Technological adaptation for an electric wheelchair, applying a modular approach

Los productos de apoyo, como las sillas de ruedas eléctricas, ayudan a que las personas en situación de discapacidad se integren en la sociedad. Sin embargo, frecuentemente, en países en desarrollo, como Colombia, la industria en este campo aún está en proceso de consolidación abasteciendo de la demanda mediante importación. Adicionalmente, la situación socioeconómica de algunos usuarios demanda, comúnmente, el re-uso de este tipo de productos. En este contexto, es frecuente la realización de adaptaciones tecnológicas a estos productos. Considerando las graves consecuencias físicas que pueden inducir una inadecuada adaptación tecnológica a sillas de ruedas eléctricas, se hace necesario avanzar en la definición de acertados procedimientos que integren sinérgicamente teorías y herramientas de diseño en diferentes dominios, tales como: mecánica, electrónica y ciencias de la computación. Así, este articulo presenta la integración de herramientas de modelado, formales y semiformales, tales como: diseño centrado en usuario, IDEF0, UML, Red de Petri, CAD, CAE, entre otras, para asegurar adaptaciones tecnológicas usando un abordaje modular en una silla de ruedas eléctrica usada que permitiera su re-uso a las nuevas condiciones de operación impuestas por otro usuario. La flexibilidad estructural evidenciada por el abordaje utilizado favorece el cumplimiento de futuros requisitos por un posible re-uso de otro usuario.Supporting products, such as electric wheelchairs, help people with disabilities integrate into society. However, often, in developing countries such as Colombia, the industry in this field it is still in the process of supplying consolidation of demand through imports. In addition, the socioeconomic situations of some users commonly demand the re-use of these products. In this context, the technological realization of adaptations to these products is common. Considering the serious physical consequences that could induce an inadequate technological adaptation to electric wheelchairs, it is necessary to advance in the definition of successful procedures that integrate synergistically theories and design tools in different domains, such as: mechanical, electronic and science computing. Thus, this paper presents the integration of modeling tools, formal and semi-formal, such as user-centered, IDEF0, UML, Petri Network, CAD, CAE, among others, to ensure technological adaptations using a modular approach in a chair design used electric wheelchair that would allow their re-use to new operating conditions imposed by another user. The structural flexibility as evidenced by the approach used promotes compliance with future requirements for possible re-use of another user

IAA : Información y actualidad astronómica (24)

Sumario : Máseres en el espacio.-- Venus Express.-- El complejo cinturón de asteroides.-- DECONSTRUCCIÓN Y otros ENSAYOS : Rotación diferencial y oscilaciones estelares.-- ACTUALIDAD.-- ENTRE BASTIDORES .-- HISTORIAS DE ASTRONOMÍA: El astrónomo de vista prodigiosa.-- CIENCIA: PILARES E INCERTIDUMBRES : Ondas gravitatorias.-- ACTIVIDADES IAA.Esta revista se publica con la ayuda FCT-08-0130 del Programa Nacional de Fomento de la Cultura Científica y Tecnológica 2008.N

Controversias constitucionales

La lucha por el control de las fuentes del derecho es una de las preocupaciones centrales de la teoría jurídica contemporánea. Esta lucha ha dividido a los juristas en dos grandes escuelas. Por una parte, están aquellos doctrinantes que consideran al imperio de la ley como el valor fundamental de un ordenamiento jurídico. La seguridad jurídica, la paz social y legalidad de las decisiones judiciales serían ideales mucho más importantes para que la supremacía constitucional o la homogeneidad de la jurisprudencia. Por otra parte, están aquellos juristas que consideran a la jurisprudencia, la costumbre y la doctrina constitucional como valores fundamentales de un ordenamiento jurídico legítimo.En Colombia, los fallos de la Corte Constitucional han suscitado una de las controversias más interesantes en la ya clásica discusión sobre las fuentes de derecho. En especial, el fenómeno conocido como constitucionalización del derecho ha traído consigo numerosas modificaciones, principalmente, en en el campo del derecho civil y comercial (muchas de ellas sumamente polémicas). Sin duda, este libro constituye uno de los más serios intentos por analizar críticamente los efectos de la intervención de la Corte Constitucional en el derecho colombiano

