Actuation and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair

In the field of Structural Heart Diseases, Mitral Regurgitation's incidence is rising because of an aging population worldwide, and it has reached an annual mortality rate near 34%. The procedures of Structural Intervention Cardiology have enlarged the number of treated patients, since their minimally invasive and trans-catheter approach. To provide a forward step-change in this procedure, the aim of this work is to improve the use of the commercially available MitraClip system®, suggesting an innovative robot-assisted platform with autonomous control for the aforementioned system. The presented methodology is constituted of two phases: in the first one, we design, in the Solidworks® environment, 3D print and integrate the mechanical support with electrical motors and micro-controller devoted to catheter's steering. In the second phase, we develop the closed-loop position control to improve the accuracy in the autonomous positioning of the catheter. The described approach was tested to demonstrate its feasibility and dexterity: a position accuracy of 1.1±0.54 mm in following a given optimal trajectory was obtained

Controle de custos na produção do gado de corte: um estudo de caso em uma propriedade rural de Santa Catarina

O estudo teve como objetivo relacionar e analisar os custos na atividade da pecuária de corte em uma propriedade rural do Oeste Catarinense. A pesquisa se classifica quanto aos objetivos como exploratória, quanto aos procedimentos como documental, e quanto a abordagem do problema de caráter quantitativo. Os controles da contabilidade rural e da contabilidade de custos, quando implantados têm como meta auxiliar o empresário rural na tomada de decisão, obtendo um real controle de suas entradas, gastos e custos, envolvidos na atividade da pecuária, tendo, assim, maior controle e gestão da atividade. Os resultados apontaram que com o uso dos controles fornecidos pela contabilidade rural e contabilidade de custos, é possível que o proprietário rural obtenha a real situação econômica e financeira da propriedade, e seus respectivos custos e despesas, os quais irão contribuir com a tomada de decisão em busca de melhor lucratividade

ANÁLISE DOS INDICADORES AMBIENTAIS DAS EMPRESAS LISTADAS NO GUIA DE SUSTENTABILIDADE DA REVISTA EXAME

O objetivo geral do estudo é avaliar o nível dos indicadores ambientais das empresas listadas no Guia de Sustentabilidade da Revista Exame. A amostra compreendeu 64 empresas no período de 2010 a 2013. A pesquisa se caracteriza como descritiva, documental e qualitativa. Os resultados mostraram destaques para os setores de bens de consumo e agronegócio. As empresas que permaneceram classificadas no ranking Guia de Sustentabilidade da Revista Exame nos quatro anos analisados foram: Alcoa, Anglo American, Braskem, Bunge, Fibria, Itaú Unibanco, Masisa, Natura, Promon e Unilever. Na dimensão ambiental as empresas que se destacaram quanto ao desempenho do índice foram a Bunge (9,55), a Anglo American (9,0) e a Promon (9,0). Na dimensão social, a Bunge (9,77), a EDP (9,50), a Sabin (9,40), a Elektro (9,38) e a Natura (8,1) foram os destaques. Na dimensão econômica, Fibria (9,80), Dow (9,45), Masisa (8,80) e Promon (8,67). A empresa que se destacou na classificação da dimensão geral foi a EDP (9,67), seguida da Fleury (9,60), Natura (9,33), a Brasken e Masisa ambas com índice de 9,17. De modo geral, os resultados mostram que algumas empresas que se sobressaíram na dimensão econômica, obtiveram os melhores resultados na dimensão ambiental e social

Práticas de responsabilidade socioambiental e o desempenho organizacional em companhias abertas

Objetivo: Analisar a relação entre as práticas de responsabilidade socioambiental no desempenho das companhias abertas listadas na [B3]. Metodologia: Foram utilizadas informações sociais e ambientais encontradas nos relatórios anuais de sustentabilidade divulgados de acordo com o padrão GRI 4 (Global Reporting Initiative). Para o desempenho econômico considerou-se as métricas EBITDA e ROA, enquanto para o desempenho financeiro utilizou-se market-to-book e Q de Tobin, coletadas na plataforma Economática®. Utilizou-se a regressão logística binomial para avaliar 220 observações correspondentes ao período de 2014 a 2018. Resultados: Não foi possível constatar a relação entre a divulgação das práticas socioambientais sobre o desempenho econômico, mensurado pelas variáveis de resultado contábil das empresas. Contudo, sugere que exista influência negativa da divulgação de informações das práticas socioambientais no desempenho financeiro mensurado por variáveis de mercado. Contribuições do Estudo: Apesar das exigências interpostas pelo conjunto dos stakeholders sobre as empresas para a prática de ações socioambientais, o mercado não reconhece de modo favorável o esforço organizacional. Os resultados apontam para indícios de que os investidores podem considerar os investimentos organizacionais em práticas socioambientais como indesejáveis

Socio environmental responsibility practices and organizational performance in public companies

Purpose: Analyze the relationship between socio-environmental responsibility practices in the economic and financial performance of companies listed in [B3]. Methodology: Social and environmental information found in the annual sustainability reports published in accordance with the GRI 4 (Global Reporting Initiative) standard were used. For economic performance, the metrics EBITDA and ROA were considered, while for financial performance, market-to-book and Tobin's Q were used, collected on the Economática® platform. Binomial logistic regression was used to evaluate 220 observations corresponding to the period from 2014 to 2018. Results: It was not possible to verify the relationship between the disclosure of socio-environmental practices on economic performance, measured by the companies' accounting result variables. However, it suggests that there is a negative influence of the disclosure of information on socio-environmental practices on the financial performance measured by market variables. Study Contributions: Despite the demands made by the set of stakeholders on companies for the practice of socioenvironmental actions, the market does not favorably recognize the organizational effort. The results point to indications that investors may consider organizational investments in socioenvironmental practices as undesirable

