Conceptual design and mass estimation of wing folding mechanism

Lentokoneissa käytetään taittuvaa siipeä pääasiassa koneiden varastointitilan pienentämiseksi. Manuaalisesti eli käsin taitettava siipi on yleinen ratkaisu pienissä kaupallisissa koneissa, mutta automaattisesti taittuvaa siipeä on käytetty lähinnä ilmatukialuksilta operoivissa sotilaskoneissa. Automaattisella siiventaitolla on etuja verrattuna manuaaliseen taittoon, mutta automaattiseen siiventaittoon liittyy teknisiä ongelmia. Tekniikan nopea kehitys on tehnyt automaattisesta siiventaitosta realistisemman vaihtoehdon ja lisännyt kiinnostusta automaattisen siiventaiton käyttöön. Työssä suunnitellaan, arvioidaan ja vertaillaan kolmea taittomekanismikonseptia sekä arvioidaan konseptien massa. Konseptit, jotka on nimetty konsepteiksi A1, A2 ja B, suunnitellaan pienelle yläsiipiselle koneelle. Konsepteissa A1 ja A2 siipi taitetaan ylöspäin ja konseptissa B taaksepäin. Konseptit A1 ja A2 eroavat toisistaan ainoastaan lukitusmekanismin osalta: konseptissa A1 käytetään tavallista lukitusmekanismia ja konseptissa A2 siiven alle kiinnitettävää tukirakennetta, jolla lisätään kuormia kantavien rakenteiden momenttivartta. Konseptit arvioidaan massan, taloudellisuuden, turvallisuuden, toimivuuden, toteutettavuuden ja riskitekijöiden perusteella. Konseptit suunnitellaan kevyelle lentokoneelle, jolloin taittomekanismin massan merkitys korostuu ja konseptien massoja painotetaan arvioinnissa erityskertoimella. Konseptien massojen arvioimiseksi selvitetään taittomekanismien kriittisin aerodynaaminen kuormitus, jonka perusteella taittomekanismien keskeisimmät rakenteet mitoitetaan. Taittomekanismien mitoituksen mukaan konsepti B oli kevyempi kuin konseptit A1 ja A2. Konseptien A1 ja A2 massat eivät eronneet merkittävästi toisistaan, joten kuormia kantavien rakenteiden momenttivarren lisääminen konseptissa A2 ei keventänyt taittomekanismin massaa verrattuna konseptiin A1. Taittomekanismien kokonaismassat arvioitiin kertomalla lasketut taittomekanismien massat sopivalla kertoimella ja ottamalla huomioon aktuaattorien massat. Konseptien A1, A2 ja B kokonaismassoiksi arvioitiin vastaavassa järjestyksessä 28,8 kg, 26,8 kg ja 9,6 kg. Konseptien A1 ja A2 kokonaismassat arvioitiin aktuaattoreilla, joiden yhteismassa oli 20 kg, joten konseptien A1 ja A2 kokonaismassat koostuivat suurimmaksi osaksi aktuaattorien massoista. Konsepti B arvioitiin konseptien vertailussa paremmaksi kuin konseptit A1 ja A2. Konseptin B suurin etu oli taittomekanismin keveys ja suurin ongelma taittokohdan laippojen kytkennän toteutus, johon liittyy valitulla ratkaisulla merkittävä aerodynaaminen haitta. Konsepteissa A1 ja A2 käytettävän pyörivän liikkeen tuottavan aktuaattorin käyttöön liittyi myös merkittäviä rakenteellisia ja turvallisuuteen liittyviä haasteita, joten konsepti B arvioitiin helpommin toteutettavaksi ja turvallisemmaksi kuin konseptit A1 ja A2. Työn tulokset ovat yleistettävissä. Pienissä yläsiipisissä koneissa automaattinen siiventaitto kannattaa lähtökohtaisesti toteuttaa taaksepäin taittuvalla siivellä.Folding wing airplane concepts are mainly used to decrease the storage space of the airplanes. A manual folding wing is a conventional solution in a small commercial airplane, whereas an automatic folding wing has been used mainly in carrier-based military airplanes. The automatic folding wing has advantages over the manual folding wing, however, the designing of the automatic folding wing results in some technical challenges. The rapid development of aerospace technology has opened new possibilities and increased the interest in using the automatic folding wing in airplanes. Three wing folding mechanism concepts are designed, evaluated, compared, and their mass estimated. The concepts are designed for a small high wing airplane and named as A1, A2 and B. In Concepts A1 and A2, the wing is folded upward and in Concept B backward. The difference between Concepts A1 and A2 is the locking mechanism of the wing, which in Concept A1 is a conventional mechanism and in Concept A2 a support structure attached below the wing in order to obtain a longer moment arm for the load-carrying structure. The evaluation of the concepts is based on the mass, economic efficiency, safety, functionality, feasibility and risk factors of the folding mechanism. Because the concepts are designed for a light airplane, the mass of the folding mechanism has great significance and is especially emphasized. In order to estimate the mass of each folding mechanism, the most critical aerodynamic load condition is estimated and calculated. After the aerodynamic load analysis, the sizing of the folding mechanism concepts is carried out. According to the sizing, Concept B was lighter than Concepts A1 and A2. The mass of Concepts A1 and A2 had only a small difference, therefore the increasing of the moment arm of the load-carrying structure did not reduce the mass of the folding mechanism. The total masses of the concepts were estimated by multiplying the calculated folding mechanism mass by an adequate factor, and by taking the mass of the actuators into consideration. The total masses of Concepts A1, A2 and B were 28.8 kg, 26.8 kg and 9.6 kg, respectively. In Concepts A1 and A2, the actuators weighed 20 kg giving Concepts A1 and A2 most of their mass. Concept B was evaluated to be superior to Concepts A1 and A2. The greatest advantage of Concept B was a light folding mechanism and the greatest challenge was the implementation of the flap connection, which resulted in a significant aerodynamic disadvantage with the structural solution selected. In addition, the rotary actuator used in Concepts A1 and A2 concerned significant structural and safety-related challenges making Concept B more feasible and safer than Concepts A1 and A2. The results can be generalized: In small high wing airplanes, an automatic backward folding wing should be preferred over the more conventional option i.e. an automatic upward folding wing