Peces del departamento de Guainía

En Colombia se han registrado 1.616 especies de peces dulceacuícolas, lo que posiciona al país como uno de los más diversos de la región Neotropical y después de Brasil, el segundo con mayor riqueza de especies de América (DoNascimiento et al. 2022). Esta riqueza está asociada a la diversidad de humedales presente en las cuencas de los ríos Amazonas, Orinoco y Magdalena-Cauca sumada a los ríos de las Vertientes Pacífico y Caribe, cuya historia biogeográfica ha favorecido los eventos de especiación e irradiación de especies (Hoorn 1994, Albert et al. 2001). Un análisis de la riqueza de peces por cuencas muestra como la Amazonia con 764 especies y la Orinoquia con 715 son las cuencas con mayor número de especies en el país (DoNascimiento et al. 2022). Ambas cuencas hacen parte del departamento de Guainía, cuya diversidad ha sido estudiada por varios autores especialmente en el área de influencia del sitio Ramsar Estrella Fluvial Inírida - EFI, como parte de la formulación e implementación de su plan de manejo ambiental (Lasso et al. 2009, 2014, Miller-Hurtado et al. 2009).Fil: Villa Navarro, Francisco. Universidad del Tolima; ColombiaFil: Méndez López, Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico - Tucumán. Unidad Ejecutora Lillo; Argentina. World Wildlife Fund; ColombiaFil: Barbarino, Aniello. Fundación Omacha; ColombiaFil: Poveda, José Luis. Universidad del Tolima; ColombiaFil: García Melo,Jorge E.. Universidad de Ibagué; ColombiaFil: DoNascimiento, Carlos. Universidad de Antioquia; ColombiaFil: Albornoz Garzón, Juan Gabriel. Instituto Humboldt; ColombiaFil: Franco Jaramillo, Marcela. World Wildlife Fund; ColombiaFil: Usma Oviedo, José Saulo. World Wildlife Fund; Colombi

Caracterização de cardiopatias congênitas em Manizales, Colômbia, 2010-2016

Congenital heart defects are the third cause of congenital malformations and one of the main causes of mortality in the neonatal period in the world; they originate from alterations in embryonic development. The incidence is variable; in Colombia, it is estimated that they affect 2 to 3% of live newborns. In 2015, 20.8% of children under the age of five affected with congenital heart defects died from these disorders. This is a descriptive and retrospective study. Data of 252 clinical records of patients diagnosed with congenital heart defect between 2010 and 2016 were included, showing that 56% of this population were female. Acyanotic Congenital Heart Diseases predominated (87%). The highest prevalence was patent ductus arteriosus (35.3%). Doppler echocardiography was used in 98.4% of cases; regarding management, 47.2% of patients were in follow-up, this being more common than medical or surgical alternatives. In conclusion patent ductus arteriosus, ventricular septal defect and interatrial septal defect are the most frequent acyanotic heart diseases in the population under study and they are associated with pulmonary hypertension that require higher follow-up. Tetralogy of Fallot was the most common cyanotic congenital heart disease.Las cardiopatías congénitas son la tercera causa de malformaciones congénitas y una de las principales responsables de la mortalidad en periodo neonatal en el mundo; se originan a partir de alteraciones en el desarrollo embrionario. La incidencia es variable; en Colombia, se estima que afectan del 2 al 3 % de los recién nacidos vivos. En 2015, 20,8 % de los niños menores de cinco años afectados con cardiopatías congénitas fallecieron a causa de estas alteraciones. El presente es un estudio descriptivo y retrospectivo. Se incluyeron los datos de 252 historias clínicas de pacientes con diagnóstico de cardiopatía congénita entre los años 2010 y 2016, el 56 % de la población encontrada fue de sexo femenino. Predominaron las cardiopatías congénitas no cianosantes (87 %). La mayor revalencia fue el ductus arterioso permeable (35,3 %). La ecocardiografía Doppler se utilizó en 98,4 % de los casos; con respecto al manejo, el 47,2 % de los pacientes estuvieron en seguimiento, siendo este más común que las alternativas médicas o quirúrgicas. En conclusión, el ductus arterioso permeable, la comunicación interventricular y la comunicación interatrial son las cardiopatías no cianosantes más frecuentes en la población estudiada y se asocian a hipertensión pulmonar que ameritan mayor seguimiento. La tetralogía de Fallot fue la cardiopatía congénita cianosante más común.As cardiopatias congênitas são a terceira causa de malformações congênitas e uma das principais responsáveis pela mortalidade no período neonatal no mundo. São originadas a partir de alterações no desenvolvimento embrionário. A incidência é variável; na Colômbia, é estimado que afetam de 2 a 3 % dos recém-nascidos vivos. Em 2015, 20,8 % das crianças menores de cinco anos afetadas com cardiopatias congênitas faleceram por causa dessas alterações. Este estudo é descritivo e retrospectivo. Foram incluídos dados de 252 prontuários de pacientes com diagnóstico de cardiopatia congênita entre 2010 e 2016, 56 % da população encontrada foi do sexo feminino. Predominaram as cardiopatias congênitas não  ianóticas (87 %). A maior persistência foi o ducto arterioso permeável (35,3 %). A ecocardiografia Doppler foi utilizada em 98,4 % dos casos; quanto ao manejo, 47,2 % dos pacientes estiveram em seguimento, o que foi mais comum do que as alternativas médicas ou cirúrgicas. Em conclusão, o ducto arterioso permeável, a comunicação interventricular e a comunicação interatrial são as cardiopatias não cianóticas mais frequentes na população estudada e são associadas com a hipertensão pulmonar que merecem maior seguimento. A tetralogia de Fallot foi a cardiopatia congênita cianótica mais comum

