Population bound effects on bosonic correlations in non-inertial frames

We analyse the effect of bounding the occupation number of bosonic field modes on the correlations among all the different spatial-temporal regions in a setting in which we have a space-time with a horizon along with an inertial observer. We show that the entanglement between A (inertial observer) and R (uniformly accelerated observer) depends on the bound N, contrary to the fermionic case. Whether or not decoherence increases with N depends on the value of the acceleration a. Concerning the bipartition A-antiR (Alice with an observer in Rindler's region IV), we show that no entanglement is created whatever the value of N and a. Furthermore, AR entanglement is very quickly lost for finite N and for infinite N. We will study in detail the mutual information conservation law found for bosons and fermions. By means of the boundary effects associated to N finiteness, we will show that for bosons this law stems from classical correlations while for fermions it has a quantum origin. Finally, we will present the strong N dependence of the entanglement in R-antiR bipartition and compare the fermionic cases with their finite N bosonic analogs. We will also show the anti-intuitive dependence of this entanglement on statistics since more entanglement is created for bosons than for their fermion counterparts.Comment: revtex 4, 12 pages, 10 figures. Added Journal ref

Electricity contract price prediction using genetic programming with functional blocks

The prediction of the prices of the contracts in non-regulated electricenergy markets is the key for the market agents to make strategic business and operational decisions. The average prices of the contracts sold in the Colombian electric energy market are predicted in this study by means of a modified genetic programming algorithm. The developed model is capable of capturing the intrinsic dynamics of the prices and the price predictions for the upcoming months with a more accurate precision than the ARIMA and DAN2 models for prediction horizons of 12 and 14 months, as they have been reported in the literature.La predicción de los precios de los contratos en los mercados energéticos desregularizados es la clave para la toma de decisiones estratégicas de negocio y operativas por los agentes del mercado. En este trabajo se predicen los precios promedio de los contratos vendidos en el mercado eléctrico colombiano, utilizando un algoritmo de programación genética modificado. El modelo desarrollado es capaz de capturar la dinámica intrínseca de los precios y las predicciones de precios para los próximos meses con mayor precisión que los modelos ARIMA y DAN2 para horizontes de predicción de 12 y 24 meses, reportados en la literatura

Unveiling quantum entanglement degradation near a Schwarzschild black hole

We analyze the entanglement degradation provoked by the Hawking effect in a bipartite system Alice-Rob when Rob is in the proximities of a Schwarzschild black hole while Alice is free falling into it. We will obtain the limit in which the tools imported from the Unruh entanglement degradation phenomenon can be used properly, keeping control on the approximation. As a result, we will be able to determine the degree of entanglement as a function of the distance of Rob to the event horizon, the mass of the black hole, and the frequency of Rob's entangled modes. By means of this analysis we will show that all the interesting phenomena occur in the vicinity of the event horizon and that the presence of event horizons do not effectively degrade the entanglement when Rob is far off the black hole. The universality of the phenomenon is presented: There are not fundamental differences for different masses when working in the natural unit system adapted to each black hole. We also discuss some aspects of the localization of Alice and Rob states. All this study is done without using the single mode approximation.Comment: 16 pages, 10 figures, revtex4. Added Journal referenc

Estudio de la influencia de la calidad del agua de riego sobre las propiedades bioquímicas del suelo

Trabajo presentado en el VII Simposio Nacional sobre Control de la Degradación y Restauración de Suelos, celebrado en Bilbao, España, del 23 al 26 de junio de 2015Este estudio analiza la influencia de la calidad del agua de riego sobre los parámetros bioquímicos de los Fluvisoles calcáricos representativos en dos zonas del sur de Alicante. Mediante un análisis de componentes principales (ACP) se obtuvo el PC1 (40% variabilidad), referente a la salinidad, siendo útil para diferenciar ambas zonas de estudio, y el PC2 (31%), englobando los parámetros bioquímicos, que distingue las muestras en función de la profundidad. Sin embargo, no se ha observado un efecto negativo sobre las principales actividades enzimáticas en el área más afectada por la salinización.Peer Reviewe

A general framework for nonholonomic mechanics: Nonholonomic Systems on Lie affgebroids

This paper presents a geometric description of Lagrangian and Hamiltonian systems on Lie affgebroids subject to affine nonholonomic constraints. We define the notion of nonholonomically constrained system, and characterize regularity conditions that guarantee that the dynamics of the system can be obtained as a suitable projection of the unconstrained dynamics. It is shown that one can define an almost aff-Poisson bracket on the constraint AV-bundle, which plays a prominent role in the description of nonholonomic dynamics. Moreover, these developments give a general description of nonholonomic systems and the unified treatment permits to study nonholonomic systems after or before reduction in the same framework. Also, it is not necessary to distinguish between linear or affine constraints and the methods are valid for explicitly time-dependent systems.Comment: 50 page

