LINEAR REGRESSION AND LINES INTERSECTING AS A METHOD OF EXTRACTING PUNCTUAL ENTITIES IN A LIDAR POINT CLOUD

The characteristics of data points obtained by laser scanning (LiDAR) and images have been considered complementary in the field of photogrammetric applications, and research to improve their integrated use have recently intensified. This study aim to verify the performance of determining punctual entities in a LiDAR point cloud using linear regression and intersecting lines obtained from buildings with square rooftop containing four planes (hip roof), as well as compare punctual entities three-dimensional coordinates determined by planes intersection. Our results show that the proposed method was more accurate in determining three-dimensional coordinates than plan intersection method. The obtained coordinates were evaluated and framed into the map accuracy standard for digital cartographic products (PEC-PCD), besides being analyzed for trend and precision. Accuracy analysis results frame punctual entities three-dimensional coordinates into the 1/2,000 or lower scale for Class A of PEC-PCD

Geração de ortoimagens a partir de georreferenciamento direto de imagens digitais aéreas de pequeno formato com dados lidar

Resumo: Uma das mais recentes tecnologias que apareceu no mercado para auxiliar mapeamento cartografico, e o Sistema Laser Scanner Aerotransportado . SLSA, que gera uma nuvem de pontos da superficie com alta precisao. A informacao altimetrica do SLSA associada as imagens aereas de alta resolucao permitem obter ortofotos com rapidez e precisao. Porem, esta associacao geralmente e realizada utilizando dados de distintos levantamentos, ou seja, um levantamento para os dados do SLSA e outro para as imagens aereas. O ideal seria que esta associacao fosse simultanea, em um unico levantamento com a eterminacao direta dos parametros de orientacao exterior . POE das imagens aereas. Considerando o exposto, a pesquisa realizou esta uniao simultanea do SLSA com a Camara Digital de Pequeno Formato . CDPF, com o objetivo de confeccionar uma ortofoto, visando tempo, precisao, producao e custo. Esta integracao surgiu com a possibilidade de utilizacao do Sistema de Navegacao Inercial . SNI do SLSA para orientar as imagens aereas digitais oriundas da CDPF de maneira direta. Para realizar esta integracao foi realizado um aerolevantamento em uma regiao com alvos pre sinalizados, com o SLSA e a CDPF imultaneos. Apos o voo foi determinado o braco e o giro (ƒ¢X0, ƒ¢Y0, ƒ¢Z0, ƒ¢ƒÈ, ƒ¢ƒÓ, ƒ¢ƒÖ) da CDPF em relacao ao SNI do SLSA. O braco foi determinado por topografia e o giro foi determinado por eorreferenciamento indireto. Depois de determinado o braco e o giro foram realizados mais dois voos em distintas datas. Estes foram utilizados para a realizacao de quatro experimentos. Os experimentos consistiram na geracao de ortofotos na escala 1/2.000 utilizando os POE do SNI do SLSA, sendo que dois experimentos nao utilizaram pontos de apoio topografico e dois utilizaram somente quatro pontos de apoio de opografico. Os experimentos que nao utilizaram os pontos de apoio nao atingiram a exatidao da escala 1/2.000 proposta inicialmente, sendo que um atingiu a exatidao da escala 1/5.000 e o outro a exatidao da escala 1/10.000. Ja os experimentos que utilizaram os quatro pontos de apoio atingiram a exatidao da escala 1/2.000, sendo que um experimento atingiu a exatidao da escala proposta e o outro atingiu a exatidao da escala 1/1.000

GERAÇÃO DE ORTOIMAGENS A PARTIR DE GEORREFERENCIAMENTO DIRETO DE IMAGENS DIGITAIS AÉREAS DE PEQUENO FORMATO COM DADOS LIDAR

Uma das mais recentes tecnologias que apareceu no mercado paraauxiliar mapeamento cartográfico, é o Sistema Laser Scanner Aerotransportado– SLSA, que gera uma nuvem de pontos da superfície com alta precisão. Ainformação altimétrica do SLSA associada as imagens aéreas de alta resoluçãopermitem obter ortofotos com rapidez e precisão. Porém, esta associaçãogeralmente é realizada utilizando dados de distintos levantamentos, ou seja, umlevantamento para os dados do SLSA e outro para as imagens aéreas. O idealseria que esta associação fosse simultânea, em um único levantamento com adeterminação direta dos parâmetros de orientação exterior – POE das imagensaéreas. Considerando o exposto, a pesquisa realizou esta união simultânea doSLSA com a Câmara Digital de Pequeno Formato – CDPF, com o objetivo deconfeccionar uma ortofoto, visando tempo, precisão, produção e custo. Estaintegração surgiu com a possibilidade de utilização do Sistema de NavegaçãoInercial – SNI do SLSA para orientar as imagens aéreas digitais oriundas daCDPF de maneira direta. Para realizar esta integração foi realizado umaerolevantamento em uma região com alvos pré-sinalizados, com o SLSA e aCDPF simultâneos. Após o voo foi determinado o braço e o giro (ΔX0, ΔY0,ΔZ0, Δκ, Δφ, Δω) da CDPF em relação ao SNI do SLSA. O braço foideterminado por topografia e o giro foi determinado por georreferenciamentoindireto. Depois de determinado o braço e o giro foram realizados mais doisvoos em distintas datas. Estes foram utilizados para a realização de quatroexperimentos. Os experimentos consistiram na geração de ortofotos na escala1/2.000 utilizando os POE do SNI do SLSA, sendo que dois experimentos nãoutilizaram pontos de apoio topográfico e dois utilizaram somente quatro pontosde apoio de topográfico. Os experimentos que não utilizaram os pontos de apoionão atingiram a exatidão da escala 1/2.000 proposta inicialmente, sendo que umatingiu a exatidão da escala 1/5.000 e o outro a exatidão da escala 1/10.000. Jáos experimentos que utilizaram os quatro pontos de apoio atingiram a exatidãoda escala 1/2.000, sendo que um experimento atingiu a exatidão da escalaproposta e o outro atingiu a exatidão da escala 1/1.000

Abordagem laparoscópica subcutânea pré-aponeurótica (SCOLA) para reparo de hérnia ventral e diástese de reto abdominal : descrição técnica e resultados iniciais

Background: Diastasis of the rectus abdominis muscles (DMRA) is frequent and may be associated with abdominal wall hernias. For patients with redudant skin, dermolipectomy and plication of the diastasis is the most commonly used procedure. However, there is a significant group of patients who do not require skin resection or do not want large incisions. Aim: To describe a “new” technique (subcutaneous onlay laparoscopic approach - SCOLA) for the correction of ventral hernias combined with the DMRA plication and to report the initial results of a case series. Method: SCOLA was applied in 48 patients to correct ventral hernia concomitant to plication of DMRA by pre-aponeurotic endoscopic technique. Results: The mean operative time was 93.5 min. There were no intra-operative complications and no conversion. Seroma was the most frequent complication (n=13, 27%). Only one (2%) had surgical wound infection. After a median follow-up of eight months (2-19), only one (2%) patient presented recurrence of DMRA and one (2%) subcutaneous tissue retraction/fibrosis. Forty-five (93.7%) patients reported being satisfied with outcome. Conclusion: The SCOLA technique is a safe, reproducible and effective alternative for patients with abdominal wall hernia associated with DMRA.Racional: A diástase dos músculos retos abdominais (DMRA) é frequente e pode estar associada à presença de hérnias da parede abdominal. Para pacientes com excesso de pele, a dermolipectomia e plicatura da diástase é o procedimento mais comumente utilizado. Entretanto, há um grupo significativo de pacientes que não necessitam ressecção de pele ou não desejam grandes incisões. Objetivo: Descrever uma “nova” técnica (Subcutaneous Onlay Laparoscopic Approach - SCOLA) para a correção das hérnias ventrais combinada à plicatura da DMRA e relatar os resultados iniciais. Métodos: A técnica SCOLA de correção de hérnia ventral concomitante com a plicatura da DMRA por técnica endoscópica pré-aponeurótica foi aplicada em quarenta e oito pacientes. Resultados: O tempo operatório médio foi de 93,5 min. Não houve nenhuma complicação intra-operatória e nenhuma conversão. Seroma foi a complicação mais frequente (n=13, 27%). Apenas um (2%) apresentou infecção de ferida operatória. Após seguimento médio de oito meses (2-19) apenas um (2%) paciente apresentou recidiva da DMRA e um (2%) retração/fibrose do tecido subcutâneo. Quarenta e cinco (93,7%) relataram estarem satisfeitos com resultado. Conclusão: A técnica SCOLA é alternativa segura, reprodutível e efetiva para pacientes com hérnia da parede abdominal associada à DMRA

