Geomatic tools for water management in a community irrigation system, Cruz del Eje, Córdoba

An integral and efficient management of water for irrigation requires the adoption of new technologies to respond to the challenges imposed by the agricultural sector, in particular to stabilize production through the adequate use of water resources. In this sense, it is vital to characterize and know the amount of area which is under irrigation in such agricultural systems. In this paper we show the use of satellite information data in a GIS environment with the objective of characterizing the productive areas under irrigation in Cruz del Eje, Córdoba, Argentina in 3 types: A) irrigation region B) irrigable area and C) actually irrigated area. Multitemporal image indices and segmentation were used for this characterization and then maps of these 3 types of agricultural land cover were generated. Additionally, we present simple satellite images processing and classification procedures to increase the knowledge about the land cover over this irrigated area. Finally, we discuss how this geographically explicit information generated could be useful for the decision-making process on current irrigated areas and on the potential of productive systems through community irrigation systems.Fil: Marinelli, María Victoria. Comision Nacional de Actividades Espaciales. Instituto de Altos Estudios Espaciales "Mario Gulich"; Argentina. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Mari, Nicolás. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria; ArgentinaFil: Scavuzzo, Carlos Marcelo. Comision Nacional de Actividades Espaciales. Instituto de Altos Estudios Espaciales "Mario Gulich"; Argentin

Geoscience and Remote Sensing on Horticulture as Support for Management and Planning

The importance of horticulture around the large cities, called green belt (GB), or proximity food production area is related to its contribution to the provision of food as well as its role on social, cultural and ecological aspects. Geoscience and Remote sensing (GRS) are tools that should aid in gathering and updating the information to develop science-based management plans of this areas. Recently, the improvement in terms of spatial, temporal and radiometric resolutions has changed the performance and the approach to the horticulture remote sensing. In this work, we make a brief review on the literature exploring the use of GRS techniques in horticulture, and future trends in order to exploit the available techniques for efficient crop management in the way to improve territorial planning and management. Specifically we found a lack of academic production in this area. In addition we examine the importance of this landscape areas from different points of view (food security, health, ecology, etc.). A systematic revision of published studies on remote sensing on horticulture including different platforms, sensors and methodologies are briefly presented. Finally some aspect related with future trends are discussed.Fil: Marinelli, María Victoria. Comision Nacional de Actividades Espaciales. Instituto de Altos Estudios Espaciales "Mario Gulich"; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; ArgentinaFil: Scavuzzo, Matías. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Escuela de Nutrición; ArgentinaFil: Giobellina, Beatriz. Instituto Nacional de Tecnologia Agropecuaria. Centro Regional Cordoba. Estacion Experimental Agropecuaria Manfredi. Agencia de Extension Rural Cordoba.; ArgentinaFil: Scavuzzo, Marcelo. Comision Nacional de Actividades Espaciales. Instituto de Altos Estudios Espaciales "Mario Gulich"; Argentin

Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móvil desarrollado en [Marinelli Marcelo, 2009] “Diseño De Un Controlador Difuso Para Un Sistema De Navegación De Robot Con Tracción Diferencial”. Se presenta un nuevo modelo utilizando la herramienta FIS de MATLAB, posteriormente se desarrolló un módulo a partir de este modelo diseñado para la realización de simulaciones sobre un robot con el objetivo de evaluar su desempeño en entornos reales con obstáculos.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Sistema de control de una cámara de germinación hidropónica con IoT

Se presenta el diseño de un sistema de control difuso y telemetría con tecnología IoT para una cámara de germinación de cultivos hidropónicos. El sistema fue desarrollado con software NODE-RED y hardware Raspberry Pi, toma mediciones de humedad y temperatura dentro de la cámara y, por intermedio de un controlador difuso tipo Sugeno, genera señales de control para un sistema de ventilación forzada. El programa envía datos de las variables intervinientes y de las reglas difusas que se activan por mail y Twitter permitiendo recibir el estado del sistema desde cualquier dispositivo con conexión a internet.VIII Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real (WPSTR).Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Uso de controladores difusos en el proceso de evaluación en matemática

Este trabajo es un avance del proyecto de investigación “Uso de la Lógica Difusa en el Proceso de Evaluación”. El objetivo fue utilizar técnicas de inteligencia artificial para obtener un sistema de calificaciones que se adapte al desempeño de los alumnos durante el cursado de una asignatura. Se optó por la lógica difusa debido a su interpretabilidad y adaptabilidad a los requerimientos del experto. Los objetos de estudio fueron las evaluaciones de una asignatura del Profesorado en Matemática de la Universidad Nacional de Misiones, correspondientes a la cohorte 2016. Para la implementación de este sistema se diseñaron controladores difusos tipo MAMDANI. Se contrastaron los resultados provenientes del sistema de controladores difusos con los procedentes de la evaluación tradicional correspondientes al mismo período. Los resultados preliminares mostraron que el sistema se adapta a las características particulares de la cátedra y la singularidad y desempeño del alumno.XVI Workshop Tecnología Informática Aplicada en Educación (WTIAE).Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Geoscience and remote sensing on horticulture as support for management and planning