RESPONSABILIDADE SOCIAL NAS EMPRESAS LISTADAS NA BM&FBOVESPA

Today consumers are more demanding, consuming green products, companies who care about the actions of social responsibility. A report can reveal these accounting actions and uses for different types of users is the social balance, which presents social indicators, internal, external and environmental. From the foregoing, the objective of this research is to identify the level of social responsibility through social reporting indicators disclosed in companies listed on Bovespa. The research is characterized as exploratory in order for the objectives, procedures and documentation, and quantitative approach to the problem. Were selected for the sample of companies listed on the site of BM&FBovespa In Good Company program, which are shown in the projects and actions for sustainability of listed companies, which totaled 46 companies, 18 of these companies have published the report of the social. The results show that there are few publicly traded companies that publish the Social, pointing out that, as the corresponding analysis in social indicators it is clear that investments in environmental indicators are considerably lower compared to internal and external indicators social responsibility.Actualmente, los consumidores son más exigentes, consumiendo productos ecológicos y de empresas que valoran las acciones de responsabilidad social. Un informe de contabilidad utilizado para resaltar dichas acciones y utilidades para los distintos tipos de usuarios es el Balance Social, que incluye indicadores sociales internos, externos y ambientales. De lo expuesto, el objetivo de esta investigación es verificar el nivel de responsabilidad social delante de los indicadores obtenidos en el Balance Social de las empresas cotizadas en la Bovespa. La investigación fue exploratoria en cuanto a los objetivos, análisis documental y con enfoque cuantitativo cuanto al problema. Para la muestra fueron seleccionadas empresas de BM&FBovespa mencionados en el programa En Buena Compañía, en la que se presentan los proyectos de sostenibilidad y las acciones de las empresas cotizadas, que ascendió a 46 empresas, estas 18 empresas publicaron el informe de Balance Social. Los resultados muestran que, aunque hay pocas empresas que publican el Balance Social, se ha  notado que las inversiones en indicadores ambientales son significativamente más bajas frente a los indicadores internos y externos de la responsabilidad social.Atualmente os consumidores estão mais exigentes, consumindo produtos ecologicamente corretos, de empresas que prezam pelas ações de responsabilidade social. Um relatório contábil capaz de evidenciar essas ações e de utilidades para diversos tipos de usuários é o balanço social, que apresenta indicadores sociais internos, externos e ambientais. A partir do exposto, o objetivo desta pesquisa é identificar o nível de responsabilidade social por meio dos indicadores divulgados no balanço social das empresas listadas na Bovespa. A pesquisa se caracteriza de forma exploratória quanto aos objetivos, documental quanto aos procedimentos, e de abordagem quantitativa quanto ao problema. Para a amostra foram selecionadas as empresas da BM&FBovespa mencionadas no sítio do programa Em Boa Companhia, em que são evidenciados os projetos e ações de sustentabilidade das empresas listadas, que totalizou 46 empresas, destas 18 empresas publicaram o relatório do balanço social. Os resultados apontam que ainda são poucas as empresas de capital aberto que publicam o Balanço Social, destacando-se que, conforme análise apresentada correspondente aos indicadores sociais percebe-se que os investimentos em indicadores ambientais são consideravelmente inferiores se comparados aos indicadores internos e externos de responsabilidade social

Improved overall survival with Gemtuzumab Ozogamicin (GO) compared with best supportive care (BSC) in elderly patients with untreated acute myeloid leukemia (AML) not considered fit for intensive chemotherapy: final results from the randomized phase III study (AML-19) of the EORTC and gimema leukemia groups

peer reviewe

S100B concentration in colostrums of Burkinabe and Sicilian women

The aim of this study is to determine the S100B concentration in colostrums of 51 Burkinabe and 30 Sicilian women, still living in their countries, and in case of a difference to search for its explanations, considering also ethnic differences

Genetic mechanisms of critical illness in COVID-19.

Host-mediated lung inflammation is present1, and drives mortality2, in the critical illness caused by coronavirus disease 2019 (COVID-19). Host genetic variants associated with critical illness may identify mechanistic targets for therapeutic development3. Here we report the results of the GenOMICC (Genetics Of Mortality In Critical Care) genome-wide association study in 2,244 critically ill patients with COVID-19 from 208 UK intensive care units. We have identified and replicated the following new genome-wide significant associations: on chromosome 12q24.13 (rs10735079, P = 1.65 × 10-8) in a gene cluster that encodes antiviral restriction enzyme activators (OAS1, OAS2 and OAS3); on chromosome 19p13.2 (rs74956615, P = 2.3 × 10-8) near the gene that encodes tyrosine kinase 2 (TYK2); on chromosome 19p13.3 (rs2109069, P = 3.98 ×  10-12) within the gene that encodes dipeptidyl peptidase 9 (DPP9); and on chromosome 21q22.1 (rs2236757, P = 4.99 × 10-8) in the interferon receptor gene IFNAR2. We identified potential targets for repurposing of licensed medications: using Mendelian randomization, we found evidence that low expression of IFNAR2, or high expression of TYK2, are associated with life-threatening disease; and transcriptome-wide association in lung tissue revealed that high expression of the monocyte-macrophage chemotactic receptor CCR2 is associated with severe COVID-19. Our results identify robust genetic signals relating to key host antiviral defence mechanisms and mediators of inflammatory organ damage in COVID-19. Both mechanisms may be amenable to targeted treatment with existing drugs. However, large-scale randomized clinical trials will be essential before any change to clinical practice