Poisoning by Astragalus garbancillo var. garbancillo in Sheep in Northwestern Argentina

Several toxic plants produce lysosomal storage of glycoproteins and mainly nervous clinical disorders. A disease caused by the consumption of Astragalus garbancillo var. garbancillo in sheep from northwestern Argentina is described here. The affected animals presented weight loss, listlessness, staggering gait, and ataxia. Histopathological studies revealed cellular vacuolation in several organs, mainly in the central nervous system (CNS). The material accumulated in the cells was positive for lectins LCA (Lens culinaris agglutinin), sWGA (succinyl–Triticum vulgaris agglutinin), and Con A (Concanavalin A). Finally, the presence of toxic levels of swainsonine was detected in composite samples of the plant. Poisoning by Astragalus garbancillo var. garbancillo was characterized as α-mannosidosis of plant origin.Facultad de Ciencias Veterinaria

Precise and Robust Visual SLAM with Inertial Sensors and Deep Learning.

Dotar a los robots con el sentido de la percepción destaca como el componente más importante para conseguir máquinas completamente autónomas. Una vez que las máquinas sean capaces de percibir el mundo, podrán interactuar con él. A este respecto, la localización y la reconstrucción de mapas de manera simultánea, SLAM (por sus siglas en inglés) comprende todas las técnicas que permiten a los robots estimar su posición y reconstruir el mapa de su entorno al mismo tiempo, usando únicamente el conjunto de sensores a bordo. El SLAM constituye el elemento clave para la percepción de las máquinas, estando ya presente en diferentes tecnologías y aplicaciones como la conducción autónoma, la realidad virtual y aumentada o los robots de servicio. Incrementar la robustez del SLAM expandiría su uso y aplicación, haciendo las máquinas más seguras y requiriendo una menor intervención humana.En esta tesis hemos combinado sensores inerciales (IMU) y visuales para incrementar la robustez del SLAM ante movimientos rápidos, oclusiones breves o entornos con poca textura. Primero hemos propuesto dos técnicas rápidas para la inicialización del sensor inercial, con un bajo error de escala. Estas han permitido empezar a usar la IMU tan pronto como 2 segundos después de lanzar el sistema. Una de estas inicializaciones ha sido integrada en un nuevo sistema de SLAM visual inercial, acuñado como ORB-SLAM3, el cual representa la mayor contribución de esta tesis. Este es el sistema de SLAM visual-inercial de código abierto más completo hasta la fecha, que funciona con cámaras monoculares o estéreo, estenopeicas o de ojo de pez, y con capacidades multimapa. ORB-SLAM3 se basa en una formulación de Máximo a Posteriori, tanto en la inicialización como en el refinamiento y el ajuste de haces visual-inercial. También explota la asociación de datos en el corto, medio y largo plazo. Todo esto hace que ORB-SLAM3 sea el sistema SLAM visual-inercial más preciso, como así demuestran nuestros resultados en experimentos públicos.Además, hemos explorado la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo para mejorar la robustez del SLAM. En este aspecto, primero hemos propuesto DynaSLAM II, un sistema SLAM estéreo para entornos dinámicos. Los objetos dinámicos son segmentados mediante una red neuronal, y sus puntos y medidas son incluidas eficientemente en la optimización de ajuste de haces. Esto permite estimar y hacer seguimiento de los objetos en movimiento, al mismo tiempo que se mejora la estimación de la trayectoria de la cámara. En segundo lugar, hemos desarrollado un SLAM monocular y directo basado en predicciones de profundidad a través de redes neuronales. Optimizamos de manera conjunta tanto los residuos de predicción de profundidad como los fotométricos de distintas vistas, lo que da lugar a un sistema monocular capaz de estimar la escala. No sufre el problema de deriva de escala, siendo más robusto y varias veces más preciso que los sistemas monoculares clásicos.<br /

Technology of bare tether current collection

The outstanding problem for useful applications of electrodynamic tethers is obtaining sufficient electron current from the ionospheric plasma. Bare tether collectors, in which the conducting tether itself, left uninsulated over kilometers of its length, acts as the collecting anode, promise to attain currents of 10 A or more from reasonably sized systems. Current collection by a bare tether is also relatively insensitive to drops in electron density, which are regularly encountered on each revolution of an orbit. This makes nighttime operation feasible. We show how the bare tether's high efficiency of current collection and ability to adjust to density variations follow from the orbital motion limited collection law of thin cylinders. We consider both upwardly deployed (power generation mode) and downwardly deployed (reboost mode) tethers, and present results that indicate how bare tether systems would perform as their magnetic and plasma environment varies in low earth orbit