Optimized PID-Like Neural Network Controller for Single-Objective Systems

The utilization of intelligent controllers becomes more prevalent as the hype of Industry 4.0 arises. Artificial neural network (ANN) exhibits the mapping ability and can estimate the output by means of either interpolation or extrapolation. These properties are sought to supersede the classical controllers. In this study, the ANN establishment was initiated by collecting dataset from the input and output of a well-known PID controller. The dataset was trained using a set of control factor combinations, including the number of neurons, the number of hidden layers, activation functions, and learning rates. Two kinds of ANN controllers were investigated, including one-input and three-input ANN. The testing was conducted under normal and uncertain conditions. These uncertainties include external disturbances, plant variations, and setpoint variations. The integral absolute error (IAE) was selected as the single objective to assess. The simulation results show that the response of three-input ANN controllers could yield smaller IAE at their best combinations under most kinds of conditions. Besides, the three-input ANN outperforms the one-input ANN both qualitatively and quantitatively. These facts might lead to a broader utilization of ANN as controllers

Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation

Jaringan syaraf tiruan adalah salah satu representasi dari Artificial Intelligence yang dapat melatih suatu sistem menjadi cerdas. Pada penelitian ini, jaringan syaraf tiruan akan dilatih dengan metode Backpropagation untuk menggantikan pengendali konvensional, yaitu pengendali PID yang diimplementasikan dengan Matlab. Dataset pelatihan jaringan syaraf tiruan diambil dari input dan output pengendali PID pada sebuah sistem closed loop. Dengan setpoint dan plant yang sama, jaringan syaraf tiruan dapat memiliki unjuk kerja yang menyerupai pengendali PID. Pengujian dilakukan dengan tools simulink di Matlab. Hasil data yang dilatih dapat dilihat dari grafik dan parameter pelatihan. Pada parameter pelatihan dapat menunjukkan jumlah epochs, validation checks dan gradient descent, sedangkan hasil grafik dapat menjelaskan informasi Performance, Training State dan Regression. Percobaan dilakukan dua kali, dengan gangguan luar dan tanpa gangguan luar. Hasil percobaan akan membandingan kestabilan dan kehandalan terhadap gangguan dari luar dibandingkan dengan pengendali PID

PERANCANGAN ENTERPRISE ARCHITECTURE MENGGUNAKAN TOGAF PADA PERUSAHAAN PENGEMBANG PROPERTI

Teknologi dan informasi merupakan faktor utama dalam sebuah perusahaan saat ini. Sistem informasi menjadi hasil bagi individu atau perusahaan dan menuntut dunia usaha untuk dapat menjalankan aktivitasnya secara efektif dan efisien. Pengembang Property merupakan perusahaan yang bergerak di bidang pengembangan properti di bidang pemasaran, desain dan penjualan rumah dan bangunan komersial terutama di Jakarta. Banyak perusahaan pengembang properti saat ini yang sudah menggunakan SI dan TI dalam menjalankan proses bisnisnya guna menjalankan kelangsungan bisnis agar memudahkan pengembang untuk membangun produk atau layanan yang diberikan. Perusahaan sudah mengimplementasikan SI dan TI dalam menjalankan proses bisnisnya, namun dalam menjalankan proses bisnis tersebut perusahaan masih menemukan kendala dalam menjalankan proses SI dan TI yang ada. Agar perusahaan berjalan selaras dengan SI dan TI penulis memutuskan untuk menganalisis proses bisnis pada perusahaan. Enterprise Architecture merupakan arsitektur yang dibutuhkan oleh suatu organisasi untuk mendefinisikan kebutuhan sistem sehingga dapat digunakan untuk merancang dan mengembangkan sistem yang kompleks, sulit menjadi lebih sederhana dan mudah untuk digunakan, dengan menggunakan salah satu enterprise architecture yang ada yaitu The Open Group Architecture Framework (TOGAF) untuk membentuk cetak biru yang dibutuhkan perusahaan dan mengimplementasikannya pada proses bisnis perusahaan pengembang properti serta menjadikan hasil dari penelitan menjadi acuan dalam perusahaan

IT Policy di Perusahaan Pelayaran

Kemajuan teknologi informasi, serta sistem informasi dan ilmu pengetahuannya, telah berkembang pesat dan terus maju di era globalisasi ini. Sistem informasi memegang peranan yang sangat penting dalam mengorganisasikan informasi menjadi informasi dan sebagai alat komunikasi untuk memudahkan komunikasi dengan orang lain. Salah satu yang termasuk dalam komponen sebuah sistem informasi adalah adanya bentuk dari software/perangkat lunak. Maka dari itu, pada penelitian kami kali ini, fokus pembahasan dari tim kami adalah untuk membahas tentang permasalahan software yang dialami oleh perusahaan Pelayaran. Adapun penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk menganalisis bagaimana kondisi penggunaan software accounting yang digunakan oleh perusahaan Pelayaran dari segi aturan dan kondisi kesehariannya, kemudian menemukan solusi terkait masalah program yang bersifat lemot tersebut. Dalam melakukan penelitian ini, Metode penelitian yang kami gunakan adalah dengan mengawali melalui proses studi literatur, lalu mengumpulkan data, kemudian mengolah data, dan pada akhirnya menjadi bentuk analisa dan hasil. Pada pembahasan ini, kami telah mengumpulkan keterangan dari narasumber tentang bagaimana kendala penggunaan software yang sempat dialami. Kegagalan software dikarenakan kegagalan yang terjadi pada perangkat lunak atau software sehingga menyebabkan gangguan atau kerusakan yang dapat membuat pengguna mengalami perlambatan waktu ketika gangguan itu terjadi. Dalam   mengatasi permasalahan ini, hal yang dilakukan adalah dengan cara melakukan uji coba untuk menemukan sumber dari masalah perangkat lunak tersebut dan dengan cepat dilakukannya perbaikan terhadap kegagalan software atau perangkat lunak agar meningkatkan efisiensi ketika menggunakan perangkat lunak. Adapun faktor lain yang mungkin menjadi penyebab dari permasalahan yang terjadi adalah ketika IT Policy dan SOP perusahaan yang tidak dijalankan dengan baik yang kemudian memberikan dampak dari segi kualitas bekerja seorang karyawan

