Robotic walking module as underground mining safety device

The authors studied the acting loads on the powered walking roof support in the preparatory mine and numerical modeling of stresses and deformations in the coal seam and host rocks in the preparatory face. The patterns of intensification of roof rocks displacements and the normative load on the workings support with increasing distance from the face are revealed. For additional safety maintenance authors designed remote control system allowing to control walking module from safe place. The purpose of the article is to develop a methodological approach to substantiate the technical parameters of a powered walking roof support to create temporary support for roof rocks near the preparatory face, preventing the risk of collapse

ИНФОРМАЦИОННО-КОГНИТИВНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВРАЧА КАК ИНДИКАТОР КАЧЕСТВА МЕДИЦИНСКОЙ ПОМОЩИ

The purpose of the study. Studying the influence of the patient’s direct communication with the doctor on various information-cognitive indicators of the quality of care.Materials and methods. The authors examined 100 patients (44 men and 56 women) aged 18 to 72 years. The sociological survey included signs: patients’ tolerance of infringement of rights, their leadership qualities, motivation and value sphere, level of personal responsibility for their own health and life, cognitive activity, etc. Two patients’ statuses were singled out: 51 respondents (1st group) were personally Are familiar with the attending physician, 49 respondents (2 nd group) had no personal acquaintance with the attending physician.Results. According to the study, the patient’s personal acquaintance with a doctor enhances compliance 2.2 times (p <0.001); Deepens the understanding of own medical incompetence by 3.8 times (p = 0.05); Increases the desire to get additional medical data about your health in 7.7 times (p <0.05); Increases the integral indicator of the quality of care almost doubled.Conclusion. The results of the conducted research allow drawing a winding up that the study of the quality of medical care in the field of information-cognitive interactions is the most promising direction of development of the discipline of public health and health care.Цель. Изучение влияния непосредственной коммуникации пациента с врачом на различные информационно-когнитивные индикаторы качества медицинской помощи.Материалы и методы. Обследовано 100 пациентов (44 мужчин и 56 женщин) в возрасте от 18 до 72 лет. Социологическое обследование включало признаки, характеризующие толерантность пациентов к ущемлению прав, их лидерские качества, мотивационно-ценностную сферу, уровень личной ответственности за собственное здоровье и жизнь, познавательную активность и др. Выделялось два статуса пациентов – наличие (51 респондент – 1-я группа) или отсутствие (49 респондентов – 2-я группа) личного знакомства пациента с врачом.Результаты. По данным проведенного исследования личное знакомство пациента с врачом усиливает комплаентность в 2,2 раза (р<0,001); углубляет понимание собственной медицинской некомпетентности в 3,8 раза (р=0,05); усиливает желание получить дополнительные медицинские данные о своем здоровье в 7,7 раз (р<0,05); повышает интегральный показатель качества медицинской помощи практически двукратно.Заключение. Результаты проведенного исследования позволяют сделать вывод о том, что изучение качества медицинской помощи в сфере информационно-когнитивных взаимодействий является наиболее перспективным направлением развития дисциплины общественное здоровье и здравоохранение

СОЦИАЛЬНО-ПСИХОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПАЦИЕНТОВ С МНОЖЕСТВЕННОЙ ЛЕКАРСТВЕННОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ MYCOBACTERIUM TUBERCULOSIS (СРАВНЕНИЕ С РАНДОМИЗИРОВАННОЙ ВЫБОРКОЙ ЗДОРОВЫХ МУЖЧИН)