Sijoitusrahastolainsäädännön muutokset ja niiden vaikutukset rahastojen rinnastamiseen

Ulkomaisten sijoitusrahastojen Suomesta saamien osinkotulojen verotus perustuu siihen, mihin suomalaiseen toimijaan ne voidaan kansallisen verolainsäädäntömme mukaan rinnastaa. Rinnastamisen edellytykset eivät kuitenkaan ole täysin yksiselitteiset, minkä takia asia joudutaankin usein ratkaisemaan tapauskohtaisesti ennakkoratkaisupyyntöä, lähdeverokorttihakemusta tai lähdeveron palautushakemusta käsiteltäessä. Sijoitusrahastolainsäädännön uudistuksen yhtenä pyrkimyksenä olikin selventää tilannetta. Sijoitusrahastolainsäädännön uudistuksen yhteydessä uudistettiin sijoitusrahastolakia, tuloverolakia sekä rajoitetusti verovelvollisen tulon verottamisesta annettua lakia. Uusi sijoitusrahastolaki korvasi vanhan sijoitusrahastolain. Uudessa TVL 20 a §:ssä määritellään aiempaa tarkemmin sijoitusrahaston verovapauden edellytykset. Tämän lisäksi lakiuudistuksen yhteydessä lisättiin myös koti-maiseen lainsäädäntöömme alarahastoja koskevaa sääntelyä. Lainsäädännön lisäksi sijoitusrahastojen rinnastamisessa tulee ottaa huomioon EU:n oikeuslähteet ja oikeuskäytäntö. Yhtenä ongelmakohtana voidaankin pitää sitä, että tiettyjen sijoitusrahastodirektiivin mukaisten rahastojen on katsottu rinnastuvan suoraan suomalaiseen sijoitusrahastoon ja näin ollen saavan verovapauden osinkotuloihin, kun taas toisten sijoitusrahastodirektiivin mukaisten rahastojen ei ole katsottu rinnastuvan suomalaiseen sijoitusrahastoon. Niinpä EUT saattaakin joutua vielä arvioimaan sitä, onko näissä tapauksissa kyse pääomien vapaan liikkuvuuden rajoituksista. Tutkielman aikana pyritäänkin selventämään niitä edellytyksiä, joiden perusteella ulkomainen sijoitusrahasto voidaan rinnastaa suomalaiseen sijoitusrahastoon, sekä sitä, miten sijoitusrahastolainsäädännön muutokset ovat vaikuttaneet näihin edellytyksiin. Tutkielmassa käydään läpi sopimusperusteisten, läpivirtaavien, sijoitusyhtiömuotoisten ja trustimuotoisten rahastojen rinnastamisen edellytyksiä, sekä arvioidaan sitä, miten EUT:n oikeuskäytäntö vaikuttaa esimerkiksi uuden TVL 20 a §:n soveltamiseen. Tutkielmassa käydään läpi kotimaista oikeuskäytäntöä sekä kansainvälistä oikeuskäytäntöä, jolla on nähty olevan tarpeeksi läheinen liityntä nyt käsiteltävänä olevaan aiheeseen. Oikeuskäytännön avulla pyritään tuomaan esiin niitä edellytyksiä, joiden perusteella ulkomainen sijoitusrahasto on rinnastettavissa suomalaiseen sijoitusrahastoon, sekä arvioimaan sitä, miten TVL 20 a §:ää tulisi käsitellä EU-oikeuden kannalta

