Desarrollo de un manipulador didáctico con una cadena cinemática abierta de 6 grados de libertad

Los desarrollos científicos y tecnológicos de una comunidad y de un país, se reflejan de manera significativa en la calidad de vida de sus habitantes e influyen directamente en la capacidad de seguir creciendo y generando tecnología de forma permanente, buscando siempre mejorar la calidad de los diversos sistemas de producción los cuales pueden ser cada vez más complejos y especializados. Esto permite a futuro mejorar la calidad de los puestos de trabajo donde se proteja la vida del ser humano y se busque una remuneración económica de mayor calidad permitiendo que su economía sea cada vez más competitiva. Es importante resaltar que la comunidad científica de robótica en Colombia desde algunos años ha experimentado un crecimiento importante respecto al número de instituciones e investigadores que la componen, así mismo ha de subrayarse el incremento en calidad y cantidad de graduados y publicaciones en el área. En el entorno local y más precisamente en la maestría de Sistemas Automáticos de Producción se han realizado diversos trabajos de grado que aportan al estudio de esta rama. Sin embargo, aún no se cuenta con una infraestructura en materia de laboratorios de robótica y manipuladores para propósitos de investigación científica y experimentación, por lo que dificulta el desarrollo propio de dicha área. En contraste, los países desarrollados destinan inversiones considerables en investigación y desarrollos de robots, técnicas de adaptación y aprendizaje, modelado de robots, control de movimiento, planificación y coordinación e inteligencia artificial

Governança multinível para o desenvolvimento regional: um estudo de caso do Consórcio Intermunicipal da Fronteira

Given the complexity that social and intergovernmental relations took in the contemporary scene, classical theories of integration aren’t able to show better understand of the inter-relationship claimed. In that nuance, the theory of multilevel governance presents a new perspective to try to understand the federative relations on its various levels (governmental and nongovernmental), especially considering the endogenous prism (starting from the local and regional portions). A reason for the study of multilevel governance is also shown when facing the complexity of decision- making processes in federative countries, clarifying the dilemma of collective action, encouraging the expansion of vertical and horizontal structures, gifted with a coherent and transparent decision-making process, providing, in this context, regional development. Therefore, the research aims to analyze the contribution, based on the study of the Intermunicipal Consortium of Frontier (CIF), of multilevel governance to regional development process in border regions. On the methodological aspect, it was adopted the case study strategy, qualitative approach, with descriptive and exploratory goals, accomplished through literature, documentary and field research, this one instrumented from semi-structured interviews with managers from CIF. As a result it was found that the multilevel governance contributes to the improvement of intergovernmental relations, in federative context, and serves as a link between intention and realization of regional development from the ground, enabling the democratic participation in the process. It was also found that the Intermunicipal consortium are important tools for coordination and work as a development strategy, not only for the municipalities involved, but also for the entire regional surroundings because they enable to plan, implement and manage shared public policies to solve common experience problems, giving visibility to the region over other governmental levels (state, federal and international) which favors the fluidity of multilevel governance primates.Diante da complexidade que assumiram as relações sociais e intergovernamentais no cenário contemporâneo, teorias clássicas não se mostram mais aptas para compreender o inter-relacionamento na proporção reclamada. Nesse matiz, a teoria da governança multinível apresenta uma nova perspectiva para buscar compreender as relações federativas tecidas nos mais diversos níveis (governamentais e não governamentais), sobretudo considerando o prisma endógeno (partindo das porções locais e regionais). A justificativa para o estudo da governança multinível também se mostra ao passo que enfrenta a complexidade dos processos de tomada de decisão em países federativos, contribuindo para esclarecer o dilema da ação coletiva, encorajando a ampliação de estruturas verticais e horizontais, dotadas de um processo decisório coeso e transparente, propiciando, nesse contexto, o desenvolvimento regional. Assim, a pesquisa objetiva analisar qual a contribuição da governança multinível para o processo de desenvolvimento regional em territórios de fronteira com base no estudo do Consórcio Intermunicipal da Fronteira (CIF). No aspecto metodológico, adotou-se a estratégia de estudo de caso, de abordagem qualitativa, com objetivos descritivos e exploratórios, realizado por meio de pesquisa bibliográfica, documental e de campo, esta última instrumentalizada a partir de entrevistas semiestruturadas com os gestores do CIF. Como resultados verificou-se que a governança multinível contribui para o melhoramento das relações intergovernamentais no contexto federativo brasileiro e funciona como elo entre a intenção e a realização concreta do desenvolvimento regional impulsionado desde a base, possibilitando a inserção democrática no processo. Verificou-se, ainda, que os consórcios públicos intermunicipais são importantes instrumentos de articulação e funcionam como estratégia para o desenvolvimento, não apenas dos municípios envolvidos, mas de todo o entorno regional, pois oportunizam o planejamento, implementação e gestão compartilhada de políticas públicas para resolver problemas de vivência comum, outorgando visibilidade da região perante os demais níveis (estadual, federal e internacional) o que favorece a fluidez dos primados da governança multinível

