N-dimensional geometries and Einstein equations from systems of PDE's

The aim of the present work is twofold: first, we show how all the $n$-dimensional Riemannian and Lorentzian metrics can be constructed from a certain class of systems of second-order PDE's which are in duality to the Hamilton-Jacobi equation and second we impose the Einstein equations to these PDE's

PROTOTIPO DE APOYO PARA EMULAR EL FUNCIONAMIENTO DEL PROTOCOLO MESI (PROTOTYPE OF SUPPORT FOR EMULATING MESI PROTOCOL OPERATION)

En los sistemas multiprocesador los datos pueden residir tanto en distintos niveles de caché como en la memoria principal. Mantener la coherencia de los datos entre los diferentes cachés y la memoria principal se conoce como el problema de coherencia de caché, el cual se puede solventar con el uso de protocolos como MESI (Modified-Exclusive-Shared-Invalid). En este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo cuyo objetivo es explicar el funcionamiento del protocolo antes mencionado en cursos de arquitecturas avanzadas de computadoras vistos a nivel ingeniería. El prototipo emula el funcionamiento de un sistema multiprocesador de dos procesadores (cada uno con un único nivel de caché) y la memoria principal utilizando dos tarjetas Arduino. El sistema interactúa con el usuario por medio de botones para leer y modificar datos de la memoria, así como pantallas que despliegan el contenido de las cachés y el estado en el que se encuentran.In the multiprocessor systems data can reside in different cache memory levels as in the main memory. Maintaining data coherence between different caches and main memory is known as the cache coherence problem, which can be solved with the use of protocols such as MESI (Modified-Exclusive-Shared-Invalid). This paper presents the development of a prototype whose objective is the explanation of the aforementioned protocol in courses of advanced computer architectures seen at the engineering level. The prototype emulates the operation of a multiprocessor system with two processors and the main memory using two Arduino boards. The system interacts with the user through means of buttons to read and modify data from the memory, as well as the screens that display the contents of the caches and the state in which they are located

Symmetries and integration of differential equations

Abstract. A proof of the Lie theorem which relates the symmetries of a first order differential equation (or of a linear differential form) with its integrating factors is given. It is shown that a similar result partially applies for systems of linear differential forms and ordinary differential equations of any order

Desarrollo del modelo cinemático de un RMR a partir de las ecuaciones odométricas

The aim of this work is to obtain the kinematic model of a differential drive WMR considering the geometric disposition of their wheels; this is known as the odometric calculus. These equations will give us the position and orientation of the WMR from the lineal displacement of the wheels. It is shown that we can obtain the same kinematic model using these odometric equations as when using dynamics systems modeling of Euler-Lagrange.El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo cinemático de un RMR de tipo diferencial en base a la geometría asociada a la disposición de sus ruedas, conocido como enfoque odométrico. Estas ecuaciones permiten conocer la posición y orientación del RMR a partir del desplazamiento lineal de las ruedas. Se muestra como a partir del enfoque odométrico se obtiene el mismo modelo que cuando se emplea el enfoque de modelado de sistemas dinámicos basados en el formalismo de Euler-Lagrange

Revisión del proceso de identificación de nodos en las wireless sensor networks

La seguridad en las Wireless Sensor Networks (WSN) es una de las razones que están limitando su desarrollo e implementación práctica. Si bien los Mobile Transmission Elements (MOTE), núcleo de las WSN, han avanzado en capacidades de procesamiento y consumo de energía; las redes inalámbricas sin infraestructura que los soportan, hasta hoy, sólo han atendido aspectos básicos sobre los protocolos de ruteo requeridos, pero no así los protocolos de seguridad necesarios en el umbral entre las capas física y de enlace. De allí la necesidad de explorar el estado del arte de la seguridad en estas redes, enfocando los esfuerzos en la autenticación de nodos.Security in Wireless Sensor Netwoks (WSN) is one of the main reasons that are contributing to its underdevelopment and limiting their physical applications. While Mobile Transmission Elements (MOTE)`s processing capacities are growing and their power consumption is lowering; the Ad hoc networks that they use to complete their mission, they only had attend the basic aspects about data routing. Security protocols, between physical and data link layers, remain almost unattended. That is the reason why a state of the art study about security in WSN is justified, mainly if it is focus on node authentication