The impact of thermomechanical pulp fiber modifications on thermoplastic lignin composites

Peer reviewe

Lignin-Rich PHWE Hemicellulose Extracts Responsible for Extended Emulsion Stabilization

Peer reviewe

Manner-Suomen maaseutuohjelman 2014-2020 arviointia tukeva selvitys

Luken kirjat, raportit, oppaat ja esitteet. Raportti Maa- ja metsätalousministeriölle201

High-Generation Amphiphilic Janus-Dendrimers as Stabilizing Agents for Drug Suspensions

Pharmaceutical nanosuspensions are formed when drug crystals are suspended in aqueous media in the presence of stabilizers. This technology offers a convenient way to enhance the dissolution of poorly water-soluble drug compounds. The stabilizers exert their action through electrostatic or steric interactions, however, the molecular requirements of stabilizing agents have not been studied extensively. Here, four structurally related amphiphilic Janus-dendrimers were synthesized and screened to determine the roles of different macromolecular domains on the stabilization of drug crystals. Physical interaction and nanomilling experiments have substantiated that Janus-dendrimers with fourth generation hydro- philic dendrons were superior to third generation analogues and Poloxamer 188 in stabilizing indomethacin suspensions. Contact angle and surface plasmon resonance measurements support the hypothesis that Janus-dendrimers bind to indomethacin surfaces via hydrophobic interactions and that the number of hydrophobic alkyl tails determines the adsorption kinetics of the Janus-dendrimers. The results showed that amphiphilic Janus-dendrimers adsorb onto drug particles and thus can be used to provide steric stabilization against aggregation and recrystallization. The modular synthetic route for new amphiphilic Janus-dendrimers offers, thus, for the first time a versatile platform for stable general-use stabilizing agents of drug suspensions.Peer reviewe

The Report of 85 AI Tools : GenAI Content Production: Enhancing Repeatability and Automation with ChatGPT

This report provides an analysis of 85 AI tools across a range of domains, such as writing and content creation, meetings, presentations, voice and video generation, design and image creation, automation, memory and information retrieval, scheduling assistance, website building, search engines, coding assistance, and legal advice. It examines the impact of Generative Artificial Intelligence (GenAI) technologies on content production and automation, detailing how GenAI solutions have transformed the business landscape by introducing new methods for content creation and processing. Additionally, the report showcases the application of GenAI in its own development process, utilizing the ChatGPT custom instruction function for the creation of all tool reviews. The document places particular emphasis on the transformation process, highlighting the effective use of GenAI tools in content recompilation and reformulation through ChatGPT, which ensures both accuracy and the use of natural language. It also addresses the challenges and limitations encountered during the transformation process, such as the inclusion of unintended sections and the exclusion of required ones, underlining the practical challenges of applying GenAI in content transformation. This report is designed to assist business professionals and others in exploring, evaluating, and leveraging AI tools to enhance business operations and stimulate innovation

Janus-dendrimer supramolecular structures as delivery agents for small molecules, peptides and proteins

Janus-dendrimers are synthetic amphiphiles formed by linking two chemically distinct hydrophilic and hydrophobic dendrons by their core, which can self-assemble as vesicles (dendrimersomes) or fibres in aqueous solutions, as well as in biological media. This research shows that the dendrimersome scan differentially encapsulate drug compounds, are stable for long periods of time, and can be annealed from 22 °C to 70 °C with minimal change (2-5 nm)in their hydrodynamic radius [1].Also, by modulating the hydrophilic branch generation we found that Janus-dendrimers were also able to self-assemble into a variety of other architectures such as fibres, giving rise to supramolecular hydrogels capable of encapsulating and releasing small molecules, peptides, and proteins[2],or even function as colloidal suspensions’ stabilizers [3].Thus, the small library of Janus-dendrimers reported herein expand the scope of dendrimer-based supramolecular drug delivery systems and suggest that these materials can be further used in biomedical sol–gel applications