Resumo: Uma das mais recentes tecnologias que apareceu no mercado para auxiliar mapeamento cartografico, e o Sistema Laser Scanner Aerotransportado . SLSA, que gera uma nuvem de pontos da superficie com alta precisao. A informacao altimetrica do SLSA associada as imagens aereas de alta resolucao permitem obter ortofotos com rapidez e precisao. Porem, esta associacao geralmente e realizada utilizando dados de distintos levantamentos, ou seja, um levantamento para os dados do SLSA e outro para as imagens aereas. O ideal seria que esta associacao fosse simultanea, em um unico levantamento com a eterminacao direta dos parametros de orientacao exterior . POE das imagens aereas. Considerando o exposto, a pesquisa realizou esta uniao simultanea do SLSA com a Camara Digital de Pequeno Formato . CDPF, com o objetivo de confeccionar uma ortofoto, visando tempo, precisao, producao e custo. Esta integracao surgiu com a possibilidade de utilizacao do Sistema de Navegacao Inercial . SNI do SLSA para orientar as imagens aereas digitais oriundas da CDPF de maneira direta. Para realizar esta integracao foi realizado um aerolevantamento em uma regiao com alvos pre sinalizados, com o SLSA e a CDPF imultaneos. Apos o voo foi determinado o braco e o giro (ƒ¢X0, ƒ¢Y0, ƒ¢Z0, ƒ¢ƒÈ, ƒ¢ƒÓ, ƒ¢ƒÖ) da CDPF em relacao ao SNI do SLSA. O braco foi determinado por topografia e o giro foi determinado por eorreferenciamento indireto. Depois de determinado o braco e o giro foram realizados mais dois voos em distintas datas. Estes foram utilizados para a realizacao de quatro experimentos. Os experimentos consistiram na geracao de ortofotos na escala 1/2.000 utilizando os POE do SNI do SLSA, sendo que dois experimentos nao utilizaram pontos de apoio topografico e dois utilizaram somente quatro pontos de apoio de opografico. Os experimentos que nao utilizaram os pontos de apoio nao atingiram a exatidao da escala 1/2.000 proposta inicialmente, sendo que um atingiu a exatidao da escala 1/5.000 e o outro a exatidao da escala 1/10.000. Ja os experimentos que utilizaram os quatro pontos de apoio atingiram a exatidao da escala 1/2.000, sendo que um experimento atingiu a exatidao da escala proposta e o outro atingiu a exatidao da escala 1/1.000
