Static and cinematic tests of GPS receivers

Os sistemas de navegação global por satélites, em especial o GPS, mais completo e conhecido, tem multiplicado suas aplicações no meio agrícola. O desempenho de receptores, no entanto, não é devidamente conhecido entre os usuários; assim, este trabalho visou avaliar receptores com distintas configurações e o uso de correções diferenciais por meio de ensaios estáticos e cinemáticos; no primeiro caso foram avaliados, concomitantemente, oito receptores ativando ou não as correções diferenciais WAAS e EGNOS, além de sinais privados específicos para alguns desses receptores; também se testaram intensidades de filtragem disponíveis em alguns dos receptores. No ensaio cinemático utilizaram-se dois receptores de navegação fixados sobre a cabine de um trator, tendo como referência um receptor GPS RTK. Na primeira avaliação os resultados mostraram que as correções WAAS e EGNOS não adicionam qualidade ao posicionamento na região de Piracicaba, SP. As correções diferencias privadas via satélite demonstraram ser mais acuradas que os demais sistemas avaliados. O ensaio sob condição cinemática, com GPS RTK de referência, permitiu o cálculo de erros no sentido perpendicular ao percurso, indicando ser de fácil execução.The global navigation satellite systems, especially the GPS, well known and totally implemented, have been intensively used in agriculture. The performance of receivers, however, is not properly disseminated among the users, so the aim of this work is to evaluate receivers with distinct configurations and the use of differential corrections through static and cinematic tests. In the first case eight receivers were tested activating or not the differential corrections WAAS and EGNOS, besides specific augmentation signals for some of the receivers and filtering intensities available for some of the receivers. In the cinematic condition two navigation receivers were mounted on the top of a tractor cab and tested using a GPS RTK receiver as reference. In the first evaluation the results showed that WAAS and EGNOS corrections do not add quality to the positioning in the Piracicaba, SP region. The private differential corrections by satellite were more accurate than the other systems tested. The test under cinematic condition, using a GPS RTK receiver as reference allowed the easy computation of the errors in the perpendicular of travel direction

Soluções Numéricas de Equações Diferenciais com Redes Neurais Artificiais

In this article, we study a way to numerically solve differential equations using neural networks. Basically, we rewrite the differential equation as an optimization problem, where the parameters related  to the neural network are optimized. The proposal of this work constitutes a variation of the formulation introduced by Lagaris et al. [1], differing mainly in the form of the construction of the approximate solution. Although we only deal with first and second order ordinary differential equations, the numerical results show the efficiency of the proposed method. Furthermore, this method has a great potential, due to the amount of differential operators and applications in which it can be used.Neste artigo, vamos estudar uma forma de resolver numericamente equações diferenciais utilizando redes neurais. Basicamente, reescrevemos a equação diferencial como um problema de otimização, onde os parâmetros associados à rede neural são otimizados. A proposta deste trabalho apresentada aqui constitui uma variação da formulação introduzida por Lagaris et al. [1], diferenciando-se principalmente na forma de construção da solução aproximada. Apesar de lidarmos apenas com equações diferenciais ordinárias de primeira e segunda ordens, os resultados numéricos mostram a eficiência do método proposto. Além disso, ele possui bastante potencial, devido a quantidade de equações diferenciais e aplicações nas quais ele pode ser utilizado

A fuzzy logic application in virtual education

Traditionally, the teaching and learning process uses the problems resolving for fixing, transmitting and evaluating concepts and knowledge about a subject. Learning is the process of acquiring relative permanent changes in understanding, attitude, knowledge, information, capacity and ability through experience. A change can be decided or involuntary, to better or worsen learning. The learning process is an internal cognitive event. To help this teaching and learning process, it is important the use of a computer tool able to stimulate these changes. Also, it is important that it can function as validation and helping tool to the student. These functions are performed by computer systems called Intelligent Tutoring Systems. This paper describes the use of artificial intelligence techniques as a teaching support tool. Using Intelligent Tutoring Systems e fuzzy logic, this work shows, throgh eletronic ways, teaching will be more efficient and more adapted to students necessities, in group or individually

SAMPLING USING THE BITTERLICH METHOD IN Pinus taeda L. PLANTATIONS WITH DISTINCT MANAGEMENT SYSTEMS

The Bitterlich method was studied with multiple basal area factors (BAF) in 3 Pinus taeda L. plantations located in the Midwest of Santa Catarina, Brazil using different management regimes: without thinning (1344 trees.ha-1), with one thinning (789 trees.ha-1), and with two thinnings (475 trees.ha-1),. Using the parameters obtained from censuses, we sought to verify the data from different sample treatments for the variables V.ha-1, G.ha-1, N.ha-1 and “d” through a completely randomized design for each management regime and observing the precision obtained by the sampling error and the accuracy detected by the real error. It was observed that the variable “d” was less impacted by the change in the basal area factor (BAF), but the estimates of V.ha-1, G.ha-1 and N.ha-1 were more consistent (precision and accuracy) using factors equal to or less than 5, mainly in thinned areas. Even with no significant differences in any BAF in the 3 experiments, the sampling performed with BAF greater than 5 showed contrasting results in the managed areas depending on the BAF used. Sampling precision is influenced by BAFs, decreasing with the reduction in the number of trees counted within the Bitterlich sampling unit, a direct consequence of the BAF increase. Sampling errors were always overestimated, regardless of the dendrometric variable or area management. Even the largest differences between estimates and parameters being identified in BAF greater than or equal to 5, the experiment indicated the use of any BAF, with the largest requiring greater sampling intensity