Desarrollo de un manipulador didáctico con una cadena cinemática abierta de 6 grados de libertad

Los desarrollos científicos y tecnológicos de una comunidad y de un país, se reflejan de manera significativa en la calidad de vida de sus habitantes e influyen directamente en la capacidad de seguir creciendo y generando tecnología de forma permanente, buscando siempre mejorar la calidad de los diversos sistemas de producción los cuales pueden ser cada vez más complejos y especializados. Esto permite a futuro mejorar la calidad de los puestos de trabajo donde se proteja la vida del ser humano y se busque una remuneración económica de mayor calidad permitiendo que su economía sea cada vez más competitiva. Es importante resaltar que la comunidad científica de robótica en Colombia desde algunos años ha experimentado un crecimiento importante respecto al número de instituciones e investigadores que la componen, así mismo ha de subrayarse el incremento en calidad y cantidad de graduados y publicaciones en el área. En el entorno local y más precisamente en la maestría de Sistemas Automáticos de Producción se han realizado diversos trabajos de grado que aportan al estudio de esta rama. Sin embargo, aún no se cuenta con una infraestructura en materia de laboratorios de robótica y manipuladores para propósitos de investigación científica y experimentación, por lo que dificulta el desarrollo propio de dicha área. En contraste, los países desarrollados destinan inversiones considerables en investigación y desarrollos de robots, técnicas de adaptación y aprendizaje, modelado de robots, control de movimiento, planificación y coordinación e inteligencia artificial

Grain size effect on the electrical response of SnO2 thin and thick film gas sensors

Porous nano and micro crystalline tin oxide films were deposited by RF Magnetron Sputtering and doctor blade techniques, respectively. Electrical resistance and impedance spectroscopy measurements, as a function of temperature and atmosphere, were performed in order to determine the influence of the microstructure and working conditions over the electrical response of the sensors. The conductivity of all samples increases with the temperature and decreases in oxygen, as expected for an n-type semiconducting material. The impedance plots indicated the existence of two time constants related to the grains and the grain boundaries. The Nyquist diagrams at low frequencies revealed the changes that took place in the grain boundary region, with the contribution of the grains being indicated by the formation of a second semicircle at high frequencies. The better sensing performance of the doctor bladed samples can be explained by their lower initial resistance values, bigger grain sizes and higher porosity.Fil: Savu, Raluca. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Ponce, Miguel Adolfo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mar del Plata. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales; ArgentinaFil: Joanni, Ednan. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Bueno, Paulo Roberto. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Castro, Miriam Susana. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mar del Plata. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales; ArgentinaFil: Cilense, Mario. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Varela, Jose Arana. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Longo, Elson. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; Brasi

Leaving Home for African Americans in the Emerging Adulthood Era: A Phenomenological Study

There has been limited research regarding how minority culture youth experience leaving home. Eight African American individuals who had “launched” from their families-of-origin were interviewed. By using Moustakas’ Transcendental Phenomenological method, several themes emerged to describe the lived experience of leaving home. The themes included need for independence, a comparison of privilege for others and oppression for self, obligation to family, and pride in self-sufficiency. According to the findings in this study, leaving home for young African Americans is a culturally distinct experience which aligns more closely with traditional patterns of leaving home. Although the emerging adulthood era functions as a context in which the participants exist, the young African American participants in this study identified delayed launching as a “failure.

Study of the oxygen vacancies changes in SnO2 polycrystalline thick films using impedance and photoemission spectroscopies

