SIMULATION OF A DIESEL-HYDRAULIC SERIES HYBRID

The development of hybrid vehicles is one of the current approaches to improve fuel efficiency. California Polytechnic State University San Luis Obispo\u27s current platform is a diesel-hydraulic series hybrid. This thesis provides a MATLAB based model and simulation for this platform to be used as a development tool. The model is highly configurable and the code employs parallel processing to allow for rapid simulation of a range of inputs. A best-efficiency control strategy is implemented to select between operational modes containing optimized engine and hydraulic system parameters during the simulation. Results from the simulations are comparable to results from similar simulations

Mobile Robot Lab Project to Introduce Engineering Students to Fault Diagnosis in Mechatronic Systems

This document is a self-archiving copy of the accepted version of the paper. Please find the final published version in IEEEXplore: http://dx.doi.org/10.1109/TE.2014.2358551This paper proposes lab work for learning fault detection and diagnosis (FDD) in mechatronic systems. These skills are important for engineering education because FDD is a key capability of competitive processes and products. The intended outcome of the lab work is that students become aware of the importance of faulty conditions and learn to design FDD strategies for a real system. To this end, the paper proposes a lab project where students are requested to develop a discrete event dynamic system (DEDS) diagnosis to cope with two faulty conditions in an autonomous mobile robot task. A sample solution is discussed for LEGO Mindstorms NXT robots with LabVIEW. This innovative practice is relevant to higher education engineering courses related to mechatronics, robotics, or DEDS. Results are also given of the application of this strategy as part of a postgraduate course on fault-tolerant mechatronic systems.This work was supported in part by the Spanish CICYT under Project DPI2011-22443

Calidad de servicio y satisfacción del usuario en el consultorio odontológico del Hospital II-E, Lamas, 2019

La presente investigación, tuvo como objetivo general establecer la relación entre la calidad de servicio y la satisfacción del usuario. El estudio fue de tipo descriptivo correlacional con diseño no experimental, la población estuvo compuesta por 825, y la muestra se obtuvo mediante el muestreo aleatorio simple con un total de 119 pacientes que asisten al consultorio odontológico. Se empleó como técnica la encuesta y como instrumento el cuestionario para cada una de las variables. Tuvo como hipótesis general: si existe relación entre la calidad de servicio y la satisfacción del usuario en el consultorio odontológico del Hospital II-E, Lamas, 2019. Los principales resultados demuestran que el estado de la calidad de servicio presenta una evaluación de 6.7% malo, 84.9% regular, 8.4% bueno. El grado de satisfacción del usuario fue determinado como 14.3% bajo, 68.1% medio y 17.6% alto. De esta manera se llegó a concluir que, existe correlación entre las variables calidad de servicio y satisfacción del usuario, además se obtuvo una correlación positiva muy baja de 0.187 y un nivel de significancia de 0.05, donde se confirma que la calidad de servicio influye en la satisfacción del usuario

FACTORES QUE INCIDEN EN LA APLICACIÓN DE LA LEY DE PERDIDA DE DOMINIO EN LOS DELITOS DE CORRUPCIÓN DE FUNCIONARIOS

El rol preponderante de la presente investigación, es conocer a ciencia cierta los factores que inciden en el cumplimiento de la Ley de Pérdida de Dominio por parte de los Magistrados de Huánuco para que con este método evitar el incremente de los delitos de Corrupción de Funcionarios; norma que fue dictada mediante Decreto Legislativo N° 992 del 22 julio del 2007, modificada por la Ley N° 29212 del 18 de abril del 2008 y nuevamente modificada por el Decreto Legislativo N° 1104 del 18 de abril de 2012 y su Reglamento mediante Decreto Supremo N° 093-2012-PCM. La Ley de Pérdida de Dominio tiene por finalidad privar a un agente de los bienes, dinero y recursos provenientes de actos criminales en beneficio del Estado, son contraprestación alguna, porque al ser adquiridos ilícitamente no se encuentran resguardados por el derecho de propiedad, precisamente por adquirirse en forma ilícita. Por tanto en esta investigación se utilizara el método histórico, hermenéutico, analítico y sintético, también será utilizado el tipo transversal, observacional y retrospectivo, el nivel a emplear es descriptivo – explicativo, como instrumentos donde se utilizara un cuestionario, cuadros estadísticos y demostración de hipótesis, cuyo resultado nos demuestra lamentablemente que existe poco interés en la aplicación de la Ley de Pérdida de Dominio, pese a estar vigente, debido a la carencia de planificación para su demostración por parte de los magistrados, también se ha demostrado que si se aplicaría con rigor se contrarrestaría la comisión de los delitos de Corrupción de Funcionarios que mucho perjuicio trae a nuestro país.Tesi

Adecuación de la normativa penal peruana al estatuto de roma

Mediante el proyecto de investigación se busca Determinar si es adecuado Adecuar la Normativa Penal Vigente al Estatuto de Roma. El Tipo de Estudio es cualitativo - descriptivo, con diseño no experimental - transversal en el enfoque cualitativo en la cual se hace uso del método de investigación argumentativo-interpretativo, asimismo, la población está constituida por especialistas de derecho penal del departamento de Lima, el método de determinación de la muestra es internacional no probabilístico, constituidos Fiscales y Jueces especializados en delitos de Lesa Humanidad. La técnica de recolección de datos es una entrevista con preguntas abiertas, que permiten al entrevistado poder brindar su opinión respecto a que si el Perú está dentro de los estándares Internacionales sobre los delitos contra la Humanidad. Se concluye lo siguiente, desde el año 2002 el Perú fue un país parte que suscribió y reafirmo su compromiso internacional de adecuar su normativa Penal al Estatuto de Roma de la Corte Penal Internacional, apartando así las incompatibilidades que pudieran surgir entre las normas domesticas y las internacionales, sancionando los delitos de lesa humanidad con penas que vallan acorde con los estándares internacionales ya que en el Perú las penas contra los delitos de Lesa Humanidad no pasan los 20 años de Pena Privativa de Libertad, cuando la Corte Penal Internacional sanciona éstos delitos con una pena de 30 a cadena perpetua; asimismo, la falta de voluntad de adecuar nuestra normativa al Estatuto de Roma crea duplicidad de Normas al Estado Peruano, ya que seguimos suscribiendo tratados sobre delitos que el Estatuto ya prevé y solo hace falta una correcta adecuación para así tener normas penales que no creen impunidad

Ensemble of 6 DoF Pose estimation from state-of-the-art deep methods.

Deep learning methods have revolutionized computer vision since the appearance of AlexNet in 2012. Nevertheless, 6 degrees of freedom pose estimation is still a difficult task to perform precisely. Therefore, we propose 2 ensemble techniques to refine poses from different deep learning 6DoF pose estimation models. The first technique, merge ensemble, combines the outputs of the base models geometrically. In the second, stacked generalization, a machine learning model is trained using the outputs of the base models and outputs the refined pose. The merge method improves the performance of the base models on LMO and YCB-V datasets and performs better on the pose estimation task than the stacking strategy.This paper has been supported by the project PROFLOW under the Basque program ELKARTEK, grant agreement No. KK-2022/00024

Integration of a Canine Agent in a Wireless Sensor Network for Information Gathering in Search and Rescue Missions

Search and rescue operations in the context of emergency response to human or natural disasters have the major goal of finding potential victims in the shortest possible time. Multi-agent teams, which can include specialized human respondents, robots and canine units, complement the strengths and weaknesses of each agent, like all-terrain mobility or capability to locate human beings. However, efficient coordination of heterogeneous agents requires specific means to locate the agents, and to provide them with the information they require to complete their mission. The major contribution of this work is an application of Wireless Sensor Networks (WSN) to gather information from a multi-agent team and to make it available to the rest of the agents while keeping coverage. In particular, a canine agent has been equipped with a mobile node installed on a harness, providing information about the dog’s location as well as gas levels. The configuration of the mobile node allows for flexible arrangement of the system, being able to integrate static as well as mobile nodes. The gathered information is available at an external database, so that the rest of the agents and the control center can use it in real time. The proposed scheme has been tested in realistic scenarios during search and rescue exercises

Problemas en el cultivo de la yuca

Information on some diseases and pests that attack cassava, as well as the symptoms induced by nutritional deficiencies and toxicities and damage resulting from the misuse of herbicides are given in this manual. Specific and general recommendations regarding the control of the described problems are included. Disease control on a commercial scale is discussed. Formulae suggested for stake treatment before planting and storage and a key for identifying some cassava diseases are annexed. Color photos on symtomatology are included. (AS)En este manual se presenta informacion sobre algunas de las enfermedades y plagas que atacan a la yuca, como tambien los sintomas inducidos por deficiencias y toxicidades nutricionales y danos debidos al uso incorrecto de los herbicidas. Se incluyen recomendaciones generales y especificas para el control de los problemas descritos. Se discute el control de las enfermedades en escala comercial. Se anexan formulas sugeridas para el tratamiento de la estaca antes de la siembra y del almacenamiento y una clave para identificar algunas de las enfermedades de la yuca. Se incluyen fotos a color sobre la sintomatologia. (RA

Field problems in cassava

Information on some diseases and pests that attack cassava, as well as the symptoms induced by nutritional deficiencies and toxicities and damage resulting from the misuse of herbicides are given in this manual. Specific and general recommendations regarding the control of the described problems are included. Disease control on a commercial scale is discussed. Formulae suggested for stake treatment before planting and storage and a key for identifying some cassava diseases are annexed. Color photos on symtomatology are included. (AS)En este manual se presenta informacion sobre algunas de las enfermedades y plagas que atacan a la yuca, como tambien los sintomas inducidos por deficiencias y toxicidades nutricionales y danos debidos al uso incorrecto de los herbicidas. Se incluyen recomendaciones generales y especificas para el control de los problemas descritos. Se discute el control de las enfermedades en escala comercial. Se anexan formulas sugeridas para el tratamiento de la estaca antes de la siembra y del almacenamiento y una clave para identificar algunas de las enfermedades de la yuca. Se incluyen fotos a color sobre la sintomatologia. (RA