Интенсивное садоводство: механизация валкования обрезанных веток

The most promising technology for utilization of fruit branches is grinding in the aisles of the garden using a special unit. However, the existing technical means provide for double run of the unit, since the width of the grinders is less than the row spacing width. This reduces labor performance up to 2 times and increases the cost of technological operation. A rational solution to this problem is windrowing of the cut branches and crushing within one run by one unit (machine complex) . At the same time, in case the branch grinders have been studied well enough and their parameters are justified, the rational parameters of the branch windrowing unit have not been substantiated until now. Therefore, study of the functioning and substantiation of the parameters of windrowing unit of fruit tree branches is an urgent problem in fruit growing. Analysis of technologies and technical means for this operation showed that the most rational was the technology of utilization of cut products using windrowing and crushing method directly in the garden row, mulching the soil surface with sawdust. Such machines are not manufactured in the republic. To substantiate the parameters of the windrowing unit for branches of fruit trees, theoretical and experimental studies have been carried out to substantiate its operational width. The diameter of position of the brush assembly brushes, the rational number of brushes on the operating body in quantity, speed of its rotation and dynamic coefficient have been determined. The graphical analysis of the process of moving branches by the brush unit made it possible to determine the rational length and rigidity of the elastic fingers of the brush. The obtained parameters and operating modes of the branch windrowing unite were used for development of a complex for harvesting branches of fruit trees KUV1.8, which provides for windrowing and grinding of cut and swath branches of garden trees and bushes with chips scattering on the surface in one run along the row. The prototype of KUV-1.8 branch harvesting complex has successfully passed the commissioning tests and extensive operational test. Наиболее перспективной техногией утилизации плодовых веток является их измельчение в междурядья сада специальным агрегатом. Однако существующие технические средства предусматривают двукратный проход агрегата, так как ширина измельчителей меньше ширины междурядья. Это до 2 раз снижает производительность труда и повышает затраты на проведение технологической операции. Рациональным решением данной задачи является выполнение одним агрегатом (машинным комплексом) валкования обрезанных веток и их измельчение за один проход. При этом, если измельчители веток изучены достаточно хорошо и параметры их обоснованы, то рациональные параметры валкователя веток до настоящего времени не обоснованы. Поэтому изучение функционирования и обоснование параметров валкователя веток плодовых деревьев является актуальной проблемой в плодоводстве. Анализ технологий и технических средств для данной операции показал, что наиболее рациональной является применение технологии утилизации продуктов обрезки путем валкования и измельчения их непосредственно в междурядье сада, мульчирования древесными опилками поверхности почвы. Такие устройства в республике не производятся. Для обоснования параметров валкователя веток плодовых деревьев проведены теоретические и экспериментальные исследования по обоснованию его рабочей ширины захвата. Определен диаметр положения щеток щеточного узла, рациональное количество щеток на рабочем органе в количестве, скорость его вращения и динамический коэффициент. Графический анализ процесса перемещения веток щеточным узлом позволил установить рациональную длину упругих пальцев щетки и их жесткость. Полученные параметры и режимы работы валкователя веток были использованы при разработке комплекса уборки веток плодовых деревьев КУВ-1,8, который обеспечивает валкование и измельчение срезанных и уложенных в валок веток садовых деревьев и кустарников с разбрасыванием щепы на поверхности за один проход по ряду. Опытный образец комплекса уборки веток КУВ-1,8 успешно прошел приемочные испытания и широкую производственную проверку

The psychological self-training program of an elite athlete in the pre-Olympic period (on the example of biathlon)/

Рукопись поступила в редакцию: 18.02.2023. Принята к публикации: 18.03.2023.Received: 18.02.2023. Accepted: 18.03.2023.В статье излагаются результаты кейс-исследования психологической самоподготовки спортсменки – члена национальной женской сборной России по биатлону в предолимпийский период. Дается теоретическое обоснование психологической самоподготовки, базирующееся на подходах к самоуправлению и самоэффективности как личностному ресурсу спортсмена. Представлена программа психологической самоподготовки, обозначены критерии эффективности программы и представлены качественные результаты исследования, включающие использование ведущих стратегий преодоления стрессовых ситуаций и результаты по стрельбе на протяжении предолимпийского сезона, а также на Олимпийских играх в Пекине в 2022 году. Представленная программа может быть рекомендована спортсменам и тренерам как примера включения спортсменов в процесс психологической самоподготовки.The article presents the case-study results of psychological self-training of an athlete – a member of the national women’s biathlon team of Russia during the pre-Olympic period. The theoretical justification of psychological self-training has been given; it is based on approaches to self-management and self-efficacy as a personal resource of the athlete. The program of psychological self-training has been presented. The criteria for the effectiveness of the program are outlined and qualitative research results are also presented, including the use of leading coping-strategies and shooting results during the pre-Olympic season, as well as at the Olympic Games in Beijing in 2022. The presented program can be recommended to athletes and coaches as an example of athletes’ inclusion in the process of psychological self-training