The chemical compound 'Heatin' stimulates hypocotyl elongation and interferes with the Arabidopsis NIT1-subfamily of nitrilases

Temperature passively affects biological processes involved in plant growth. Therefore, it is challenging to study the dedicated temperature signalling pathways that orchestrate thermomorphogenesis, a suite of elongation growth-based adaptations that enhance leaf-cooling capacity. We screened a chemical library for compounds that restored hypocotyl elongation in the pif4-2-deficient mutant background at warm temperature conditions in Arabidopsis thaliana to identify modulators of thermomorphogenesis. The small aromatic compound 'Heatin', containing 1-iminomethyl-2-naphthol as a pharmacophore, was selected as an enhancer of elongation growth. We show that ARABIDOPSIS ALDEHYDE OXIDASES redundantly contribute to Heatin-mediated hypocotyl elongation. Following a chemical proteomics approach, the members of the NITRILASE1-subfamily of auxin biosynthesis enzymes were identified among the molecular targets of Heatin. Our data reveal that nitrilases are involved in promotion of hypocotyl elongation in response to high temperature and Heatin-mediated hypocotyl elongation requires the NITRILASE1-subfamily members, NIT1 and NIT2. Heatin inhibits NIT1-subfamily enzymatic activity in vitro and the application of Heatin accordingly results in the accumulation of NIT1-subfamily substrate indole-3-acetonitrile in vivo. However, levels of the NIT1-subfamily product, bioactive auxin (indole-3-acetic acid), were also significantly increased. It is likely that the stimulation of hypocotyl elongation by Heatin might be independent of its observed interaction with NITRILASE1-subfamily members. However, nitrilases may contribute to the Heatin response by stimulating indole-3-acetic acid biosynthesis in an indirect way. Heatin and its functional analogues present novel chemical entities for studying auxin biology

Estudo da integração de nuvens de pontos obtidas de aerolevantamentos VANT e LiDAR