Un viaje al Cosmos en 52 semanas

230 p.Este libro se plantea como una serie de artículos que dibujan un recorrido por el Universo, desde lo más cercano a lo más distante. Constituye una herramienta útil y actualizada para los interesados en la astronomía, y combina el conocimiento básico con los resultados científicos más novedosos. La astrofísica constituye una ciencia viva y en permanente avance por ello nos encontramos con un Plutón que ya no es considerado planeta; con nuevos datos sobre la posible presencia de agua en Marte; con géiseres en Encelado, un pequeño satélite de Saturno que se creía geológicamente inactivo; con una miríada de nuevos planetas girando alrededor de otras estrellas; con, quizá, un nuevo tipo de agujero negro y fascinantes resultados sobre las explosiones cortas de rayos gamma, uno de los eventos más energéticos del Universo y, hasta hace poco, también uno de los más desconocidos; con la mision COROT, y otras, como BepiColombo, que ya se encuentran en su fase de desarrollo instrumental.Peer reviewe

Guías colombianas de cardiología síndrome coronario agudo sin elevación del ST

Las enfermedades cardiovasculares constituyen la principal causa de muerte en los países industrializadosy en los países en vía de desarrollo. Dentro de estas patologías la enfermedad coronaria es la manifes-tación más prevalente y se asocia con alta mortalidad y morbilidad. Las presentaciones clínicas de laenfermedad coronaria isquémica incluyen, isquemia silente, angina de pecho estable, falla cardíaca,angina inestable, infarto agudo del miocardio y muerte súbita. En esta primera entrega se tratará elsíndrome coronario agudo sin elevación del ST que incluye la angina inestable y el infarto agudo delmiocardio sin elevación del ST.Q4121-27

Trends of maxillofacial trauma : an update from the prospective register of a multicenter study in emergency services of Chile

Determine the behavior of the maxillofacial trauma of adults treated in 3 tertiary care centers in the central zone of Chile. Descriptive, cross-sectional, multicenter study, based on the prospective records of maxillofacial trauma cases attended between May 2016 and April 2017 by dental and maxillofacial clinical teams of Adult Emergency Units of hospitals Dr. Sótero del Río (metropolitan region), Carlos Van Buren and Dr. Gustavo Fricke (region V). Age, sex, date of occurrence, type of trauma according to ICD-10, etiology, legal medical prognosis and associated injuries were recorded, stratifying by sex and age. Chi square and unpaired Wilcoxon tests were used to compare by groups. 2.485 cases and 3.285 injuries were investigated. The male: female ratio was 1.7: 1 with age under 30 predominant, followed by older adults. Variability was observed in the yearly, weekly and daily presentation. The highest frequencies were in January and September, weekends and at night. The main etiologies were violence (42.3%), falls (13.1%) and road traffic crashes (12.9%) with differences by age and sex (p<0.05). 31,9% of the injuries occurred in hard tissue, being fractures in nasal bones predominant (S02.2). The profile of the maxillofacial trauma in Chile seems to be mixed by age, affecting young people and the elderly. The male sex predominates; the main cause, which varies by age group, is violence. Their surveillance is possible from hospital emergency records