845 research outputs found

    ¿Las concepciones sobre la naturaleza de la ciencia se articulan con la forma de pensar el aprendizaje?

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    En este trabajo se presenta la articulación que existe entre la forma de pensar la ciencia y el aprendizaje (concepciones) en un grupo de profesores de ciencia del nivel de secundaria. Se muestra como los enfoques positivistas en la naturaleza de la ciencia no permiten acceder a una visión constructivista del aprendizaje, aunque estén familiarizados con el discurso que existe en los documentos oficiales que se apoyan en dicho enfoque

    Las concepciones sobre la naturaleza de la ciencia y la transformación de la práctica docente

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    En este trabajo se presentan las concepciones sobre la naturaleza de la ciencia y del aprendizaje de un grupo de profesores de ciencias de nivel de secundaria. Se muestra como la correlación positiva entre las categorías de la naturaleza de la ciencia (NOS) y del aprendizaje de la ciencia (LOS) es el factor que más influye en la práctica docente. La información se obtiene a partir de una investigación de campo. En este documento se sugiere utilizar estos resultados en los procesos de formación y capacitación docente

    Fish consumption in Brazil: is the internal market able to accommodate the strong growth projected for Brazilian aquaculture?

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    This trend of growth of aquaculture is also repeated in Brazil. The sector grew by 31.2% in annual production between 2008 and 2010, reaching 479,399 tons. It is in this context of expected strong growth of aquaculture production in Brazil in the coming years as the need arises to check the ability of the market to absorb this increased supply.ICAS 2013

    An analysis of effects of socio-economic variables on fish production of small farmers in the state of Tocantins, Brazil.

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    Fish farming familiar stands out for its strong social and economic appeal, given its potential in terms of food security, income generation and diversification of rural establishments. In this context, it is important that the state of Tocantins has significant deficiencies in terms of their social and economic development.ICAS 2013

    Como multiplicar os peixes? Perspectivas da aquicultura brasileira.

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    A atividade, que corresponde ao cultivo de organismos aquáticos, como a criação de peixes, moluscos, crustáceos etc, vem apresentando um espetacular crescimento nos últimos anos. Para se ter ideia, a produção mundial aumentou em quase 12 vezes nas últimas três décadas, crescendo a uma taxa média de 8,8% ao ano e atingindo 63,6 milhões de toneladas em 2011. Outro ponto que conta a favor do setor aquícola é o fato de a carne de pescado (carne advinda da pesca e da aquicultura) ser a mais consumida no mundo e o setor da pesca (que corresponde unicamente à extração de organismos aquáticos do meio natural) vir apresentando estabilidade na sua produção nos últimos anos

    Synthetic Jet Actuator-Based Aircraft Tracking Using a Continuous Robust Nonlinear Control Strategy

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    A robust nonlinear control law that achieves trajectory tracking control for unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with synthetic jet actuators (SJAs) is presented in this paper. A key challenge in the control design is that the dynamic characteristics of SJAs are nonlinear and contain parametric uncertainty. The challenge resulting from the uncertain SJA actuator parameters is mitigated via innovative algebraic manipulation in the tracking error system derivation along with a robust nonlinear control law employing constant SJA parameter estimates. A key contribution of the paper is a rigorous analysis of the range of SJA actuator parameter uncertainty within which asymptotic UAV trajectory tracking can be achieved. A rigorous stability analysis is carried out to prove semiglobal asymptotic trajectory tracking. Detailed simulation results are included to illustrate the effectiveness of the proposed control law in the presence of wind gusts and varying levels of SJA actuator parameter uncertainty

    A Sliding Mode LCO Regulation Strategy for Dual-Parallel Underactuated UAV Systems Using Synthetic Jet Actuators