Rationale. studies of the clinical efficacy of various medical technologies used in the emergence of MDR/XDR Mycobacterium Tuberculosis (MBT) have been conducted quite often in recent decades. However, to a large extent, they are focused on the safety of new treatment regimens, on molecular genetic diagnostic methods, on the development of technological platforms for creating innovative anti-TB drugs, etc. Less is known about the socio-psychological, medico-social and economic background of MDR appearance.Objective. we sought to identify the group socio-psychological characteristics of MDR/XDR TB male patients compared with a randomized sample of healthy men. Next, we examined the socio-economic predictors of MDR/XDR appearance.Methods. we used historical, sociological and statistical methods: t-test, logistic regression, growth rate relative to the level of one of the groups, taken as 100%. To analyze the data, a cohort of adult RCPC patients was formed – 42 men with MDR or XDR MBT – and a control group – 38 adult men, residents of Rostov-on-Don and the Rostov Region. The MDR/XDR MBT Integrative Predictor was calculated using the loss-acquisition index (LAI).Results. logistic regression model of MDR (XDR) MBT, based on sociological data, included the following properties of patients, significantly distinguishing them from healthy participants in the survey: sex – men are most vulnerable to MBT with MDR (XDR); when comparing same-sex groups, the following indicators were distinguished: “I can’t get along with people” – (OR = 6.33, 95%, CI = 1.35, 29.7); “Order in our country can only be achieved through brute force and cruel punishment (I am for the death penalty)” – (OR = 10.86, 95%, CI = 1.35, 87.49); “I remember about my health only when any symptoms appear” – (OR = 3.17, 95%, CI = 1.29, 7.79); “I am fully informed of all risks to my health from doctors” – (OR = 2.35, 95%, CI = 1.00, 5.51); “Doctors have outlined a specific plan to reduce the risks to my health” – (OR = 3.92, 95%, CI = 1.46, 10.55); “I am actively opposing risk factors, but I am not achieved a positive result” – (OR = 8.14, 95%, CI = 1.77, 37.43); “I have bad habits, but I consult with doctors about my current condition” – (OR = 5.88, 95%, CI = 1.88, 18.4); “I have no strategy - I live how I live” – (OR = 3.02, 95%, CI = 1.10, 8.30); “I do not have concrete plans, I can’t imagine my future clearly” – (OR = 10.00, 95%, CI = 2.1, 47.51)Conclusion. the data obtained indicate that patients of the 1st group show high aggressiveness, they are characterized by loneliness, infantilism, low social adaptation which deprives them of the opportunity to lead a socially and economically productive life (the group loss-acquisition index was in the negative values zone). The obtained data were used to develop an information and cognitive program to support the main treatment process.Актуальность. Исследования клинической эффективности различных медицинских технологий, применяемых при возникновении множественной лекарственной устойчивости (МЛУ) mycobacterium tuberculosis (МБТ), в последние десятилетия проводятся достаточно часто. Однако в значительной степени они сосредоточены на безопасности новых режимов лечения, на молекулярно-генетических методах диагностики, на разработке технологических платформ для создания инновационных противотуберкулёзных препаратов и т.д. Меньше известно о социально-психологических, медико-социальных и экономических предпосылках МЛУ МБТ.Цель. Мы стремились выявить групповые социально-психологические и медико-экономические особенности пациентов с МЛУ и широкой лекарственной устойчивостью (ШЛУ) МБТ по сравнению с рандомизированной выборкой здоровых мужчин.Методы. Мы использовали исторический, социологический и статистический методы: t-критерий разности средних и относительных величин, логистическую регрессию, темп роста относительно уровня одной из групп, принятого за 100%. Для анализа данных была сформирована когорта пациентов ГБУ РО «ОКЦФП» среднего возраста – 42 мужчины с МЛУ или ШЛУ МБТ – и группа контроля – 38 взрослых мужчин, жителей г.Ростова-на-Дону и Ростовской области. Интегративный предиктор МЛУ (ШЛУ) МБТ рассчитывался при помощи индекса потерь-приобретений (ИПП).Результаты. Логистическая регрессионная модель МЛУ (ШЛУ) МБТ, построенная на основе социологических данных, включала следующие свойства пациентов, значимо отличающие их от здоровых участников опроса: пол – мужчины наиболее уязвимы для МБТ с МЛУ (ШЛУ); при сравнении однополых групп различались следующие индикаторы: «Я не могу ладить с людьми» – (OR = 6.33, 95%, CI = 1.35, 29.7); «Добиться порядка в нашей стране можно только с помощью грубой силы и жестокого наказания (я «за» смертную казнь)» – (OR = 10.86, 95%, CI = 1.35 , 87.49); «Вспоминаю о своем здоровье только при появлении каких-либо симптомов» – (OR = 3.17, 95%, CI = 1.29, 7.79); «Я информирован обо всех рисках для моего здоровья в полном объеме от врачей» – (OR = 2.35, 95%, CI = 1.00, 5.51); «Врачи наметили конкретный план по снижению рисков для моего здоровья» – (OR = 3.92, 95%, CI = 1.46, 10.55); «Я активно противодействию факторам риска, но не достигаю положительного результата» – (OR = 8.14, 95%, CI = 1.77, 37.43); «Имею вредные привычки, но консультируюсь у врачей по поводу своего текущего состояния» – (OR = 5.88, 95%, CI = 1.88, 18.4); «У меня нет никакой стратегии – живу, как живется» – (OR = 3.02, 95%, CI = 1.10, 8.30); «У меня нет четких планов, не представляю свое будущее отчетливо» – (OR = 10.00, 95%, CI = 2.1, 47.51).Заключение. Полученные данные свидетельствуют о том, что пациенты 1-й группы проявляют озлобленность (высокую агрессивность), им свойственно одиночество, инфантильность, низкая социальная востребованность, что лишает их возможности вести социально и экономически продуктивную жизнь (групповой индекс потерь-приобретений находится в зоне отрицательных значений). Полученные данные были использованы для разработки информационно-когнитивной программы сопровождения основного лечебного процесса