The importance of horticulture around the large cities, called green belt (GB), or proximity food production area is related to its contribution to the provision of food as well as its role on social, cultural and ecological aspects. Geoscience and Remote sensing (GRS) are tools that should aid in gathering and updating the information to develop science-based management plans of this areas. Recently, the improvement in terms of spatial, temporal and radiometric resolutions has changed the performance and the approach to the horticulture remote sensing. In this work, we make a brief review on the literature exploring the use of GRS techniques in horticulture, and future trends in order to exploit the available techniques for efficient crop management in the way to improve territorial planning and management. Specifically we found a lack of academic production in this area. In addition we examine the importance of this landscape areas from different points of view (food security, health, ecology, etc.). A systematic revision of published studies on remote sensing on horticulture including different platforms, sensors and methodologies are briefly presented. Finally some aspect related with future trends are discussed.EEA ManfrediFil: Marinelli, María Victoria. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET); ArgentinaFil: Marinelli, María Victoria. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Manfredi. Agencia de Extensión Rural Córdoba; ArgentinaFil: Marinelli, María Victoria. Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE). Instituto de altos estudios espaciales "Mario Gulich"; ArgentinaFil: Marinelli, María Victoria. Universidad Nacional de Córdoba. Instituto de altos estudios espaciales "Mario Gulich"; ArgentinaFil: Scavuzzo, Carlos Matías. Universidad Nacional de Córdoba Facultad de Ciencias Médicas. Escuela de Nutrición; ArgentinaFil: Giobellina, Beatriz Liliana. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria Manfredi. Observatorio de Agricultura Urbana, Periurbana y Agroecología (O-AUPA); ArgentinaFil: Scavuzzo, Carlos Marcelo. Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE); Argentin

Sistema de monitoreo de una cámara de germinación hidropónica con IoT basado en Raspberry Pi

Se presenta el diseño de un sistema de monitoreo y telemetría social utilizando tecnología de Internet de las Cosas (IoT, Internet of Things) para una cámara de germinación de cultivos hidropónicos. Este sistema, que fue desarrollado utilizando software NODE-RED y hardware Raspberry Pi, toma los valores de las mediciones de humedad y temperatura dentro de la cámara. El objetivo es implementar sobre un sistema de cultivos hidropónicos, funcionalidades de IoT. Con esto, se pretende sacar provecho del auge que está teniendo dicha tecnología en distintos ámbitos, y aplicarlo a la cámara de germinación hidropónica. Los resultados muestran la implementación del sistema de monitoreo informando, mediante el envío de correos electrónicos y la publicación en Twitter, de los valores en tiempo real de las variables de humedad y temperatura, permitiendo recibir el estado del sistema desde cualquier dispositivo con conexión a internet.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Sistema de monitoreo de una cámara de germinación hidropónica con IoT basado en Raspberry Pi

Se presenta el diseño de un sistema de monitoreo y telemetría social utilizando tecnología de Internet de las Cosas (IoT, Internet of Things) para una cámara de germinación de cultivos hidropónicos. Este sistema, que fue desarrollado utilizando software NODE-RED y hardware Raspberry Pi, toma los valores de las mediciones de humedad y temperatura dentro de la cámara. El objetivo es implementar sobre un sistema de cultivos hidropónicos, funcionalidades de IoT. Con esto, se pretende sacar provecho del auge que está teniendo dicha tecnología en distintos ámbitos, y aplicarlo a la cámara de germinación hidropónica. Los resultados muestran la implementación del sistema de monitoreo informando, mediante el envío de correos electrónicos y la publicación en Twitter, de los valores en tiempo real de las variables de humedad y temperatura, permitiendo recibir el estado del sistema desde cualquier dispositivo con conexión a internet.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móvil desarrollado en [Marinelli Marcelo, 2009] “Diseño De Un Controlador Difuso Para Un Sistema De Navegación De Robot Con Tracción Diferencial”. Se presentó dos modelos, uno basándonos en la referencia y otro; en un nuevo modelo. Los dos modelos fueron diseñados utilizando la herramienta FIS de MATLAB; posteriormente se contrasto con el tipo de controlador propuesto en [Marinelli Marcelo, 2009]; luego se desarrollaron dos módulos a partir de estos modelos diseñados para la realización de simulaciones sobre un robot real; con el objetivo de evaluar su desempeño en entornos con obstáculos y poder concluir la eficiencia entre los dos controladores difuso.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Desarrollo de un sistema de navegación y telemetría en tiempo real para un robot móvil desde un smart phone

En los sistemas de navegación de robot móviles se presenta el problema de controlar el mismo mediante algún tipo de conexión remota que brinde seguridad y control en tiempo real. En el presente trabajo, se desarrolló un sistema de control remoto para un Robot móvil de arquitectura Arduino utilizando como centro de control un Smart Phone con sistema operativo Android y como vía de comunicación una conexión de red inalámbrica punto a punto WiFi (IEEE 802.11) mediante el protocolo TCP/IP. Esto conllevó al diseño de la estructura de los comandos a ser enviados, recibidos e interpretados por ambos dispositivos, el ensamblado de los componentes hardware en el robot, el desarrollo de un sistema Android con la lógica necesaria para la navegación del robot móvil mediante conexión WiFi, y un sistema Arduino encargado de recibir e interpretar estos comandos en el robot.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI