Wifi bluetooth based combined positioning algorithm

Nowadays positioning have become very important for many services (Localization based services) and positioning have become more accurate, despite, there are some territories that basic positioning systems like GPS or even hybrid ones like GPS-WiFi or GPS-WiFi-gsm can’t cover, specially indoor enviroments. In this paper we propose a positioning method merging WLAN and Bluetooth technologies based on trilateration technique. Simulated sceneario demostrate accuracy gains, even when we use a high signal attenuation parameter. A simulated sceneario taken from a real home with the real WLAN and Bluetooth stations validates our WLAN-Bluetooth method. Firstly we calculate each equation from each available station, then we decide how to overdetermine the generated equation system in a reason of 4 to 1 (4 equations for one unknown) and finally solve the system using mathematical methods. This work is a step more to better position in indoor enviroments and localization based service

Digital filter implementation over FPGA platform with LINUX OS

The embedded processors on FPGA's are a good tool to specific propose works. In this work we present how the FPGA is used to apply a Sobel filter to a set of images, also the step needed to set-up the entire system is described. An embedded processor, with a Linux distribution implemented is used to run a special compilation of C filter program, the filter is compared with the results obtained with a PC running the same filter, in the embedded system all the process runs in the FPGA and the exit file can be accessed by ftp or http server embedded into the Linux system

Digital filter implementation over FPGA platform with LINUX OS

The embedded processors on FPGA's are a good tool to specific propose works. In this work we present how the FPGA is used to apply a Sobel filter to a set of images, also the step needed to set-up the entire system is described. An embedded processor, with a Linux distribution implemented is used to run a special compilation of C filter program, the filter is compared with the results obtained with a PC running the same filter, in the embedded system all the process runs in the FPGA and the exit file can be accessed by ftp or http server embedded into the Linux system

Aplicación móvil para la captura guiada de imágenes precisas de objetos para su análisis detallado

Este Trabajo de Fin de Grado ha consistido en el desarrollo de una aplicación móvil para dispositivos Android, basada en la detección de objetos previamente modelados mediante su captura, tanto de forma automática como manual, para su posterior almacenamiento en la memoria del teléfono móvil y análisis. Primeramente, se ha realizado una explicación de las tres tecnologías empleadas y el punto desde donde partía este proyecto. En el siguiente paso se han definido los requisitos que se han de cumplir, la estructura de la aplicación y el software a utilizar para el desarrollo de esta. Posteriormente, se ha iniciado el desarrollo de la aplicación a partir de la creación de una interfaz gráfica lo más práctica e intuitiva posible para los usuarios. Consecutivamente, se ha expuesto el funcionamiento de la captura de imágenes mediante un algoritmo de detección implementado con técnicas de tratamiento de imágenes, así como el almacenamiento de las fotografías realizadas en cada uno de los dos modos de captura. A continuación, para poder visualizar las imágenes guardadas, se ha ofrecido la posibilidad de acceder desde la propia aplicación a la galería del dispositivo. Para concluir el desarrollo, se han modelado e incluido nuevos objetos en la aplicación. Con el propósito de verificar la eficiencia de la aplicación, se han realizado numerosas sesiones de captura para obtener y examinar detalladamente el comportamiento del algoritmo de detección en diversos entornos con condiciones favorables y adversas en el proceso de reconocimiento de objetos. Finalmente, se han analizado las conclusiones a las que se han llegado y se han planteado distintas propuestas para continuar el trabajo en un futuro

Ablación mediante radiofrecuencia versus microondas en el tratamiento de tumores renales de pequeño tamaño (T1a ≤4cm)

La termoablación tumoral es la aplicación local de temperaturas extremas, ya sean altas o bajas, para provocar daño celular irreversible y en última instancia, la apoptosis tumoral y la necrosis coagulativa. Esta tecnología se ha desarrollado rápidamente en la década de 1990, con el uso de pruebas de imagen que hicieron posible que procedimientos percutáneos fueran guiados . La termoablación ofrece varias ventajas sobre la resección quirúrgica. OBJETIVOS: Hipótesis En la termoablación percutánea en el tratamiento de tumores renales T1a (≤4 cm) se obtienen mayores tasas de ablación completa mediante MW que mediante RF. Objetivo principal Valorar el éxito del tratamiento (Tasa de ablación completa de la lesión tumoral) que obtenemos mediante ablación percutánea mediante RF y/o MW, en el tratamiento de tumores renales T1a ≤4 cm). DISEÑO DEL ESTUDIO: Observacional prospectivo de cohortes de pacientes desde el año 2012 al 2016 en el que se incluyeron 173 tumores renales, presentes en 117 pacientes. rmedad aguda, como por ejemplo sepsis (Venkatesan AM et al).Departamento de Biología Celular, Histología y FarmacologíaDoctorado en Investigación en Ciencias de la Salu

Infrastructure-Less Indoor Localization Using the Microphone, Magnetometer and Light Sensor of a Smartphone

In this paper, we present the development of an infrastructure-less indoor location system (ILS), which relies on the use of a microphone, a magnetometer and a light sensor of a smartphone, all three of which are essentially passive sensors, relying on signals available practically in any building in the world, no matter how developed the region is. In our work, we merge the information from those sensors to estimate the user’s location in an indoor environment. A multivariate model is applied to find the user’s location, and we evaluate the quality of the resulting model in terms of sensitivity and specificity. Our experiments were carried out in an office environment during summer and winter, to take into account changes in light patterns, as well as changes in the Earth’s magnetic field irregularities. The experimental results clearly show the benefits of using the information fusion of multiple sensors when contrasted with the use of a single source of informationIn this paper, we present the development of an infrastructure-less indoor location system (ILS), which relies on the use of a microphone, a magnetometer and a light sensor of a smartphone, all three of which are essentially passive sensors, relying on signals available practically in any building in the world, no matter how developed the region is. In our work, we merge the information from those sensors to estimate the user’s location in an indoor environment. A multivariate model is applied to find the user’s location, and we evaluate the quality of the resulting model in terms of sensitivity and specificity. Our experiments were carried out in an office environment during summer and winter, to take into account changes in light patterns, as well as changes in the Earth’s magnetic field irregularities. The experimental results clearly show the benefits of using the information fusion of multiple sensors when contrasted with the use of a single source of informatio

Theoretical and experimental study of a new thiosulfonate derivative: Methyl trifluoromethanethiosulfonate, CF3SO2SCH3. Conformational transferability in CX3SO2S-R compounds

Methyl trifluoromethanethiosulfonate, CF3SO2SCH3, was synthesized and characterized by 13C NMR, 19F NMR, and vibrational spectroscopy. This structural study was supported by MP2 and DFT (B3LYP and MPW1PW91) calculations, which revealed a strong dependence of the theoretical structure on the polarization of the basis set. Theoretical data indicate that only one conformer, gauche, is predicted by rotating around the S–S bond. This conformational preference was studied using the total energy scheme and natural bond orbital partition scheme. These results evidence that electron delocalization and especially LP S → σ∗ C(1)-S interactions play an interesting role in the reactivity-structure connection of oxoesters and thioesters. Gas and liquid infrared and liquid Raman spectra were recorded and assigned. The experimental vibrational data along with theoretical force constants (B3LYP) were used to define a scaled quantum mechanical force field, which enabled the reproduction of the measured frequencies with a final root-mean-square deviation of 8.06 cm−1.Fil: Galván, Jorge Edgardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; ArgentinaFil: Contreras Aguilar, Elizabeth. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Química Inorgánica ; ArgentinaFil: Defonsi Lestard, Maria Eliana. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; ArgentinaFil: Tuttolomondo, María Eugenia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; ArgentinaFil: Ulic, Sonia Elizabeth. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Química Inorgánica ; Argentina. Universidad Nacional de Luján. Departamento de Ciencias Básicas; ArgentinaFil: Ben Altabef, Aída. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Química del Noroeste. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Bioquímica, Química y Farmacia. Instituto de Química del Noroeste; Argentin