PENGUNGKAPAN TANGGUNG JAWAB SOSIAL PERUSAHAAN SEBELUM DAN SEMASA PANDEMI COVID-19: BUKTI EMPIRIS DARI INDONESIA

Riset ini bertujuan untuk mengeksplorasi faktor penentu pengungkapan tanggung jawab sosial perusahaan di Indonesia sebelum dan semasa covid-19. Riset ini merujuk kepada riset yang dilakukan oleh Mutakkin & Khan (2014). Mereka menemukan bahwa pengungkapan corporate social responsibility berpengaruh positif dan signifikan terhadap sektor berorientasi ekspor, ukuran perusahaan dan jenis industri. Perbedaan riset ini dengan riset sebelumnya terletak pada periode dan sampel riset. Periode riset ini adalah tahun 2019-2020, sebelum dan semasa terjadinya pandemi covid-19 di Indonesia. Sampel riset ini adalah seluruh perseroan yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia (BEI) tahun 2019-2020. Hasil riset menunjukkan bahwa family ownership dan kepemilikan asing tidakberpengaruh terhadap corporate social responsibility pada perseroan yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia sebelum dan semasa covid-19

Analisa Tingkat Persepsi Konsumen Terhadap Faktor Penentu Penggunaan Sistem Pembayaran Elektronik Pada Tokopedia

Sistem Pembayaran Elektronik (SPE) sudah sangat berkembang dibeberapa negara maju seperti UK dan beberapa negara lain yang telah mengembangkan cashless society yang terbukti meningkatkan kualitas hidup dari setiap individu dengan kemudahan yang diberikan dalam sistem pembayaran. Namun hal ini berbanding terbalik dengan keadaan negara Indonesia, negara berkembang yang masih menerapkan sistem pembayaran dengan menggunakan uang. Dari 110 koresponden yang ikut turut serta dalam penelitian ini, kurang dari 40% jumlah koresponden yang menggunakan SPE. Hal ini berarti persepsi konsumen mengenai sistem pembayaran masih terpaku dengan yang konvensional. Sedangkan yang kita tau saat ini banyak e-commerce seperti tokopedia sudah menggunakan sistem pembayaran elektronik. Keamanan dan kepercayaan merupakan faktor penentu bagi pengguna terhadap penggunaan sistem pembayaran online

DECISION SUPPORT SYSTEM PERUSAHAAN MANUFACTURING DALAM MENENTUKAN PEMASOK MENGGUNAKAN METODE ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS

Suppliers are one of the important things in purchasing activities of various needs for the company. Supplier selection is a multi-criteria problem that includes quantitative and qualitative factors. One method that can be used for supplier selection is the Analytical Hierarchy Process (AHP) method. This research was conducted at Manufacturing companies in relations with suppliers who will develop a partnership relationship between companies and suppliers. The purpose of this research is that the right supplier can help the company in increasing competitiveness that can increase company revenue. To help companies choose the right supplier, a decision support system is needed. The variables used in this paper are price, quality, service, delivery accuracy and quantity. The most determining criterion in selecting suppliers is the accuracy of delivery criteria, making these criteria a major factor in supplier selection. The results of this study are consistency in delivering goods on time and guaranteeing safety in guaranteeing the quality of a product

Evaluasi Bidang Otomotif menggunakan MEA & Continual Service Improvement

PT Maxoto merupakan perusahaan yang bergerak di bidang otomotif. Mereka menyediakan layanan otomotif khususnya penggantian pelek roda. Mereka memiliki aplikasi bernama otomax yang membantu mereka membantu pelanggan yang ingin mengganti pelek, atau menggunakan layanan lainnya langsung di rumah pelanggan. Perusahaan ini mempunyai permasalahan dalam pengelolaannya khususnya pada IT Governance dimana perlu lebih banyak perbaikan pada monitoring, evaluasi dan penilaian. Dalam tulisan ini akan digunakan model MEA (COBIT) dan Continual Services Improvement (ITIL), data yang akan digunakan akan diambil dengan menggunakan perspektif eksternal, karena penulis bukan anggota perusahaan ini dan juga tidak mempunyai hubungan yang diperlukan dengan perusahaan ini untuk berpartisipasi dalam pertumbuhan perusahaan ini. Untuk model COBIT, domain Monitor, Evaluasi dan Penilaian (MEA) yang terdiri dari MEA01 Monitor, Evaluasi & Penilaian kinerja dan kesesuaian, MEA02 Monitor, Evaluasi & Penilaian sistem pengendalian internal, MEA03 Monitor, Evaluasi & Penilaian kepatuhan terhadap persyaratan eksternal, akan digunakan. Sedangkan untuk ITIL akan digunakan Continual Services Improvement dengan metode PDCA. Untuk mendapatkan data yang diperlukan dalam evaluasi ini digunakan metode observasi dan etnografi, untuk MEA data yang telah terkumpul akan dianalisis dan dibagi per level menggunakan model kapabilitas proses COBIT 5, dan hasilnya akan menunjukkan level keseluruhan. proses, yang dapat digunakan untuk menentukan kinerja perusahaan saat ini dan apa yang perlu dilakukan atau ditingkatkan