Impacto de depredadores y niveles de recursos sobre rasgos fisiológicos de Fissurella crassa (Archeogastropoda

Indexación: Web of Science; RedalycThe effects of predators on the density of prey and their resources have been widely studied; however, there is little evidence on the effects of the predators in conjunction with the availability of resources on the traits of the prey, which could affect foraging activities. In this study, the physiological state and the escape response of the intertidal herbivore Fissurella crassa were evaluated in two sites which differ in terms of the abundance of its predator Heliaster helianthus. The results suggest that the escape response of F. crassa in the site with greater predator density and lower resource availability could require a better body condition that is compensated with increments in foraging. The results highlight the need to address the physiological perspective in community ecology in order to understand the interactions within these communities.Los efectos de los depredadores sobre la densidad de presas y sus recursos ha sido ampliamente estudiado, sin embargo existe escasa evidencia sobre los efectos de los depredadores en combinación con la disponibilidad de recursos relacionados con los rasgos de las presas que pueden afectar la actividad de forrajeo. En este estudio se evaluó el estado fisiológico y la respuesta de escape del herbívoro intermareal Fissurella crassa en dos sitios con diferencias en la abundancia de su depredador Heliaster helianthus. Los resultados sugieren que la respuesta de escape de F. crassa en el sitio de mayor densidad del depredador y baja disponibilidad de recursos, podría requerir una mejor condición corporal que se compensé con un incremento en el forrajeo. Los resultados destacan la necesidad de abordar la perspectiva fisiológica en ecología de comunidades para entender mejor las interacciones dentro de estas comunidades.http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=5784430400

Efficient Autonomous Navigation for Planetary Rovers with Limited Resources

Rovers operating on Mars are in need of more and more autonomous features to ful ll their challenging mission requirements. However, the inherent constraints of space systems make the implementation of complex algorithms an expensive and difficult task. In this paper we propose a control architecture for autonomous navigation. Efficient implementations of autonomous features are built on top of the current ExoMars navigation method, enhancing the safety and traversing capabilities of the rover. These features allow the rover to detect and avoid hazards and perform long traverses by following a roughly safe path planned by operators on ground. The control architecture implementing the proposed navigation mode has been tested during a field test campaign on a planetary analogue terrain. The experiments evaluated the proposed approach, autonomously completing two long traverses while avoiding hazards. The approach only relies on the optical Localization Cameras stereobench, a sensor that is found in all rovers launched so far, and potentially allows for computationally inexpensive long-range autonomous navigation in terrains of medium difficulty

Coupled path and motion planning for a rover-manipulator system

This paper introduces a motion planning strategy aimed at the coordination of a rover and manipulator. The main purpose is to fetch samples of scientific interest that could be placed on difficult locations, requiring to maximize the workspace of the combined system. In order to validate this strategy, a simulation environment has been built, based on the VORTEX Studio platform. A virtual model of the ExoTer rover prototype, owned by the European Space Agency, has been used together with the same robot control software. Finally, we show in this paper the benefits of validating the proposed strategy on simulation, prior to its future use on the real experimental rover.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

Depredación e impacto antropogénico sobre la estructura comunitaria de playas de bolones

Predator impacts on intertidal community structure have been studied for rocky platforms, but intertidal boulder fields, a habitat with a greater extension and heterogeneity, have not yet been considered. Keeping in mind that disturbances are considered an important force in determining intertidal habitat diversity, the aims of this work were to describe and quantify boulder field community structure and to assess boulder field community dynamics by proposing possible food webs, taking into consideration predatory and anthropogenic impacts. These aims were achieved by installing predator-exclusion cages outfitted with rocks that were monitored monthly over one year in two study zones, a Management and Exploitation Area for Benthic Resources (MEABR, Playa Chica) and open-access area (OAA, Playa Grande). For both study zones, juveniles were the dominant observed ontogenetic state and invertebrate richness and density were higher inside exclusion cages. Furthermore, the MEABR had a differentiated impact on community structure and dynamics in comparison with the OAA. In conclusion, the roles played by boulder fields in intertidal diversity, especially in recruitment and as a nursery zone, are important to consider in management plans.El impacto depredador sobre la estructura comunitaria intermareal ha sido estudiado para plataformas rocosas, pero no ha sido abordado en campos de bolones intermareales, un hábitat de mayor extensión y heterogeneidad. Considerando que las perturbaciones son una fuerza importante en determinar la diversidad del hábitat intermareal, los objetivos de este trabajo fueron describir y cuantificar la estructura comunitaria de campos de bolones, y evaluar la dinámica comunitaria de este hábitat proponiendo posibles tramas tróficas; considerando el impacto de depredadores y antropogénico. Estos objetivos se lograron mediante la instalación de jaulas de exclusión de depredadores equipadas con rocas, que fueron monitoreadas mensualmente durante un año en dos zonas de estudio, un Área de Manejo y Exclusión de Recursos Bentónicos (AMERB, Playa Chica) y un área de acceso abierto (AAA, Playa Grande). Para ambas zonas de estudio, los juveniles fueron el estado ontogenético dominante, y la riqueza y densidad de invertebrados fueron mayores dentro de las jaulas de exclusión. Además, el AMERB tuvo un impacto diferenciado sobre la estructura y dinámica comunitaria comparado al AAA. En conclusión, el rol que cumplen los campos de bolones en la diversidad intermareal, especialmente en el reclutamiento y área de crianza, son importantes y debiesen ser considerados en los planes de manejo