ELECTROCARDIOGRAPHIC EVALUATION OF HEALTH SCHOOL FOR PHTHISIO-PULMONOLOGICAL PATIENTS EFFICIENCY (THE CARDIOLUNG COMPLEX AS BASE OF MORPHOFUNCTIONAL DIAGNOSTIC)

Purpose – to investigate the diagnostic morphofunctional capabilities of the cardiopulmonary complex for electrocardiographic evaluation of the health school (HS) classes for phthisiopulmonological male patients MDR XDR MBT effectiveness. Materials and methods. 74 male patients of the Rostov Regional Clinical Center for Phthisiopulmonology took part in the study after signing a voluntary informed consent. The age of the patients ranged from 26 to 67 years. The study was conducted in 2018. 40 patients (the main group) took part in the HS and attended from 1 to 6 classes out of 10. The interval between classes was 7 days. 34 patients did not participate in the work of the HS and made up the control group. The medical effectiveness of HS was assessed by the difference in the angles of the alpha electrical axes of the atria, ventricles and the heart as a whole before classes (on admission to the hospital) and after classes (before discharge). Results and discussion. Significant correlations (p<0.05) were established between the frequency of visits to HS by patients with MDR XDR MBT and the following indicators: "Angle alpha deviation of the electrical axis of the ventricles (in degrees)" = -0.461; "Angle alpha deviation of the electrical axis of the heart (in degrees)" = -0.408. Conclusion. The positive dynamics of electrocardiographic vectors allows us to consider the cardiopulmonary complex as a universal indicator system that reflects morphofunctional and clinical changes in the state of phthisiopulmonological patients as a result of informational and cognitive influences

БАЛЛЬНО-РЕЙТИНГОВАЯ СИСТЕМА (БРС) ОЦЕНКИ МЕДИЦИНСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ШКОЛЫ ЗДОРОВЬЯ (НА ПРИМЕРЕ ПАЦИЕНТОВ С МНОЖЕСТВЕННОЙ ЛЕКАРСТВЕННОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ MYCOBACTERIUM TUBERCULOSIS)

