Metodología de reducción del tiempo de ajuste de controladores PID autoajustables basado en hiperesferas

[ES] Hoy en día, los controladores adaptativos son ampliamente utilizados en el control de una gran variedad de procesos industriales. En ese tipo de controladores destacan los reguladores PIDs autoajustables, por ser una solución robusta y de fácil implementación. Sin embargo, este tipo de controladores suelen caracterizarse por tener elevados tiempos de estabilización debido al proceso de identificación que ejecutan en paralelo. Por ello, en el presente trabajo de investigación se presenta un método basado en el uso de hiperesferas y centroides para reducir los tiempos de ajuste y mejorar el rendimiento del lazo de control en los algoritmos PID autoajustables.[EN] Nowadays, adaptive controllers are widely used to control a wide variety of industrial processes. In this kind of controllers selftuning PID highlight for being a robust and easy implementation solution. However, this type of controllers are usually characterized by large settling times, due to the identification process they execute in parallel. Therefore, this research work presents a method based on hyperspheres and centroids to reduce settling times and improve control loop performance in self-tuning PID algorithms

Combining support vector machines and segmentation algorithms for efficient anomaly detection: a petroleum industry application

Proceedings of: International Joint Conference SOCO’14-CISIS’14-ICEUTE’14, Bilbao, Spain, June 25th–27th, 2014, ProceedingsAnomaly detection is the problem of finding patterns in data that do not conform to expected behavior. Similarly, when patterns are numerically distant from the rest of sample, anomalies are indicated as outliers. Anomaly detection had recently attracted the attention of the research community for real-world applications. The petroleum industry is one of the application contexts where these problems are present. The correct detection of such types of unusual information empowers the decision maker with the capacity to act on the system in order to correctly avoid, correct, or react to the situations associated with them. In that sense, heavy extraction machines for pumping and generation operations like turbomachines are intensively monitored by hundreds of sensors each that send measurements with a high frequency for damage prevention. For dealing with this and with the lack of labeled data, in this paper we propose a combination of a fast and high quality segmentation algorithm with a one-class support vector machine approach for efficient anomaly detection in turbomachines. As result we perform empirical studies comparing our approach to other methods applied to benchmark problems and a real-life application related to oil platform turbomachinery anomaly detection.This work was partially funded by CNPq BJT Project 407851/2012-7 and CNPq PVE Project 314017/2013-

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

[Resumen] Las Jornadas de Automática (JA) son el evento más importante del Comité Español de Automática (CEA), entidad científico-técnica con más de cincuenta años de vida y destinada a la difusión e implantación de la Automática en la sociedad. Este año se celebra la cuadragésima tercera edición de las JA, que constituyen el punto de encuentro de la comunidad de Automática de nuestro país. La presente edición permitirá dar visibilidad a los nuevos retos y resultados del ámbito, y su uso en un gran número de aplicaciones, entre otras, las energías renovables, la bioingeniería o la robótica asistencial. Además de la componente científica, que se ve reflejada en este libro de actas, las JA son un punto de encuentro de las diferentes generaciones de profesores, investigadores y profesionales, incluyendo la componente social que es de vital importancia. Esta edición 2022 de las JA se celebra en Logroño, capital de La Rioja, región mundialmente conocida por la calidad de sus vinos de Denominación de Origen y que ha asumido el desafío de poder ganar competitividad a través de la transformación verde y digital. Pero también por ser la cuna del castellano e impulsar el Valle de la Lengua con la ayuda de las nuevas tecnologías, entre ellas la Automática Inteligente. Los organizadores de estas JA, pertenecientes al Área de Ingeniería de Sistemas y Automática del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de La Rioja (UR), constituyen un pilar fundamental en el apoyo a la región para el estudio, implementación y difusión de estos retos. Esta edición, la primera en formato íntegramente presencial después de la pandemia de la covid-19, cuenta con más de 200 asistentes y se celebra a caballo entre el Edificio Politécnico de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial y el Monasterio de Yuso situado en San Millán de la Cogolla, dos marcos excepcionales para la realización de las JA. Como parte del programa científico, dos sesiones plenarias harán hincapié, respectivamente, sobre soluciones de control para afrontar los nuevos retos energéticos, y sobre la calidad de los datos para una inteligencia artificial (IA) imparcial y confiable. También, dos mesas redondas debatirán aplicaciones de la IA y la implantación de la tecnología digital en la actividad profesional. Adicionalmente, destacaremos dos clases magistrales alineadas con tecnología de última generación que serán impartidas por profesionales de la empresa. Las JA también van a albergar dos competiciones: CEABOT, con robots humanoides, y el Concurso de Ingeniería de Control, enfocado a UAVs. A todas estas actividades hay que añadir las reuniones de los grupos temáticos de CEA, las exhibiciones de pósteres con las comunicaciones presentadas a las JA y los expositores de las empresas. Por último, durante el evento se va a proceder a la entrega del “Premio Nacional de Automática” (edición 2022) y del “Premio CEA al Talento Femenino en Automática”, patrocinado por el Gobierno de La Rioja (en su primera edición), además de diversos galardones enmarcados dentro de las actividades de los grupos temáticos de CEA. Las actas de las XLIII Jornadas de Automática están formadas por un total de 143 comunicaciones, organizadas en torno a los nueve Grupos Temáticos y a las dos Líneas Estratégicas de CEA. Los trabajos seleccionados han sido sometidos a un proceso de revisión por pares

Neural Networks Using Hausdorff Distance, SURF and Fisher Algorithms for Ear Recognition

The purpose of this paper is to offer an approach in the biometrics analysis field, using ears to recognize people. This study uses Hausdorff distance as a preprocessing stage adding sturdiness to increase the performance filtering for the subjects to use for testing stage of the neural network. Then, the system computes Speeded Up Robust Features (SURF) and Fisher Linear Discriminant Analysis (LDA) as an input of two neural networks to detect and recognize a person by the patterns of its ear. To show the applied theory in the experimental results; it also includes an application developed with Microsoft .net. The investigation which enhances the ear recognition process showed robustness through the integration of Hausdorff, LDA and SURF in neural networks