Теоретическое исследование травмирования плодов семечковых культур при машинной уборке

The article presents theoretical studies of contact of fruits with each other and with the transporting organs of the harvesting unit. Such contact is the main cause of damage, which negatively affects the safety of crop and the quality of products sold, and hence its cost. The paper considers the main, most probable ways of fruit contact: impact of fruit on a hard surface, impact of two free fruits and impact of fruit on the surface of densely lying fruits. It has been determined that fruits that are in contact during free rolling on the working surface receive the greatest damage. This is due to the fact that the contact pressure during the collision of free fruits is greater than the pressure when the fruit hits a flat surface. As a result of the study, the permissible speed of falling apples on the surface of their tightly lying fruits is 1.9 m/s at a falling height of 0.183 m and a ratio of the radii of the contacting fruits k = 1/2, or 1.25 m/s and 0.08 m at k =1, or 0.67 m/s and 0.023 m at k = 2. The results of the research were applied by Scientific and Practical Center of the National Academy of Sciences of Belarus for Agriculture Mechanization in the development of a self-propelled universal unit for picking fruits and forming branches of fruit trees ASU-6.В статье представлены теоретические исследования взаимодействия плодов друг с другом и транспортирующими органами плодоуборочного агрегата. Такое взаимодействие является основной причиной их травмирования, что негативно сказывается на сохранности урожая и качестве реализуемой продукции, а значит, и на ее стоимости. В работе рассмотрены основные, наиболее вероятные способы взаимодействия плодов: удар плода о твердую поверхность, соударение двух свободных плодов и удар плода о поверхность из плотно лежащих плодов. В результате исследования установлено, что наибольшие повреждения получают плоды, контактирующие при свободном перекатывании на рабочей поверхности. Это обусловлено тем, что контактное давление при соударении свободных плодов больше, чем давление при ударе плода о плоскую поверхность. Обоснована допустимая скорость падения яблок на поверхность из плотно лежащих плодов. Она составляет 1,9 м/с при высоте падения 0,183 м и соотношении радиусов контактирующих плодов k = 1/2, или 1,25 м/с и 0,08 м при k = 1, или 0,67 м/с и 0,023 м при k = 2. Результаты исследований применены в Научно-практическом центре НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства при разработке агрегата самоходного универсального для сбора плодов и формирования веток плодовых деревьев АСУ-6