Relevance: research on the effectiveness of information and cognitive interactions between doctors and patients in the framework of health schools (HS) is carried out quite often. However, they ignore the clinical effectiveness of attending HS by patients, especially if they are patients with multidrug-resistant Mycobacterium tuberculosis.Goal: to develop a point-rating system for evaluating the medical effectiveness of classes in HS and implement it in the work of practical health care.Methods: clinical (development and testing in practice of objective scales for determining the initial level of severity of the condition and the effectiveness of treatment of patients with MDR / XDR MBT); laboratory (copying from medical histories of data on morpho-functional characteristics of patients): sociological (copying from medical histories of data on the socio-economic status of patients with MDR / XDR MBT); statistical – we used rank correlation, T-criteria, logical and linear regression, growth rate of relative values, angular coefficients of linear trends, and approximation reliability indicators to analyze data on a cohort (74 men) of middle-aged patients of the Regional Clinical Phthisiopulmonology Center, of whom 40 were engaged in HS, and 34 (control group) were not.Results: the growth rate of angular coefficients in linear regression formulas for the studied groups indicated that the rate of “set” of positive dynamics in patients from the group who visited the HS was 33% higher than in those who did not attend, and they also had have an average of treatment effectiveness group score by 18.8% higher.Conclusion: implementation of the PRS objective estimation of the initial state and efficiency of treatment of patients with MDR/XDR MBT at the group level allow you to compare the medical effectiveness of similar offices in various MO or changes in one Department for different time intervals and ease the association of TB services to a single information and medical space of the Russian Federation.Актуальность: исследования эффективности информационно-когнитивных взаимодействий врачей и пациентов в рамках работы школ здоровья (ШЗ) проводятся достаточно часто. Однако они игнорируют клиническую эффективность посещения пациентами занятий ШЗ, особенно, если это пациенты с множественной лекарственной устойчивостью Mycobacterium tuberculosis.Цель: разработать балльно-рейтинговую систему оценки медицинской эффективности занятий в ШЗ и внедрить её в работу практического здравоохранения.Методы: клинический (разработка и апробация на практике объективных шкал для определения исходного уровня тяжести состояния и результативности лечения пациентов с МЛУ/ШЛУ MBT); лабораторный (выкопировка из историй болезни данных о морфо-функциональных характеристиках пациентов): социологический (выкопировка из историй болезни данных о социально-экономическом положении пациентов с МЛУ/ШЛУ MBT); статистический – мы использовали ранговую корреляцию, t-критерий, логическую и линейную регрессии, темп роста относительных величин, угловые коэффициенты линейных трендов и показатели достоверности аппроксимации для анализа данных о когорте (74 мужчины) пациентов ГБУ РО «ОКЦФП» среднего возраста, из которых 40 занимались в ШЗ, а 34 (группа контроля) – нет.Результаты: темп роста угловых коэффициентов в формулах линейных регрессий для исследованных групп свидетельствовал о том, что скорость «набора» положительной динамики у пациентов из группы посещавших ШЗ была на 33% выше, чем у не посещавших, также выше на 18,8% у них была среднегрупповая балльная оценка результативности лечения.Заключение: внедрение в работу фтизиатрической службы (ФС) объективных БРС оценки исходного состояния и результативности лечения пациентов с МЛУ/ШЛУ МБТ на групповом уровне позволяют сравнивать медицинскую эффективность аналогичных отделений различных МО или изменения в работе одного отделения за разные промежутки времени и облегчают вхождение ФС в единое информационно-медицинское пространство РФ

Measurement of feeder performance during coal discharge from an underroof seam using machine vision

The technology for extracting and discharging coal from an underroof seam uses the so-called gravitational extraction method in which coal is extracted and discharged from under the roof by gravity. Here, coal can be discharged onto the main conveyor (face conveyor, located in the supported area), central conveyor (rear conveyor in Western literature), and tail conveyor (discharge conveyor, located in the unsupported area). The most common facilities used currently are longwall sets of equipment providing discharge onto tail conveyors. The purpose of this study is to measure the performance of a motorised plate feeder supplying coal from the outlet port of a roof support to a conveyor during the extraction of thick seams with discharge onto the face conveyor. To achieve the goal, it is proposed to measure the coal volume using machine vision. Methods for calculating a unit volume in a measuring section using a three-dimensional model were investigated. Laboratory studies were carried out to estimate the relative errors of the methods. The research allowed properly defining: a method for collecting data to calculate the unit volume of coal; a method for calculating the unit volume in the measuring section; a method for calculating the feeder performance using machine vision, and approaches for physically simplifying the video scene examined by machine vision. A relative error of less than 10 % with the existing measurement accuracy for constructing a coal layer surface height map indicates the sufficiency of the proposed calculation method for engineering use. The developed mathematical apparatus for calculating the unit volume of coal at the measuring section and measuring the feeder performance allows creating algorithmic software using the elementary mathematical functions of addition, subtraction, multiplication, and division. This aspect is important because it lower sights for the software development environment, and therefore expands the range of hardware suitable for calculating the feeder performance