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    A sliding mode control- (SMC-) based limit cycle oscillation (LCO) regulation method is presented, which achieves asymptotic LCO suppression for UAVs using synthetic jet actuators (SJAs). With a focus on applications involving small UAVs with limited onboard computational resources, the controller is designed with a simplistic structure, requiring no adaptive laws, function approximators, or complex calculations in the control loop. The control law is rigorously proven to achieve asymptotic regulation of both pitching and plunging displacements for a class of systems in a dual-parallel underactuated form, where a single scalar control signal simultaneously affects two states. Since dual-parallel underactuated systems cannot be expressed in a strict feedback or cascade form, standard backstepping-based control techniques cannot be applied. This difficulty is mitigated through careful algebraic manipulation in the regulation error system development, along with innovative design of the sliding surface. A detailed model of the UAV LCO dynamics is utilized, and a rigorous analysis is provided to prove asymptotic regulation of the pitching and plunging displacements. Numerical simulation results are provided to demonstrate the performance of the control law

    A Sliding Mode LCO Regulation Strategy for Dual-Parallel Underactuated UAV Systems Using Synthetic Jet Actuators

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    A sliding mode control- (SMC-) based limit cycle oscillation (LCO) regulation method is presented, which achieves asymptotic LCO suppression for UAVs using synthetic jet actuators (SJAs). With a focus on applications involving small UAVs with limited onboard computational resources, the controller is designed with a simplistic structure, requiring no adaptive laws, function approximators, or complex calculations in the control loop. The control law is rigorously proven to achieve asymptotic regulation of both pitching and plunging displacements for a class of systems in a dual-parallel underactuated form, where a single scalar control signal simultaneously affects two states. Since dual-parallel underactuated systems cannot be expressed in a strict feedback or cascade form, standard backstepping-based control techniques cannot be applied. This difficulty is mitigated through careful algebraic manipulation in the regulation error system development, along with innovative design of the sliding surface. A detailed model of the UAV LCO dynamics is utilized, and a rigorous analysis is provided to prove asymptotic regulation of the pitching and plunging displacements. Numerical simulation results are provided to demonstrate the performance of the control law

    Modelos associativos como estratégia de inclusão produtiva para pequenos piscicultores.

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    A implementação de estratégias visando à inclusão produtiva de pequenos produtores rurais tem merecido uma atenção especial nos últimos anos. Entende-se como estratégias de inclusão produtiva todas as iniciativas capazes de melhorar o desempenho dos produtores dentro de uma cadeia produtiva, podendo-se incluir desde a implementação de cooperativas e organizações de produtores (visando ganhos de escala) até as iniciativas de diferenciação dos produtos por meio de selos e certificações.Dentre estas estratégias merece destaque as ações visando reagrupar os produtores em uma organização que pode se apresentar sob a forma de diferentes estruturas (cooperativas, associações, consórcios, etc.). Neste contexto, resultados de projeto de pesquisa desenvolvido pela Embrapa Pesca e Aquicultura no estado de Tocantins apontaram a necessidade de se priorizar o desenvolvimento de modelos associativos para pequenos piscicultores, visando a melhor inclusão destes no mercado. Assim, esta publicação visa analisar modelos exitosos de associações de pequenos piscicultores passíveis de ser aplicados não apenas por produtores do Tocantins, mas também de outras regiões do Brasil. Mais do que propor modelos a serem fielmente reproduzidos em sua integralidade, o objetivo aqui é descrever os principais fatores que determinam o sucesso destas associações de produtores. Tendo em vista as diferenças inerentes à piscicultura praticada de forma coletiva e individual, e suas implicações sobre o modo de organização dos piscicultores, o documento irá apresentar dois modelos associativos, sendo cada um voltado para um dos referidos sistemas de produção. As informações aqui apresentadas poderão contribuir para a orientação de políticas públicas voltadas para a inclusão de pequenos piscicultores. Vale destacar igualmente o caráter exploratório deste documento, haja vista a carência de estudos sobre modelos associativos específicos para pequenos piscicultores. O apoio institucional, assim como a fase de "incubação" das associações, constituem elementos fundamentais comuns aos dois modelos associativos estudados. Neste sentido, fica clara a importância de oferecer algum tipo de suporte às associações, sobretudo durante sua fase de implantação. No entanto, independente da forma como este suporte será oferecido, é importante que os associados sejam ativos neste processo, participando das tomadas de decisão referentes à definição, planejamento e implementação das ações.bitstream/item/117711/1/CNPASA-BPD6.pd
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