Smelling Nano Aerial Vehicle for Gas Source Localization and Mapping

This paper describes the development and validation of the currently smallest aerial platform with olfaction capabilities. The developed Smelling Nano Aerial Vehicle (SNAV) is based on a lightweight commercial nano-quadcopter (27 g) equipped with a custom gas sensing board that can host up to two in situ metal oxide semiconductor (MOX) gas sensors. Due to its small form-factor, the SNAV is not a hazard for humans, enabling its use in public areas or inside buildings. It can autonomously carry out gas sensing missions of hazardous environments inaccessible to terrestrial robots and bigger drones, for example searching for victims and hazardous gas leaks inside pockets that form within the wreckage of collapsed buildings in the aftermath of an earthquake or explosion. The first contribution of this work is assessing the impact of the nano-propellers on the MOX sensor signals at different distances to a gas source. A second contribution is adapting the 'bout' detection algorithm, proposed by Schmuker et al. (2016) to extract specific features from the derivative of the MOX sensor response, for real-time operation. The third and main contribution is the experimental validation of the SNAV for gas source localization (GSL) and mapping in a large indoor environment (160 m²) with a gas source placed in challenging positions for the drone, for example hidden in the ceiling of the room or inside a power outlet box. Two GSL strategies are compared, one based on the instantaneous gas sensor response and the other one based on the bout frequency. From the measurements collected (in motion) along a predefined sweeping path we built (in less than 3 min) a 3D map of the gas distribution and identified the most likely source location. Using the bout frequency yielded on average a higher localization accuracy than using the instantaneous gas sensor response (1.38 m versus 2.05 m error), however accurate tuning of an additional parameter (the noise threshold) is required in the former case. The main conclusion of this paper is that a nano-drone has the potential to perform gas sensing tasks in complex environments

The digital ‘connected’ earth: open technology for providing location-based services on degraded communication environments

In the current world, it is easy to listen that everybody and everything is connected. Over this connected world, the concept of location-based services has grown in order to provide digital services in everyplace and at every time. Nevertheless, this is not 100% true because the connection is not guaranteed for many people and in many places. These are the Degraded Communications Environments (DCE), environments where the availability of high-speed communications is not guaranteed in at least the 75% of the time. This paper works over the experience of a previous work in developing light protocols that do not need broadband for communication. This work provides an extension of these protocols for the inclusion of mobile devices as elements of the communication process and a set of libraries to allow the development of applications in DCE. The work done has involved the development of two frameworks: an Android framework that makes the incorporation of Android devices easier and a server-based framework that provides the server side for the development of the referred applications. A use case that uses these two frameworks has been developed. Finally, all technology developed is available throw a public Git repository

Diseño de un tesauro sobre las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado.

Este Trabajo Fin de Grado desarrolla y propone un tesauro de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado (FFCCS) de España. El objetivo es organizar y clasificar la información y la documentación de las FFCCSE, entender su estructura tanto interna como externa, conocer su modus operandi, así como facilitar el aprendizaje del vocabulario controlado para las personas que deseen opositar a estas fuerzas de seguridad, a estudios relacionados, o al público general mediante el desglose terminológico. Puesto que el trabajo trata sobre las FFCCS del Estado y no de las autonomías, no están incluidas las lenguas autonómicas distintas al castellano. Este trabajo sigue la norma “ISO 25964 Information and documentation — Thesauri and interoperability with othervocabularies”, tanto la parte primera como la segunda, y está organizado en un sistema de facetas, la de agente y la de actividades. Este diseño se centra en España, pero puede extenderse al ámbito internacional.<br /

Practical line rasterization for multi-resolution textures

Draping 2D vectorial information over a 3D terrain elevation model is usually performed by real-time rendering to texture. In the case of linear feature representation, there are several specific problems using the texturing approach, specially when using multi-resolution textures. These problems are related to visual quality, aliasing artifacts and rendering performance. In this paper, we address the problems of 2D line rasterization on a multi-resolution texturing engine from a pragmatical point of view; some alternative solutions are presented, compared and evaluated. For each solution we have analyzed the visual quality, the impact on the rendering performance and the memory consumption. The study performed in this work is based on an OpenGL implementation of a clipmap-based multi-resolution texturing system, and is oriented towards the use of inexpensive consumer graphics hardware. 1

Phase stability of lanthanum orthovanadate at high-pressure

When monoclinic monazite-type LaVO4 (space group P21/n) is squeezed up to 12 GPa at room temperature, a phase transition to another monoclinic phase has been found. The structure of the high-pressure phase of LaVO4 is indexed with the same space group (P21/n), but with a larger unit-cell in which the number of atoms is doubled. The transition leads to an 8% increase in the density of LaVO4. The occurrence of such a transition has been determined by x-ray diffraction, Raman spectroscopy, and ab initio calculations. The combination of the three techniques allows us to also characterize accurately the pressure evolution of unit-cell parameters and the Raman (and IR)-active phonons of the low- and high-pressure phase. In particular, room-temperature equations of state have been determined. The changes driven by pressure in the crystal structure induce sharp modifications in the color of LaVO4 crystals, suggesting that behind the monoclinic-to-monoclinic transition there are important changes of the electronic properties of LaVO4.Comment: 39 pages, 6 tables, 7 figure

Status of the LEgnaro NeutrOn Source facility (LENOS)