Orientador: Prof. Dr. Edson A. MitishitaTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa : Curitiba, 30/07/2021Inclui referências: p. 127-134Resumo: As características dos dados pontuais do "Light Detection and Ranging" (LiDAR), e aqueles, obtidos com imagens, têm sido reconhecidas como sendo complementares no campo das aplicações fotogramétricas, e as pesquisas para aprimorar a sua utilização de forma integrada se intensificou nos últimos anos. O objetivo desta pesquisa é integrar nuvens de pontos LiDAR, ou seja, "Point Cloud LiDAR" (PCL), com nuvens de pontos obtidas por Fotogrametria utilizando a técnica "Structure from Motion" (SfM), ou seja, "Point Cloud Data" (PCD). Esta integração visa minimizar as falhas de oclusão, melhorar a definição de bordas das edificações, densificação da nuvem de pontos e redução dos pontos espúrios, desta maneira obtendo nuvens de pontos com melhores qualidade geométricas para a reconstrução tridimensional. Foram escolhidas duas áreas de estudo distintas: a primeira foi utilizada para a obtenção dos pontos de controle em nuvens LiDAR; e a segunda foi utilizada para se colocar em prática a metodologia da integração das nuvens de pontos LiDAR e fotogramétrica. Os resultados obtidos nos experimentos mostraram que para o método de determinação dos pontos de controle os resultados apresentaram valores satisfatórios, permitindo enquadrá-los na escala de 1/2.000 ou menores para a Classe A do PEC-PCD. Para o método de integração das nuvens de pontos os resultados apresentaram melhorias significativas na nuvem integrada, como redução das falhas de oclusão, melhorarias na definição de bordas das edificações e uma grande densificação da nuvem integrada.Abstract:The characteristics of point Light Detection and Ranging (LiDAR) data and those of imagery have been recognized as complementary in photogrammetric applications, and research to improve their integrated use has intensified in recent years. The goal of this research is to integrate LiDAR point clouds, i.e. Point Cloud LiDAR (PCL), with point clouds obtained by photogrammetry using the Structure from Motion (SfM) technique, i.e. Point Cloud Data (PCD). This integration aims to minimize occlusion, improve the definition of building edges, densify the point cloud, and reduce spurious points, thus obtaining point clouds with better geometric conditions for three­dimensional reconstruction. Two distinct study areas were chosen: the first was used to obtain contrai points in LiDAR clouds; and the second was used to apply the methodology of LiDAR and photogrammetric point cloud integration. The results obtained in the experiments showed that for the method of determining the contrai points, the values of the results were satisfactory, allowing them to fit into the 1/2.000 scale or smaller for Class A of the PEC-PCD. For the point cloud integration method, the results showed significant improvements in the integrated cloud, such as reduced occlusion gaps, improved building edge definition, and a large densification of the integrated cloud

Geração de ortoimagens a partir de georreferenciamento direto de imagens digitais aéreas de pequeno formato com dados lidar

Resumo: Uma das mais recentes tecnologias que apareceu no mercado para auxiliar mapeamento cartografico, e o Sistema Laser Scanner Aerotransportado . SLSA, que gera uma nuvem de pontos da superficie com alta precisao. A informacao altimetrica do SLSA associada as imagens aereas de alta resolucao permitem obter ortofotos com rapidez e precisao. Porem, esta associacao geralmente e realizada utilizando dados de distintos levantamentos, ou seja, um levantamento para os dados do SLSA e outro para as imagens aereas. O ideal seria que esta associacao fosse simultanea, em um unico levantamento com a eterminacao direta dos parametros de orientacao exterior . POE das imagens aereas. Considerando o exposto, a pesquisa realizou esta uniao simultanea do SLSA com a Camara Digital de Pequeno Formato . CDPF, com o objetivo de confeccionar uma ortofoto, visando tempo, precisao, producao e custo. Esta integracao surgiu com a possibilidade de utilizacao do Sistema de Navegacao Inercial . SNI do SLSA para orientar as imagens aereas digitais oriundas da CDPF de maneira direta. Para realizar esta integracao foi realizado um aerolevantamento em uma regiao com alvos pre sinalizados, com o SLSA e a CDPF imultaneos. Apos o voo foi determinado o braco e o giro (ƒ¢X0, ƒ¢Y0, ƒ¢Z0, ƒ¢ƒÈ, ƒ¢ƒÓ, ƒ¢ƒÖ) da CDPF em relacao ao SNI do SLSA. O braco foi determinado por topografia e o giro foi determinado por eorreferenciamento indireto. Depois de determinado o braco e o giro foram realizados mais dois voos em distintas datas. Estes foram utilizados para a realizacao de quatro experimentos. Os experimentos consistiram na geracao de ortofotos na escala 1/2.000 utilizando os POE do SNI do SLSA, sendo que dois experimentos nao utilizaram pontos de apoio topografico e dois utilizaram somente quatro pontos de apoio de opografico. Os experimentos que nao utilizaram os pontos de apoio nao atingiram a exatidao da escala 1/2.000 proposta inicialmente, sendo que um atingiu a exatidao da escala 1/5.000 e o outro a exatidao da escala 1/10.000. Ja os experimentos que utilizaram os quatro pontos de apoio atingiram a exatidao da escala 1/2.000, sendo que um experimento atingiu a exatidao da escala proposta e o outro atingiu a exatidao da escala 1/1.000