SCIENTIFIC SUBSTANTIATION OF COGNITIVE-INFORMATIONAL PROSTHETICS (MEDICAL-SOCIOLOGICAL ANALYSIS OF NATURAL REPARATION OF SELF-PRESERVATION MOTIVATION MATRIX)

Цель. Разработка информационно-когнитивной методологии оценки и регулирования индивидуального, группового, регионального и популяционного здоровья населения.Задачи: 1) сформировать представления о мотивационной матрице современных россиян; 2) разработать индикаторную систему для фиксации объема и качества социально-значимой информации; 3) определить уровень «накопленной заболеваемости» (НЗ) в группах с различной мотивационной матрицей.Методы. Предлагаемая нами методология включает самооценку физического здоровья (по критерию (НЗ)) 1657 взрослых жителей Южного и Северо-Кавказского федеральных округов (возраст: 16–80 лет) на фоне измерения информационно-когнитивных параметров их личностной мотивационной матрицы (ММ). В ходе количественной оценки параметров ММ была обоснована её дискретность, особенности заполнения ячеек и их влияние на НЗ, показана целесообразность использования параметров ММ в качестве самосохранительного потенциала (СП), медицинская эффективность которого по критерию НЗ превышала соответствующие показатели традиционных факторов риска в 2–20 раз.Информационная часть СП включала социологическую регистрацию наличия (отсутствия) афферентного потока (градиента афферентации (ГА)) от социально значимых объектов (СЗО), а когнитивная – распознавание и осмысление приобретения или потери указанных СЗО. Использованные методы измерения актуальных суммарных опредмеченных потребностей (находящихся в фазе «приобретение» или «потеря») позволили вычислить среднее, оптимальное и максимально возможное количество ячеек ММ, удерживаемое человеком одновременно, рассчитать самосохранительный потенциал индивида, группы, или населения в целом посредством регистрации фактов поступления информации от приобретенных или не поступления от потерянных в последнее время СЗО.Результаты. В среднем по выборке позитивный градиент афферентации (ГА) отмечался у 46,3±1,2%, а негативный – у 9,8±0,7% респондентов. 43,9±1,2% – комбинированная группа, в которой были сконцентрированы участники опроса, у которых потери уравновешивались приобретениями и те, кто имели истинно нулевое значение ГА от социально значимого объекта – таких респондентов было около половины группы (21,1±1,0% от выборки). С информационно-когнитивной точки зрения отсутствие приобретений и потерь соответствует нейрофизиологической норме популяции, которая обеспечивает накопленную заболеваемость 854,3±53,0‰. Однако большая часть выборки (78,9±1,0%) активно изменяет суммарный ГА. При этом в соответствии с линейным трендом (R² = 73,2%) потеря (приобретение) каждого СЗО изменяет НЗ на 10,9% (что соответствует 274,7‰) в сторону увеличения (уменьшения).Выводы. При равных прочих условиях здоровье – это реагирование на потоковые характеристики информации (на ее объем и качество). Экономическая, политическая и социальная нестабильность действуют на популяцию опосредованно – через информационно-когнитивные параметры ММ.Разработанные методы дают возможность оценить и спрогнозировать изменения индивидуального и общественного здоровья с использованием визуализации информационно-когнитивных потоков от имеющихся или утраченных СЗО.Программы активной коррекции уровня заболеваемости целесообразно разрабатывать на основе формирования новых медицинских (парамедицинских) СЗО – так называемых «когнитивно-информационных протезов» (КИП), способных восполнить ММ.Purpose. To develop an information-cognitive methodology for assessing and regulating individual, group and population health.Tasks: 1) to form an idea of the motivational matrix of modern Russians; 2) to develop an indicator system for fixing the volume and quality of socially significant information; 3) to determine the level of “accumulated morbidity” (AM) in groups with different motivational matrix.Materials and methods. Self-assessment of physical health by the criterion: AM (1,657 adults in the Southern and North Caucasus federal districts (age: 16–80 years)). Measurement of information-cognitive parameters of the personal motivational matrix (MM): discreteness, content of cells and their effect on AM. The expediency of using MM parameters as a self-preservation potential (SP) was shown. The medical efficacy of MM changes by AM criteria exceeded the corresponding indicators of traditional risk factors by 2–20 times. Information part of the joint venture included the sociological registration of the presence (absence) of the afferent flow (gradient of afferentation (GA)) from socially significant objects (SSO), and cognitive part – recognition and comprehension of the acquisition or loss of these SSO. The methods used to measure current aggregate identified needs (in the phase of “acquisition” or “loss”) allowed to calculate the average, optimal and maximum possible number of MM cells held by a person simultaneously. The authors calculated the self-preservation potential of the individual, group and the population as a whole by registering the facts of the receipt of information from acquired or not received from the recently lost SSO.Results. Positive gradient of afferentation (GA) was observed in 46.3 ± 1.2%, negative – in 9.8 ± 0.7% of respondents on average in the sample. The remaining participants in the survey had a truly zero GA value from a socially significant object. Absence of acquisitions and losses corresponds to the neurophysiological norm of the population, which provides the accumulated morbidity of 854.3 ± 53.0‰. In accordance with the linear trend (R² = 73.2%), the loss (acquisition) of each SSO changes the AM by 10.9% (corresponding to 274.7‰) in the direction of increase (decrease).Conclusions. Health is a response to the flow characteristics of information (its volume and quality) under equals other conditions. Economic, political and social instability affect the population indirectly through the information-cognitive parameters of MM. The developed methods make it possible to evaluate and predict changes in individual and public health using visualization of information-cognitive flows from existing or lost SSO. Programs of active correction of the incidence rate should be developed on the basis of the formation of new medical (paramedical) SSO - the so-called “cognitive-informational prostheses”

