Estudio de la soldabilidad del aluminio con soldadura TIG para la empresa ingeniar inoxidables, Pereira

Las medianas y pequeñas empresas, en general, no practican la cultura de la estandarización de calidad en el sector y que muchas de las prácticas establecidas, no poseen los mínimos requisitos de aseguramiento que redunden en procesos eficientes, en términos de calidad, competitividad y lejos de una estandarización en sus procesos de producción. Es indispensable promover la estandarización de los procesos de soldadura en las empresas nacionales, que les permita cumplir con los parámetros de calidad requeridos por la industria metalmecánica, por lo tanto, es necesario diligenciar, poner en práctica y avalar, los documentos WPS (Especificaciones del procedimiento de soldadura), PQR (Registro de la calificación del procedimiento), enmarcados en normas internacionales

Research in Basic Sciences: Results of some math and physics projects

Desde nuestra Facultad se presentan trabajos resultados de investigación que le aportan ignificativamente a las aplicaciones de las ciencias básicas y que son el resultado del compromiso y la dedicación de nuestros docentes investigadores, quienes trabajan para abordar problemas complejos y generar soluciones innovadoras y sostenibles. En el primer capítulo se presenta un estudio de las propiedades en nuevos materiales, en este caso del crecimiento de películas delgadas de grafeno en sustrato de silicio utilizando el método de deposición por láser pulsado (DLP) donde se utilizaron 6 técnicas de caracterización (Espectroscopía Raman, IRTF, MEB, SED, MFA, MACA) y como conclusión se tiene que las muestras similares al grafeno presentan propiedades de hidrofobicidad y las muestras de carbono amorfo tienen propiedades hidrofílicas. En el segundo capítulo se presenta un modelamiento matemático y una discusión sobre la existencia de soluciones de segunda clase en una ecuación de Tricomi, se plantea la existencia de soluciones periódicas de una generalización de la ecuación de Tricomi, el estudio se realiza mediante métodos perturbativos; de igual forma, se usa la función de Melnikov para encontrar las condiciones bajo las cuales se conservan las curvas homoclínicas. En el tercer capítulo se plantea una metodología de enseñanza-aprendizaje para enseñar la geometría descriptiva básica y la resolución de problemas a través del software Autocad.Publicación financiada con recursos de la Vicerrectoría de Investigaciones , Innovación y Extensión de la Universidad Tecnológica de PereiraVicerrectoría de Investigaciones , Innovación y Extensión de la Universidad Tecnológica de PereiraCONTENIDO Introducción ..................................................................................................................5 CAPÍTULO UNO Study of graphene growth onto silicon substrates by pulsed laser deposition method/ Estudio del crecimiento de grafeno en sustratos de silicio usando el método de deposición por láser pulsado ......................................................................................9 Henry Riascos Landázani - Juan David Lopez Vargas CAPÍTULO DOS A note about the existence of second-kind periodic solutions in tricomi’s equations/ Una nota sobre la existencia de soluciones de segunda clase en una ecuación de tricomi ......................................................................................................................35 Daniel Cortés Zapata - Alexander Gutiérrez Gutiérrez CAPÍTULO TRES Basic descriptive geometry with AUTOCAD/ Geometría descriptiva básica con AUTOCAD.............................................................49 Alberto García Lópe

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ORIENTACIÓN UTILIZANDO GIROSCOPIOS DE CONTROL DE MOMENTO

En este artículo se presenta el diseño un sistema de control de orientación para uso académico utilizando tres Giroscopios de Control de Momento de Eje Sencillo en una configuración piramidal, basado en la premisa que cada giroscopio controlará un grado de libertad. Se utilizaron Giroscopios de Control de Momento en vez de Ruedas de Reacción ya que los giroscopios son más livianos, más compactos, permiten un mayor control de estabilidad y se puede obtener mayor momento par.El trabajo se divide en tres etapas: la caracterización dinámica del sistema, el diseño mecánico de un prototipo y la construcción y prueba del prototipo.Los resultados de las pruebas muestran que el prototipo es controlable, dentro de un rango de precisión, en los tres grados de libertad. El rango de precisión lo impone el tipo de controlador utilizado