Обоснование параметров дебалансного вибровозбудителя ягодоуборочного комбайна

   Представлен анализ конструкций вибровозбудителей ягодоуборочного комбайна и обоснованы основные параметры двухвального дебалансного механизма привода активатора. Теоретическими исследованиями определены тип и конструктивно-технологическая схема вибровозбудителя с двумя дебалансами, имеющими жесткую связь друг с другом и вращающимися в одном направлении со смещением на 180°. Анализ функционирования такого вибровозбудителя позволил установить рациональные значения массы грузов mа = 4,0 кг и длину плеч r = 0,02 м, обеспечивающие получение вибраций с амплитудой A = 23…27 мм в диапазоне частот колебаний 8…20 Гц, что соответствует агротехническим требованиям к уборке широкого перечня ягодных культур. Результаты исследований использованы при разработке комбайна полурядного ягодоуборочного КПЯ, созданного РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». Он обеспечивает качественную уборку урожая с минимальными повреждениями ягод и кустарников аронии, смородины, крыжовника, шиповника и малины, что установлено в результате приемочных испытаний.   The paper presents analysis of design of a vibration exciter of berry harvester, and dwells on substantiation of the main parameters of a two-shaft unbalanced exciter drive mechanism. As a result of theoretical studies, the type and design and technological layout is substantiated for a two-shaft vibration exciter with two unbalance unit rigidly connected to each other and rotating in the same direction with a displacement of 180°. Analysis of such a vibration exciter functioning made it possible to determine the rational values of the weights’ mass mа = 4.0 kg and the arms’ length r = 0.02 m, providing vibrations with an amplitude of A = 23…27 mm in the frequency range of oscillations of 8…20 Hz, which corresponds to agricultural and technical requirements for harvesting a wide range of berry crops. The results of the research were used for designing a trailed berry harvester TBH, created by Scientific and Practical Center of the National Academy of Sciences of Belarus for Agriculture Mechanization. It ensures high-quality harvesting with minimal damage to berries and shrubs of chokeberry, currant, gooseberry, dog rose and raspberry, that was determined by acceptance tests.   Представлен анализ конструкций вибровозбудителей ягодоуборочного комбайна и обоснованы основные параметры двухвального дебалансного механизма привода активатора. Теоретическими исследованиями определены тип и конструктивно-технологическая схема вибровозбудителя с двумя дебалансами, имеющими жесткую связь друг с другом и вращающимися в одном направлении со смещением на 180°. Анализ функционирования такого вибровозбудителя позволил установить рациональные значения массы грузов mа = 4,0 кг и длину плеч r = 0,02 м, обеспечивающие получение вибраций с амплитудой A = 23…27 мм в диапазоне частот колебаний 8…20 Гц, что соответствует агротехническим требованиям к уборке широкого перечня ягодных культур. Результаты исследований использованы при разработке комбайна полурядного ягодоуборочного КПЯ, созданного РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». Он обеспечивает качественную уборку урожая с минимальными повреждениями ягод и кустарников аронии, смородины, крыжовника, шиповника и малины, что установлено в результате приемочных испытаний

Оценка производственных процессов на наиболее типичных фермах и комплексах по производству молока

The article presents the results of research, according to an energy assessment, of the most common options for combining spatial planning and technological solutions of buildings and structures, the set of technological equipment used on the most typical operating farms and milk production complexes. The most significant elements of technology and technological equipment, its operating modes, energy consumption by cost elements for the processes of preparation and distribution of feed, manure removal and provision of the required microclimate parameters, determining the intensity level of the production process in various variants of building layout and livestock, have been studied. The results obtained allow us to determine the most effective options for mechanization and automation of the production process and improve the technological methods of their implementation.Изложены результаты исследований по энергетической оценке наиболее распространенных вариантов сочетания объемно-планировочных и технологических решений зданий и сооружений, применяемого комплекта технологического оборудования на наиболее типичных фермах и комплексах по производству молока. Изучены наиболее значимые элементы технологии и технологическое оборудование, режимы его работы, энергопотребление по элементам затрат для процессов приготовления и раздачи кормов, удаления навоза и обеспечения требуемых параметров микроклимата, определяющие уровень интенсивности производственного процесса при различных вариантах планировки зданий и поголовья животных. Полученные результаты позволяют определить наиболее эффективные варианты механизации и автоматизации производственного процесса и усовершенствовать технологические приемы их выполнения

Impact of renal impairment on atrial fibrillation: ESC-EHRA EORP-AF Long-Term General Registry

Background: Atrial fibrillation (AF) and renal impairment share a bidirectional relationship with important pathophysiological interactions. We evaluated the impact of renal impairment in a contemporary cohort of patients with AF. Methods: We utilised the ESC-EHRA EORP-AF Long-Term General Registry. Outcomes were analysed according to renal function by CKD-EPI equation. The primary endpoint was a composite of thromboembolism, major bleeding, acute coronary syndrome and all-cause death. Secondary endpoints were each of these separately including ischaemic stroke, haemorrhagic event, intracranial haemorrhage, cardiovascular death and hospital admission. Results: A total of 9306 patients were included. The distribution of patients with no, mild, moderate and severe renal impairment at baseline were 16.9%, 49.3%, 30% and 3.8%, respectively. AF patients with impaired renal function were older, more likely to be females, had worse cardiac imaging parameters and multiple comorbidities. Among patients with an indication for anticoagulation, prescription of these agents was reduced in those with severe renal impairment, p <.001. Over 24 months, impaired renal function was associated with significantly greater incidence of the primary composite outcome and all secondary outcomes. Multivariable Cox regression analysis demonstrated an inverse relationship between eGFR and the primary outcome (HR 1.07 [95% CI, 1.01–1.14] per 10 ml/min/1.73 m2 decrease), that was most notable in patients with eGFR <30 ml/min/1.73 m2 (HR 2.21 [95% CI, 1.23–3.99] compared to eGFR ≥90 ml/min/1.73 m2). Conclusion: A significant proportion of patients with AF suffer from concomitant renal impairment which impacts their overall management. Furthermore, renal impairment is an independent predictor of major adverse events including thromboembolism, major bleeding, acute coronary syndrome and all-cause death in patients with AF