Influence of test parameters on in vitro fracture resistance of post-endodontic restorations: a structured review

Peer Reviewedhttp://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/75093/1/j.1365-2842.2009.01940.x.pd

COMPLEXITY OF THE PATTERN OF STRUCTURE AND FUNCTIONS OF THE HUMAN BODY AS A TOOL OF PUBLIC HEALTH CONTROL

В условиях построения глобальной профилактической среды возрастает значение медицинской информации, потребляемой и усвояемой широкими слоями населения. Данные, полученные в 2014–2015 г. в результате социологического опроса рандомизированной выборки 459 взрослых жителей г.Ростов-на-Дону, позволили установить, что более 60% респондентов вспоминают о своем здоровье только при появлении каких-либо симптомов и никогда не задумываются о том, почему они болеют. Кроме того, авторами исследованы связи между уровнем структурированности представлений о строении и функциях человеческого организма, с одной стороны, и гендерным, образовательным и самосохранительным статусом респондентов, а также накопленной заболеваемостью, с другой стороны.In terms of building a global preventive environment the importance of health information increases. As a result of a poll randomized sample data on health literacy 459 adult residents of Rostov-on-Don were obtained in 2014–2015. It revealed that more than 60% of respondents do not remember about their health, only if there are any symptoms and never think about why they are sick. In addition, the authors investigated connections between the level of the complexity of the pattern of structure and functions of the human body, on the one hand, and gender, education, and self-preservation statuses of the respondents, as well as the cumulative incidence, on the other hand