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ORIENTACIÓN UTILIZANDO GIROSCOPIOS DE CONTROL DE MOMENTO

En este artículo se presenta el diseño un sistema de control de orientación para uso académico utilizando tres Giroscopios de Control de Momento de Eje Sencillo en una configuración piramidal, basado en la premisa que cada giroscopio controlará un grado de libertad. Se utilizaron Giroscopios de Control de Momento en vez de Ruedas de Reacción ya que los giroscopios son más livianos, más compactos, permiten un mayor control de estabilidad y se puede obtener mayor momento par.El trabajo se divide en tres etapas: la caracterización dinámica del sistema, el diseño mecánico de un prototipo y la construcción y prueba del prototipo.Los resultados de las pruebas muestran que el prototipo es controlable, dentro de un rango de precisión, en los tres grados de libertad. El rango de precisión lo impone el tipo de controlador utilizado

On the least upper bound for the settling time of a class of fixed-time stable systems

This paper deals with the convergence time analysis of a class of fixed-time stable systems with the aim to provide a new non-conservative upper bound for its settling time. Our contribution is threefold. First, we revisit a well-known class of fixed-time stable systems showing the conservatism of the classical upper estimate of the settling time. Second, we provide the smallest constant that uniformly upper bounds the settling time of any trajectory of the system under consideration. Then, introducing a slight modification of the previous class of fixed-time systems, we propose a new predefined-time convergent algorithm where the least upper bound of the settling time is set a priori as a parameter of the system. This calculation is a valuable contribution toward online differentiators, observers, and controllers in applications with real-time constraints

Academic competence, teacher-student relationship, and violence and victimisation in adolescents: the classroom climate as a mediator.

School violence is a serious social and public health problem prevalent worldwide. Although the relevance of teacher and classroom factors is well established in the literature, few studies have focused on the role of teacher perceptions in school violence and victimisation and the potential mediational role of classroom climate in this relationship. A total of 2399 adolescents (50% girls), aged between 11 and 18 years (M = 14.65, SD = 1.78) and enrolled in five Spanish Secondary Compulsory Education schools completed measures of classroom climate, school violence towards peers and perception of peer victimisation, and their teachers informed about their academic competence and the teacher-student relationship. Correlational analyses revealed that whereas academic competence perceived by the teacher was negatively related to overt violence and victimisation, its relationship with pure relational violence was positive. Structural equation modelling analyses showed that variables of classroom climate (involvement, affiliation, and teacher support) perceived by the students functioned as partial mediators between teacher perceptions of academic competence and of teacher-student relationship and violence and victimisation. In the mediational model, teacher perception of academic competence acted as a direct protective factor against violence and victimisation, and teacher perception of teacher-student relationship acted as a direct risk for violence, as well as an indirect protective factor through classroom climate for victimisation. The interpretation of these results points to the importance of the teacher's subjective perceptions in the prevention of violence and victimisation problems and their practical implications for the classroom climate perceived by students

Search strategies and the automated control of plant diseases

We propose the use of the "infotaxis" search strategy as the navigation system of a robotic platform, able to search and localize infectious foci by detecting the changes in the profile of volatile organic compounds emitted by and infected plant. We builded a simple and cost effective robot platform that substitutes odour sensors in favour of light sensors and study their robustness and performance under non ideal conditions such as the exitence of obstacles due to land topology or weeds

Aprendizaje en red, herramienta de formación a nivel de gastronomía ante el COVID-19

El presente artículo tiene como fin la conceptualización del trabajo realizado por la Red de Investigación de Gastronomía, Hotelería y Turismo (GHT) bajo la coordinación de la Fundación Universitaria San Mateo, permitiendo analizar el Aprendizaje en Red ante el COVID-19 como herramienta para la formación de los estudiantes en los espacios complementarios al aula de clase. Mediante una exploración cualitativa, se tomaron referentes teóricos que se sustentan la indagación de manera descriptiva, evidenciando las principales estrategias y elementos de análisis dentro de los ambientes de aprendizaje