Unrolled algorithms for group synchronization

The group synchronization problem involves estimating a collection of group elements from noisy measurements of their pairwise ratios. This task is a key component in many computational problems, including the molecular reconstruction problem in single-particle cryo-electron microscopy (cryo-EM). The standard methods to estimate the group elements are based on iteratively applying linear and non-linear operators. Motivated by the structural similarity to deep neural networks, we adopt the concept of algorithm unrolling, where training data is used to optimize the algorithm. We design unrolled algorithms for several group synchronization instances, including synchronization over the group of 3-D rotations: the synchronization problem in cryo-EM. We also apply a similar approach to the multi-reference alignment problem. We show by numerical experiments that the unrolling strategy outperforms existing synchronization algorithms in a wide variety of scenarios

Baianische Grooves im Wandel: Makro- und Mikrostrukturen brasilianischer Percussionsmusik im soziodynamischen Kontext: Feldstudie in Salvador da Bahia

Die Beschreibung kausaler Zusammenhänge in der Struktur brasilianischer Percussionsrhythmen, die als zentrale Elemente dieser Studie in ihrem musikalischen Aufbau sowie auf ihren gesellschaftlichen Kontext hin illustriert werden, gibt innerhalb vieler Fallstudien im Raum von Salvador da Bahia einen detaillierten und lebhaften Einblick in brasilianische Musikkultur

Gestión administrativa y eficiencia presupuestaria en la Empresa Tasa, Chimbote 2018

El presente trabajo de investigación asumió como objetivo principal determinar la gestión administrativa y la eficiencia presupuestaria en la empresa Tasa-Chimbote 2018. Asimismo, se consideró objetivos específicos: identificar el nivel de la variable gestión administrativa y sus dimensiones de la empresa Tasa-Chimbote 2018; analizar la eficiencia presupuestaria en la empresa Tasa-Chimbote 2018 y diseñar una propuesta de mejora en la gestión administrativa en la empresa TasaChimbote 2018. Por otro lado, la población estuvo conformada por 22 trabajadores de las jefaturas administrativas de la empresa. Con respecto al instrumento de validación y confiabilidad, se empleó un cuestionario para evaluar la gestión administrativa dentro de los trabajadores y, además, un cuadro comparativo con la finalidad de evaluar las cifras de control presupuestario. En base a la investigación realizada podemos concluir que la gestión administrativa y la eficiencia presupuestaria de la empresa Tasa es correcta, pero no excelente

Generación de energía eléctrica a partir de la biomasa que se encuentra en el botadero de Chilla-Juliaca

En el presente tema de investigación se plantea aprovechar las emisiones de gases, por la descomposición de residuos sólidos orgánicos urbanos, del botadero de Chilla usándolo como recurso energético para la generación de energía eléctrica, por tal razón se tiene como objetivo realizar un cálculo a nivel conceptual de la generación de energía eléctrica a partir del biogás obtenido del procesamiento de la biomasa se desarrollará obteniendo los datos de la Unidad de Residuos Sólidos de la municipalidad de Juliaca, de los reportes existentes del año 2018 del botadero, la estrategia de razonamiento lógico usado fue el deductivo y la metodología a aplicar será del tipo descriptivo y cuantitativo, se usó el proceso de cuantificación de residuos sólidos urbanos disponibles calculamos el biogás obtenido mediante procedimientos ya establecidos en países europeos, para usar esta guía es necesario saber parámetros tales como el volumen promedio anual de residuos sólidos, la cantidad de años del botadero abierto y cerrado se realizó una estimación del metano producido que es de 4650.73 m^3/año una vez calculado la producción de biogás del botadero chilla se determinó que se puede generar 13952.19 Kwh/d mediante el uso de plantas de generación de energía eléctrica a partir del biogás , tras el análisis expuesto se concluyó que el Kwh cuesta 3.54 nuevo soles

Estilos y logros de aprendizaje en el área de desarrollo personal y ciudadano en estudiantes del primer grado del ciclo avanzado del CEBA Honorio Delgado Espinoza - Mollendo 2019

El presente estudio ha tenido como propósito determinar los estilos de aprendizaje en los estudiantes del primer grado del ciclo avanzado del CEBA Honorio Delgado Espinoza – Mollendo 2019. La investigación es de tipo no experimental; cuyo diseño es descriptivo. La población estuvo conformada por los 100 estudiantes del CEBA Honorio Delgado Espinoza; se utilizó el muestreo no probabilístico, donde la selección se hizo por conveniencia, siendo la muestra de 20 estudiantes del primer ciclo avanzado. Las técnicas empleadas son la observación para la variable logro de aprendizaje en el área de desarrollo personal y ciudadano, con su instrumento guía de observación y para nuestra segunda variable, se ha empleado la encuesta como técnica; con su respectivo instrumento, cuestionario CHAEA (cuestionario de Honey Alonso que mide los Estilos de Aprendizaje). Como resultado se ha obtenido que el estilo de aprendizaje que más predomina en la muestra estudiada es el estilo Pragmático, con el total de 40% de individuos, el 30% presenta el estilo Activo, el 25% muestra un estilo de aprendizaje Teórico y sólo el 5% tiene un estilo de aprendizaje Reflexivo; en cuanto al nivel de logro en el área de desarrollo personal y ciudadano, se tiene que del total, el 45% ha logrado las competencias del área, el 30% se encuentra en proceso y el 25% está en inicio; lo que significa que las estrategias de enseñanza deben ser variadas, que respondan a las necesidades, intereses y a los estilos de aprendizaje de los estudiantes

Leskaarten: Plezier in zwemmen voor ieder kind:Acht leskaarten met handvatten voor begeleiders om een succesvol aanbod in het zwembad te kunnen organiseren om kinderen te voorzien van een goede basis.

Hoe zorg je ervoor dat ieder kind plezier heeft in jouw zwemles? En dat ze ook het gevoel krijgen iets te leren? Hanze Hogeschool Groningen, Kenniscentrum Sport & Bewegen en Special Heroes Nederland hebben, als aanvulling op het leerboek ‘Plezier in bewegen voor ieder kind’, acht leskaarten ontwikkeld met handvatten voor begeleiders om een succesvol aanbod in het zwembad te kunnen organiseren om kinderen te voorzien van een goede basis. De activiteiten op de leskaarten richten zich op kinderen zonder diploma. Daarnaast kunnen de leskaarten ook worden ingezet bij kinderen die angstig zijn in het zwembad. De activiteiten zijn: 1) Te water gaan 2) Lopend voortbewegen in het water 3) Onder water gaan 4) Kantelen en komen tot drijven 5) Drijven op de rug 6) Drijven op de buik 7) Trappelen op de rug 8) Rugslag Op de leskaarten vind je een beschrijving van de activiteiten op basis van diverse aandachtspunten en twee werkvensters: werkvenster motoriek en werkvenster gedrag. In de werkvensters staan aanwijzingen voor de begeleider gericht op de specifieke activiteit vanuit het perspectief van motorisch en gedragsmatig leren

Anniversary Bushfire Exhibit

Our team developed a travelling museum exhibit for the Fire Service Museum of Victoria to present the impact of major Victorian bushfires, and tell the stories of those affected by them. Our project group researched newspaper, book, and video archives and conducted interviews with firefighters. The gathered information was incorporated into the exhibit in the form of several displays, iPad-based interactive timelines, and museum artifacts. The Anniversary Bushfire Exhibit will be displayed in different locations across Victoria, thus, all exhibit components were designed to be portable and easily configurable to any room size