Análisis de los secretos compartidos para la autenticación de nodos en las Wireless Sensor Networks mediante el algoritmo de Shamir

There is a new net generation that is growing up with the evolution on mobile communication and many Internet technologies. These nets are named Ad hoc and their characteristics challenge aspects like routing, power management, security, standardization and applications. The Wireless Sensor Networks are just a kind of Ad hoc networks that can handle numerous nodes in dynamic cluster tree topologies. Like Internet, these networks are a target for hackers' attacks. In this work we introduce a security protocol to authenticate nodes in WSN that is based on secret sharing technology from Shamir.Una nueva generación de redes está naciendo a partir de la evolución de dispositivos móviles de comunicación y de la convergencia de las diferentes tecnologías de redes en Internet. Estas son las denominadas redes Ad hoc, cuyas características imponen retos en el enrutamiento, administración eficiente de energía, seguridad, aplicaciones y estandarización. Las WSN (Wireless Sensor Network) son una clase especial de redes Ad hoc, en las que se manejan poblaciones numerosas de dispositivos sensores, describiendo topologías en malla dinámicas. Estas redes igual que Internet son objeto de múltiples ataques de suplantación de identidad realizados por usuarios maliciosos que persiguen objetivos diversos. En este artículo se presenta un protocolo de autenticación de nodos basado en el esquema de secretos compartidos de Shamir para una red de WSN con una población alta de nodos

Análisis de los secretos compartidos para la autenticación de nodos en las Wireless Sensor Networks mediante el algoritmo de Shamir

There is a new net generation that is growing up with the evolution on mobile communication and many Internet technologies. These nets are named Ad hoc and their characteristics challenge aspects like routing, power management, security, standardization and applications. The Wireless Sensor Networks are just a kind of Ad hoc networks that can handle numerous nodes in dynamic cluster tree topologies. Like Internet, these networks are a target for hackers' attacks. In this work we introduce a security protocol to authenticate nodes in WSN that is based on secret sharing technology from Shamir.Una nueva generación de redes está naciendo a partir de la evolución de dispositivos móviles de comunicación y de la convergencia de las diferentes tecnologías de redes en Internet. Estas son las denominadas redes Ad hoc, cuyas características imponen retos en el enrutamiento, administración eficiente de energía, seguridad, aplicaciones y estandarización. Las WSN (Wireless Sensor Network) son una clase especial de redes Ad hoc, en las que se manejan poblaciones numerosas de dispositivos sensores, describiendo topologías en malla dinámicas. Estas redes igual que Internet son objeto de múltiples ataques de suplantación de identidad realizados por usuarios maliciosos que persiguen objetivos diversos. En este artículo se presenta un protocolo de autenticación de nodos basado en el esquema de secretos compartidos de Shamir para una red de WSN con una población alta de nodos

Modelado y control de un robot móvil tipo newt en la tarea de seguimiento de trayectoria

En este trabajo se presenta una derivación del modelo cinemático de un robot móvil de ruedas tipo Newt, mediante la teoría Lagrangiana de la mecánica clásica. Considerando el modelo cinemático del móvil obtenido, se propone un control sencillo basado en linealización de entrada-salida que permite llevar a las variables de estado (x, y, ?) a que sigan una trayectoria nominal (x*, y*, ?*), bajo la condición de que el móvil se encuentra inicialmente sobre un punto de esta trayectoria, que sin pérdida de generalidad se elige como (0, 0, 0). De esta forma se lleva a cabo la tarea de control de seguimiento de trayectoria del móvil. El desempeño de la estrategia de control propuesta para el robot móvil tipo Newt se verifica mediante simulaciones computacionales.In this paper we obtain the kinematic model of a Newt mobile robot by using a Lagrangian approach. We take into account this kinematic model to design a simple controller for trajectory tracking of both robot position and robot orientation. Input-output linearization is the main tools that we use to design this controller. We verify performance of the closed loop system by means of numerical simulations