Reestruturação Intra-urbana e Novas "Estratégias" de Produção do Espaço: reflexões sobre o papel da cultura nas recentes transformações da área central do Rio de Janeiro

O presente artigo analisa o processo de recuperação de espaços degradados em grandes cidades à luz dos projetos de intervenção urbana, inseridos no discurso de criação e venda de uma imagem urbana forte e competitiva para o exterior — estratégia denominada "marketing urbano". A partir do estudo do papel da cultura nas recentes transformações da área central  da cidade do Rio de Janeiro, o objetivo é contribuir para uma abordagem mais crítica acerca dos desdobramentos do projeto "Corredor Cultural", quais sejam, a produção de "espaços especializados'', onde a cultura torna-se objeto de consumo

Diversidade de bambus (Poaceae : Bambusoideae) na ilha de Santa Catarina, Brasil

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Biológicas, Programam de Pós-Graduação em Biologia Vegetal, Florianópolis, 2013.A Ilha de Santa Catarina situa-se no Oceano Atlântico, litoral sul do Brasil, entre as coordenadas geográficas 27º 22? e 27º 51? Sul e 48º 20? e 48º 37? Oeste, no domínio da Mata Atlântica, no estado de Santa Catarina, Brasil. Bambusoideae (Poaceae) é composta por três tribos: Arundinarieae, com bambus lignificados de clima temperado; Bambuseae, com bambus lignificados de clima tropical e Olyreae, com bambus herbáceos. A tribo Olyreae, que compreende os bambus herbáceos, é formada por 21 gêneros e 122 espécies distribuídas nas florestas tropicais e subtropicais especialmente dos Neotrópicos. A tribo Bambuseae, que compreende os bambus lignificados, inclui 66 gêneros e 784 espécies, distribuídas quase equitativamente nos paleotrópicos e na América tropical. Bambus lignificados exóticos foram introduzidos em diversas regiões do país, além da Ilha de Santa Catarina e, apesar de algumas espécies apresentarem forte ligação às atividades dos agricultores brasileiros, pouco se conhece a respeito do histórico de introdução e identificação das espécies. O estudo teve como objetivo levantar a diversidade atual das tribos Bambuseae e Olyreae na Ilha de Santa Catarina, fornecendo meios para a identificação de seus representantes e informações taxonômicas e de conservação atualizadas. Além disso, o estudo objetivou conhecer a situação atual dos bambus exóticos na Ilha gerando alguns elementos para o reconhecimento dos táxons e informações gerais sobre eles. Com base em estudo de coleções de herbário e/ou coletas atuais realizadas entre maio de 2011 e maio de 2013, foram confirmados para a Ilha de Santa Catarina os seguintes táxons nativos: Olyra glaberrima Raddi, O. humilis Nees, O. latifolia L., Parodiolyra micrantha (Kunth) Davidse & Zuloaga e Reitzia smithii Swallen da tribo Olyreae e, Chusquea bambusoides (Raddi) Hack. e C. tenella Nees; Colanthelia cingulata (McClure & L.B. Sm.) McClure e C. intermedia (McClure & L.B. Sm.) McClure; Guadua tagoara (Nees) Kunth; Merostachys glauca McClure & L.B. Sm., M. pluriflora Munro ex E.G. Camus e M. speciosa Spreng., além de um táxon sem identidade confirmada, Merostachys sp. (da tribo Bambuseae). Além destes, foram constatados Bambusa oldhamii Munro, B. textilis McClure, B. tuldoides Munro, B. ventricosa McClure, B. vulgaris Schrad. ex J.C. Wendl., B. vulgaris cv. vittata (Rivière & C. Rivière) McClure, Dendrocalamus asper (Schult. & Schult. f.) Baker ex K. Heyne, Drepanostachyum falcatum (Nees) Keng f., Guadua angustifolia Kunth, Guadua chacoensis (Rojas) Londoño & P.M. Peterson, Phyllostachys aurea Carrière ex Rivière & C. Rivière e Pseudosasa japonica (Siebold & Zucc. ex Steud.) Makino ex Nakai (táxons introduzidos na Ilha de Santa Catarina)

As representações da pobreza nos discursos dos presidentes

Por que a pobreza não é um mal que pode ser extinto do vocabulário dos brasileiros? Esta monografia resume-se a encontrar uma das tantas respostas para esta problemática, que é o grande pesadelo desta nação. Uma resposta convincente que faça o leitor entender porque a pobreza é flagelo dos homens, contra os próprios homens. Os resultados deste trabalho unirão a pobreza herdada pelos brasileiros com o talento na arte do convencimento, uma corelação que traçada em uma linha horizontal dentro de dois discursos presidenciais – o de Fernando Henrique Cardoso e Luiz Inácio Lula da Silva – demonstram que a pobreza é uma ferramenta da retórica dos discursos de posse presidencial

To politicize the world of things

This review presents A comunicação das coisas: teoria ator-rede e cibercultura [The communication of things: Actor-network theory and cyberculture], by André Lemos, raising its key aspects. In a constant dialogue with Bruno Latour's theory, and other like-minded authors, Lemos offers to Brazilian readers more than a book about cyberculture, but a deep reflection about communication and hybridization between people and things, namely, humans and non-humans, dealing with the political, ethical and pedagogical consequences of the hybrids in society