Changes in the concentration of oxygen vacancies within the grains of polycrystalline SnO2, due to different atmosphere exposures, were detected using impedance and photoemission spectroscopies. From measured capacitance values, variations of the potential barrier widths could be determined. It is shown that under the presence of an oxygen rich atmosphere, at relatively low temperature, the width of intergranular potential barriers increase to the point that grains become completely depleted of carriers. With subsequent exposure to vacuum, capacitance adopts a higher value, indicative of intergranular barriers and quasi-neutral regions at the center of the grains. X-ray and ultraviolet photoemission spectroscopy measurements showed that SnO2 samples treated in oxidizing or reducing environments have similar barrier heights and different work functions. Results are especially relevant in the study of mechanisms responsible for metal oxide gas sensingFil: Schipani, Federico. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Mar del Plata. Instituto de Investigación En Ciencia y Tecnología de Materiales (i); Argentina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Ponce, Miguel Adolfo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Mar del Plata. Instituto de Investigación En Ciencia y Tecnología de Materiales (i); Argentina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Joanni, Ednan. CTI Renato Archer. Sao Paulo; BrasilFil: Williams, Federico Jose. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química, Física de los Materiales, Medioambiente y Energía; ArgentinaFil: Aldao, Celso Manuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Mar del Plata. Instituto de Investigación En Ciencia y Tecnología de Materiales (i); Argentina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentin

A TELA CONTEMPLADA: INQUIETAÇÕES EM CARLOS DRUMMOND ANDRADE

This work is guided by a reading of the lyric of Carlos Drummond de Andrade, focusing on the poem “Oficina irritada” from the book Claro enigma (1951), through which an analysis of the reflection that the poet makes about poetry in the modern society, evidencing, above all, the predominantly problematic relationship between the self and the world, as well as the dramatic intersection of tensions, concerns of a poet uncomfortable in the face of the obligatoriness of certainties. The poet, in full maturity, builds the poem at the cost of irresignation and a surprising and excessive violence, as a strategy in the relationship with the reader.Este trabalho orienta-se por uma leitura da lírica de Carlos Drummond de Andrade, recai sobre o poema “Oficina irritada” do livro Claro enigma (1951), através da qual sobressai uma análise da reflexão que o poeta faz acerca da poesia na sociedade moderna, evidenciando-se, sobretudo, a relação, predominantemente problemática, entre o eu e o mundo, bem como o entrecruzamento dramático das tensões, inquietações de um poeta desconfortável diante da obrigatoriedade das certezas. O poeta, em plena madureza, constrói o poema à custa da irresignação e de uma surpreendente e excessiva violência, como estratégia na relação com o leitor

Factores Descompensantes en Insuficienca Cardiaca Izquierda y Cor Pulmonale

OBJETIVO: Determinar la presentación clínica y factores desencadenantes para descompensación de pacientes con insuficiencia cardiaca. MATERIALES Y MÉTODOS: Estudio analítico, observacional y retrospectivo. Fueron evaluados 163 pacientes hospitalizados con Insuficiencia cardiaca en el Hospital Nacional Ramiro Prialé Prialé de EsSalud de Huancayo entre el 2013 al 2016. Los datos se analizaron con SPSS 20. RESULTADOS: El 55,8% de los pacientes fueron varones. La edad promedio fue de 71.33 años. Los pacientes con cor pulmonale provenían de zonas de mayor altitud, tuvieron un diámetro mayor del ventrículo derecho y mayores imágenes de congestión en la radiografía de tórax. Los pacientes con insuficiencia cardiaca izquierda tuvieron dimensiones mayores del ventrículo izquierdo, mayor probabilidad de presentar tercer ruido a la auscultación y evidencia de infarto agudo de miocardio (IMA) antiguo en el electrocardiograma (EKG). La primera causa de descompensación en pacientes con cor pulmonale fue la infección respiratoria baja aguda (41.2%), seguida de las causas no determinadas o primarias en un 17.6% y la infección extra pulmonar en el 13%. Para los pacientes con falla cardiaca izquierda la principal causa fueron los eventos vasculares o arritmias, tanto la fibrilación auricular como el desorden cerebro vascular (DCV), llegando a un 29.5%, seguidos de infecciones respiratorias bajas con un 17.9% y las infecciones extra pulmonares en un 14,7%. CONCLUSION: Las causas principales de descompensación en Insuficiencia cardiaca (IC) fueron las infecciones pulmonares y extrapulmonares, así como los eventos vasculares. Estos últimos predominaron en la falla cardiaca izquierda y las infecciones respiratorias en aquellos con cor pulmonale.Tesi

A TELA CONTEMPLADA

Este trabalho orienta-se por uma leitura da lírica de Carlos Drummond de Andrade, recai sobre o poema “Oficina irritada” do livro Claro enigma (1951), através da qual sobressai uma análise da reflexão que o poeta faz acerca da poesia na sociedade moderna, evidenciando-se, sobretudo, a relação, predominantemente problemática, entre o eu e o mundo, bem como o entrecruzamento dramático das tensões, inquietações de um poeta desconfortável diante da obrigatoriedade das certezas. O poeta, em plena madureza, constrói o poema à custa da irresignação e de uma surpreendente e excessiva violência, como estratégia na relação com o leitor