Abstract LENOS is a new facility under development at Laboratori Nazionali di Legnaro (LNL). It is based on a new technic for neutron beam shaping in accelerator based neutron sources. The main advantage of this method is to be able to shape the primary charged-particle beam to a defined energy distribution that, impinging on a neutron producing target, generates the desired neutron spectra at the sample position. Together with the proton energy distribution, other degrees of freedom are used to obtain the desired neutron energy spectra, e.g. the angular distribution of produced neutrons, the nuclear reactions used for the neutron spectra production, and the convolution of neutron spectra coming from different target materials. The main advantage of this new approach is the good control over the energy and spatial distribution of the produced neutron spectrum avoiding most of the problems due to neutron moderation, since it is easier to work with charged particles than with neutrons. The goal of the LENOS facility is to obtain a Maxwell-Boltzmann neutron energy spectrum with tunable temperature and a high neutron flux at sample position by using the 7Li(p,n) reaction. To maximize the neutron flux a very narrow primary proton beam has to be used, so the target has to remove a very high specific power. Currently available lithium targets are inadequate to sustain the high specific power that needs to be dissipated in the LENOS facility. A dedicated target based on micro-channel geometry and liquid metal cooling has been developed and tested. This contribution describes the status of the LENOS facility

Estrategias aplicadas a la enseñanza teórico-práctica de Fisiología Vegetal mediante la tecnología B-Learning

En el marco de las XII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria 2014, de la Universidad de Alicante, se creó una red de trabajo formada por los profesores de la asignatura “Fisiología vegetal: Nutrición, transporte y metabolismo” del segundo curso del Grado en Biología. Durante la implementación de la asignatura, se puso de manifiesto la necesidad de revisar aspectos metodológicos con el fin de mejorar el aprendizaje de los alumnos, introduciendo para ello, innovaciones vía recursos tecnológicos de última generación. De esta forma, se incorporó la tecnología B-Learning, a través de sesiones docentes, con el propósito de mejorar la interacción profesor-alumno en la enseñanza presencial y virtual y coordinar la parte teórica y práctica de la asignatura. Este estudio permitió evaluar la nueva metodología docente aplicada, comparando las ventajas e inconvenientes de ésta con la tradicional, a partir de encuestas realizadas a los alumnos, con preguntas referidas a sus características personales y a su desempeño en la Universidad, así como a su valoración de la metodología docente propuesta. Además, también se pretendió estudiar las estrategias que mejor resultado dieran, para aplicarlas en futuros cursos

Sistemas de aprendizaje y análisis de resultados en la asignatura Fisiología Vegetal

En el marco de la convocatoria de los proyectos de redes de investigación en docencia universitaria 2014-2015, de la Universidad de Alicante, se creó una red de trabajo formada por los profesores de la asignatura “Fisiología Vegetal: Nutrición, Transporte y Metabolismo” del segundo curso del Grado en Biología. En esta red se pretende evaluar el sistema de enseñanza/aprendizaje que se realiza en la asignatura desde la implantación de los grados. Para alcanzar este objetivo se van a analizar los resultados académicos que los alumnos/as matriculados/as en la asignatura han alcanzado en las diferentes pruebas de evaluación continua y final que se realizan. Además, se examinará si existe una relación entre el grado de participación del alumnado en la asignatura y la calificación obtenida. Los resultados de esta investigación permitirán mejorar el sistema de evaluación utilizado a fin de que resulte más eficiente

Uso de la metodología B-Learning en la enseñanza teórico-práctica de Fisiología Vegetal

Con la incorporación de las Universidades al Espacio Europeo de Educación Superior (EEES), se ha fomentado la investigación en Docencia Universitaria y, sobre todo, en la incorporación de las nuevas tecnologías, lo cual representa un pilar base para incrementar la calidad de la docencia. Por todo ello, en la convocatoria 2013-2014 de Redes de Investigación en Docencia Universitaria, de la Universidad de Alicante, se decidió crear una red de trabajo que se centrara en estudiar una nueva metodología educativa en la asignatura “Fisiología vegetal: Nutrición, transporte y metabolismo”, que se imparte en el segundo curso del Grado en Biología de esta misma universidad. En esta Red se incorporó la tecnología B-Learning, a través de sesiones docentes, con el propósito de mejorar la interacción profesor-alumno. Una vez finalizada la experiencia, se evaluó esta nueva metodología a través de encuestas docentes a los alumnos que sirvieron para comparar las ventajas e inconvenientes de la metodología B-Learning con la tradicional

Interactividad entre profesorado y estudiantes mediante Wikis en la asignatura CFD en Biología y Geología

En el presente trabajo se describe la experiencia de los autores y del alumnado sobre el uso de la tecnología Wiki en la asignatura de CFD en Biología y Geología del Máster del Profesorado, que se imparte en la Universidad de Alicante. La tecnología Wiki resulta interesante en la educación universitaria puesto que favorece el trabajo colaborativo, por tratarse de páginas web en las que la totalidad de su contenido podría ser editado por cualquier usuario y desde diferentes navegadores. Además, esta tecnología permite fomentar la interacción alumnado/profesorado en la enseñanza online ya que los contenidos de la Wiki pueden ser revisados, corregidos o eliminados de la página, tanto por el profesorado como por el alumnado y la información estaría disponible para todos a tiempo real. Por ello, el estudio pretende evaluar esta nueva tecnología, a través de un cuestionario realizado tanto al alumnado como al profesorado implicado en la asignatura, con el fin de mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje y en su caso, introducir mejoras en futuras ediciones