Solving motion planning problems

This work considers a family of motion planning problems with movable blocks. Such problem is de ned by a maze grid occupied by immovable blocks (walls) and free squares. There are k movable blocks (stones) and k fixed goal squares. The man is a movable block that can traverse free squares and move stones between them. The problem goal is to move the stones from their initial positions to the goal squares with the minimum number of stone moves. (Párrafo extraído del texto a modo de resumen)Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

Solving motion planning problems

This work considers a family of motion planning problems with movable blocks. Such problem is de ned by a maze grid occupied by immovable blocks (walls) and free squares. There are k movable blocks (stones) and k fixed goal squares. The man is a movable block that can traverse free squares and move stones between them. The problem goal is to move the stones from their initial positions to the goal squares with the minimum number of stone moves. (Párrafo extraído del texto a modo de resumen)Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

AVALIAÇÃO DA SUSTENTABILIDADE AMBIENTAL EM BACIAS HIDROGRÁFICAS MEDIANTE A APLICAÇÃO DO MODELO P-E-R

http://dx.doi.org/10.5902/223611707658A key tool for watershed management is knowledge of sustainability indicators, describing thedynamics of environmental problems in the area of interest. It is necessary to identify indicators:Pressure that reflect the use of natural resources (soil, water and air) and the factors of production(fertilizers, pesticides and energy) state that assess the impacts on soil, water, air, biodiversity,habitats and landscapes; Answer expressing social and political efforts that are designed toimprove environmental performance. The present study aimed to demonstrate the use ofindicators of environmental sustainability combined with the analysis of natural vulnerability togroundwater contamination in the watershed. Based on the proposed objective, it can beconcluded that indicators of sustainability combined with the application of methodologies forvulnerability analysis can identify quantify environmental impacts on watersheds, especially intheir areas more susceptible to events harmful to the environment. So you can also identify themeasures taken to date assessment and enhance them and / or modify them to make them moreefficient can be directed to those areas where they really are needed, thus demonstrating theimportance of such tools in managing natural resources.http://dx.doi.org/10.5902/223611707658Um instrumento fundamental para o gerenciamento de bacias hidrográficas é o conhecimento dos indicadores de sustentabilidade, descrevendo-se a dinâmica dos problemas ambientais existentes na área de interesse. Faz-se necessário identificar os indicadores de: Pressão que traduzem a utilização dos recursos naturais (solo, água e ar) e dos fatores de produção (fertilizantes, produtos fitofarmacêuticos e energia); Estado que avaliam os impactos sobre o solo, a água, o ar, a biodiversidade, os habitats e a paisagem; Resposta que expressam os esforços sociais e políticos que são desenvolvidos no sentido de melhorar o desempenho ambiental. O presente trabalho teve como objetivo demonstrar o uso de indicadores de sustentabilidade ambiental aliado àanálise de vulnerabilidade natural à contaminação da água subterrânea em bacia hidrográfica.Com base no objetivo proposto, pode-se concluir que os indicadores de sustentabilidade aliados à aplicação de metodologias de análise de vulnerabilidade são capazes de identificar quantificar os impactos ambientais em bacias hidrográficas, especialmente em suas áreas mais susceptíveis a eventos danosos ao meio ambiente. Dessa forma é possível também identificar as medidas tomadas até o momento da avaliação e incrementá-las e/ou modificá-las tornando-as mais eficientes podendo estas serem direcionadas as áreas onde realmente se fazem necessárias, demonstrando assim a importância de tais instrumentos no gerenciamento de recursos naturais.

Algoritmo memetico para o problema do caixeiro viajante assimetrico como parte de um framework para algoritmos evolutivos

Orientador: Paulo Morelato FrançaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Dentre a gama de técnicas heurísticas e exatas existentes para a resolução de problemas combinatórios, os algoritmos populacionais genéticos e meméticos têm se destacado devido a sua boa performance. Em especial, os algoritmos meméticos podem ser considerados atualmente como uma das técnicas melhores sucedidas para a resolução de vários problemas combinatórios, dentre eles, o problema do caixeiro viajante. Nesta dissertação será apresentado um algoritmo memético aplicado ao problema do caixeiro viajante assimétrico, com a proposta de uma nova busca local: Recursive Arc Insertion. Os resultados computacionais considerando as 27 instâncias assimétricas da TSPLIB são apresentados, analisados e comparados com resultados obtidos por outros métodos propostos para o problema. O mesmo algoritmo é também aplicado a 32 outras instâncias assimétricas e a 30 instâncias reduzidas do problema de ciclos hamiltonianos não direcionados. Um framework para algoritmos evolutivos é apresentado, já incluindo o algoritmo memético implementado e a redução de instâncias do problema de ciclos hamiltonianos não direcionados para o problema do caixeiro viajante simétrico. Além disso, dois geradores portáveis de instâncias com solução ótima conhecida são descritos: um para o problema do caixeiro viajante assimétrico e outro para o problema de ciclos hamiltonianosAbstract: Among the range of heuristic and exact techniques for solving combinatorial problems, the genetic and memetic populational algorithms play an important role due to their good performance. In special, the memetic algorithms can be considered current1y as one of the best techniques to solve several combinatorial problems, especially, the traveling salesman problem. In this dissertation a memetic algorithm applied to the asymmetric traveling salesman problem is developed, and a new local search is proposed: Recursive Are Insertion. The computational results considering the 27 asymmetric instances from TSPLIB are presented, analyzed and compared with results attained by other methods recent1y published. The same algorithm is also applied to 32 other asymmetric instances and to 30 reduced instances from undirect hamiltonian cycle problem. A framework for evolutionary algorithms is also presented, including the memetic algorithm implemented and the codes which performs a reduction from the undirect hamiltonian cycle problem to the symmetric traveling salesman problem. Besides, two portable instances generators with a known optimal solution are described: one for asymmetric traveling salesman problem and other for hamiltonian cycle problemMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia Elétric

Roteamento do trafego na Internet : algoritmos para projeto e operação de redes com protocolo OSPF

Orientadores: Paulo Morelato França, Mauricio Guilherme de Carvalho ResendeTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoDoutorad

Finding Optimal Solutions to Sokoban Using Instance Dependent Pattern Databases

Pattern databases have been successfully applied to several problems. Their use assumes that the goal state is known, and once the pattern database is built, commonly it can be used by all instances. However, in Sokoban, before solving the puzzle, the goal position of each stone is unknown. Moreover, each Sokoban instance has its own state space search. In this paper we apply pattern databases to Sokoban. The proposed approach uses an instance decomposition, that allows multiple possible goal states to be abstracted into a single state. Thus, an instance dependent pattern database is employed. Experiments with the standard set of instances show that the proposed approach overcomes the current best lower bounds in initial states for several instances. Furthermore, three of these new best lower bounds match exactly with the optimal solution length. Finally, we run experiments of 5 million explored states for each instance. Nine instances were solved with optimality guarantees, while only four instances were solved under the same conditions by previous methods