Stock Market Synchronization and Stock Volatility: The Case of an Emerging Market

Sincronización del mercado de valores y volatilidad de los activos: El caso de un mercado emergente El propósito de este trabajo es estudiar el efecto de la sincronización bursátil sobre la volatilidad de sus activos componentes. Para este objetivo, calculamos la sincronización del mercado de valores utilizando el método de análisis de red de longitud mínima del árbol de expansión (MSTL). Luego, implementamos pruebas de pronóstico dentro y fuera de la muestra para evaluar el poder de pronóstico en la sincronización del mercado de valores para predecir la volatilidad realizada por las acciones individuales. Además, probamos un VAR y un análisis de descomposición de varianza de error de pronóstico para estudiar la presencia de causalidad de Granger en la volatilidad. Nuestros resultados muestran que la sincronización dentro de un mercado existe y cambia con el tiempo. Nuestros principales resultados muestran que un aumento en la sincronización provoca un aumento en la volatilidad realizada de los activos financieros en el mes siguiente. Nuestros resultados permitieron estudiar la sincronización de los mercados financieros y adoptar un enfoque de riesgo sistémico para mejorar la gestión de las inversiones. Nuestra idea principal era que la sincronización de los mercados de valores se correlaciona positivamente con la volatilidad de los activos financieros. Cuanto mayor sea la sincronización, mayor será la volatilidad en el período siguiente. Este estudio ofrece un nuevo enfoque para estudiar la volatilidad del mercado de valores.The purpose of this paper is to study the effect of stock market synchronization on the volatility of its component assets. For this objective, we calculate the stock market's synchronization using the Minimum Spanning Tree Length (MSTL) network analysis method. Then, we implement forecasting tests in and out the sample to assess the forecasting power on the stock market's synchronization to predict the individual stock realized volatility. Additionally, we test a VAR and a forecast error variance decomposition analysis to study Granger causality's presence on volatility. Our results show that synchronization within a market exists and changes over time. Our main results show that an increase in synchronization causes an increase in financial assets' realized volatility in the following month. Our results made it possible to study financial markets' synchronization and take a systemic risk approach to improve investment management. Our main idea was that the stock markets' synchronization positively correlates with financial assets' volatility. The greater the synchronization, the greater the volatility in the following period. This study offers a new approach to study the stock market volatility

Impact of predators and resource abundance levels on physiological traits of Fissurella crassa (Archeogastropoda)

The effects of predators on the density of prey and their resources have been widely studied; however, there is little evidence on the effects of the predators in conjunction with the availability of resources on the traits of the prey, which could affect foraging activities. In this study, the physiological state and the escape response of the intertidal herbivore Fissurella crassa were evaluated in two sites which differ in terms of the abundance of its predator Heliaster helianthus. The results suggest that the escape response of F. crassa in the site with greater predator density and lower resource availability could require a better body condition that is compensated with increments in foraging. The results highlight the need to address the physiological perspective in community ecology in order to understand the interactions within thesecommunities

Validation of an inventory for the measurement of perceived stress and coping strategies in cancer patients (ISEAC)