Clinical complexity and impact of the ABC (Atrial fibrillation Better Care) pathway in patients with atrial fibrillation: a report from the ESC-EHRA EURObservational Research Programme in AF General Long-Term Registry

Background: Clinical complexity is increasingly prevalent among patients with atrial fibrillation (AF). The ‘Atrial fibrillation Better Care’ (ABC) pathway approach has been proposed to streamline a more holistic and integrated approach to AF care; however, there are limited data on its usefulness among clinically complex patients. We aim to determine the impact of ABC pathway in a contemporary cohort of clinically complex AF patients. Methods: From the ESC-EHRA EORP-AF General Long-Term Registry, we analysed clinically complex AF patients, defined as the presence of frailty, multimorbidity and/or polypharmacy. A K-medoids cluster analysis was performed to identify different groups of clinical complexity. The impact of an ABC-adherent approach on major outcomes was analysed through Cox-regression analyses and delay of event (DoE) analyses. Results: Among 9966 AF patients included, 8289 (83.1%) were clinically complex. Adherence to the ABC pathway in the clinically complex group reduced the risk of all-cause death (adjusted HR [aHR]: 0.72, 95%CI 0.58–0.91), major adverse cardiovascular events (MACEs; aHR: 0.68, 95%CI 0.52–0.87) and composite outcome (aHR: 0.70, 95%CI: 0.58–0.85). Adherence to the ABC pathway was associated with a significant reduction in the risk of death (aHR: 0.74, 95%CI 0.56–0.98) and composite outcome (aHR: 0.76, 95%CI 0.60–0.96) also in the high-complexity cluster; similar trends were observed for MACEs. In DoE analyses, an ABC-adherent approach resulted in significant gains in event-free survival for all the outcomes investigated in clinically complex patients. Based on absolute risk reduction at 1 year of follow-up, the number needed to treat for ABC pathway adherence was 24 for all-cause death, 31 for MACEs and 20 for the composite outcome. Conclusions: An ABC-adherent approach reduces the risk of major outcomes in clinically complex AF patients. Ensuring adherence to the ABC pathway is essential to improve clinical outcomes among clinically complex AF patients

Impact of clinical phenotypes on management and outcomes in European atrial fibrillation patients: a report from the ESC-EHRA EURObservational Research Programme in AF (EORP-AF) General Long-Term Registry

Background: Epidemiological studies in atrial fibrillation (AF) illustrate that clinical complexity increase the risk of major adverse outcomes. We aimed to describe European AF patients\u2019 clinical phenotypes and analyse the differential clinical course. Methods: We performed a hierarchical cluster analysis based on Ward\u2019s Method and Squared Euclidean Distance using 22 clinical binary variables, identifying the optimal number of clusters. We investigated differences in clinical management, use of healthcare resources and outcomes in a cohort of European AF patients from a Europe-wide observational registry. Results: A total of 9363 were available for this analysis. We identified three clusters: Cluster 1 (n = 3634; 38.8%) characterized by older patients and prevalent non-cardiac comorbidities; Cluster 2 (n = 2774; 29.6%) characterized by younger patients with low prevalence of comorbidities; Cluster 3 (n = 2955;31.6%) characterized by patients\u2019 prevalent cardiovascular risk factors/comorbidities. Over a mean follow-up of 22.5 months, Cluster 3 had the highest rate of cardiovascular events, all-cause death, and the composite outcome (combining the previous two) compared to Cluster 1 and Cluster 2 (all P <.001). An adjusted Cox regression showed that compared to Cluster 2, Cluster 3 (hazard ratio (HR) 2.87, 95% confidence interval (CI) 2.27\u20133.62; HR 3.42, 95%CI 2.72\u20134.31; HR 2.79, 95%CI 2.32\u20133.35), and Cluster 1 (HR 1.88, 95%CI 1.48\u20132.38; HR 2.50, 95%CI 1.98\u20133.15; HR 2.09, 95%CI 1.74\u20132.51) reported a higher risk for the three outcomes respectively. Conclusions: In European AF patients, three main clusters were identified, differentiated by differential presence of comorbidities. Both non-cardiac and cardiac comorbidities clusters were found to be associated with an increased risk of major adverse outcomes