Objetivo: El objetivo de esta investigación es presentar un nuevo instrumento (ISEAC) de medida del nivel de estrés y las estrategias de afrontamiento utilizadas en las situaciones estresantes específicas relacionadas con la enfermedad del cáncer. El ISEAC evalúa: a) las situaciones estresantes específicas ligadas a la enfermedad oncológica, b) el nivel de estrés o malestar emocional experimentado respecto a estas situaciones y c) las estrategias de afrontamiento que utiliza el paciente para cada una de estas situaciones. Método: La validez predictiva del instrumento se ha evaluado analizando la relación entre las puntuaciones del ISEAC y medidas de ansiedad y depresión (Escala Hospitalaria de Ansiedad y Depresión) y calidad de vida (Cuestionario de Calidad de Vida SF-36). En el estudio participaron 78 pacientes oncológicos que fueron entrevistados individualmente. Resultados: Los resultados muestran que el área de mayor preocupación en los pacientes es la referida a la situación de emociones negativas (estado de ánimo irritable, apático y/o triste) y la preocupación por el malestar de los familiares. Las estrategias de afrontamiento más frecuentemente utilizadas son, por este orden, la distracción cognitiva, la evitación y la aceptación estoica de la enfermedad. Tanto la puntuación total en estrés como la derivada de las distintas situaciones estresantes se asocian positivamente a las puntuaciones en ansiedad y depresión y negativamente a la calidad de vida. En cuanto a las estrategias de afrontamiento, el estoicismo es el que se relaciona más negativamente con la calidad de vida, mientras que la redefinición de la situación se asocia negativamente a la depresión y positivamente a la función social. Conclusiones: Los resultados sugieren que el ISEAC puede ser útil en la evaluación psicológica del paciente oncológico y, específicamente, en la detección de áreas concretas (tanto ligadas a situaciones estresantes o el modo de afrontarlas) con necesidad de intervención.Objective: The aim of this study is to present a new instrument (ISEAC) for the measurement of stress and coping strategies used in the specific stressful situations related to cancer. The ISEAC evaluates: a) the specific stressful situations related to the cancer disease, b) the level of stress-emotional discomfort experienced with regard to these situations, and c) the coping strategies that the patient uses for each of these situations. Methodology: The predictive validity of the instrument has been evaluated analyzing the relation between the punctuations of the ISEAC and measures of anxiety and depression (The Hospital Anxiety and Depression Scale) and quality of life (Short-Form Health-Survey, SF-36). Seventy-eight cancer patients participated in the study and they were individually interviewed. Results: The results show that the area of greater worry in the patients is that related to the situation of negative emotions (irritable, apathetic, and/or sad state) and the worry about the discomfort produced by the patient’s illness in their relatives. The coping strategies more frequently used are, in this order, cognitive distraction, avoidance and the stoic acceptance of the disease. Both the total stress score as well as the stress in the specific different stressful situations are positively associated to anxiety and depression levels, but negatively related to quality of life indicators. As regards the coping strategies are concerned, stoicism is negatively related to quality of life, whereas the redefinition of the situation is negatively related to depression but positively associated to social functioning. Conclusions: The results suggest that the ISEAC can be useful in the psychological evaluation of the cancer patients and, specifically, in the detection of specifics areas (both related to stressful situations as with the way of coping) with need of intervention

Diseño e Implementación de un Módulo de Entrenamiento de una Red de Comunicación Industrial Mediante Controladores Lógicos Programables (Plc’s) y Variadores de Velocidad, Utilizando el Estándar Profinet

La presente tesis realiza un análisis de los requerimientos del Laboratorio de Automatización y Control de la Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Privada de Tacna, y de acuerdo a este análisis propone y ejecuta el diseño e implementación de dos módulos de entrenamiento compuestos por Controladores Lógicos Programables (PLC’s) y Variadores de Velocidad para alumnos de la misma escuela, para que puedan realizar distintas aplicaciones. En uno de los módulos de entrenamiento se implementará una aplicación, la cual consta del control de velocidad de un motor trifásico por medio de un variador de velocidad de la marca SIEMENS, el control lo realizará un PLC de la misma marca previamente configurado utilizando sus entradas las cuales pueden ser activadas desde el módulo de entrenamiento. La comunicación de estos dispositivos se realizará por medio de un switch Ethernet con protocolo PROFINET. Al finalizar la implementación se realizarán las pruebas respectivas para verificar su correcto funcionamiento y comprobar los beneficios de los Controladores Lógicos Programables, Variadores de Velocidad y del protocolo PROFINET.Tesi