Robot Events using Tezos Technology

Robots are important equipment in the modern day factory environment. To maintain and improve factory productivity, ledgers containing robotic actions may be used to identify possible bottleneck points in a assembly line or to serve as a record of in unintentional behaviours, be it of a malicious nature or not. Blockchains are a type of secure ledger, that prevent unwanted changes. These blockchains, during their lifetimes, record large amounts of data, that in a common usage its kept on its entirety. This dissertation presents RobotChain, a possible solution using blockchain technology that prevents unwanted changes in a robotic action ledger, and provides a way to use the said ledger in order to aid in production efficiency or other management requirements, and presents a time-segmentation solution for devices with limited storage capacity, integrated in RobotChain. It also presents various experiments related to the performance of Tezos blockchain network with the various modifications.A robótica é um fator importante do dia-a-dia de uma fábrica moderna. Como tal, é importante manter estes robots a funcionar com o melhor desempenho possível e para fazer isto, uma forma é a utilização dos registos dos próprios robots de forma a identificar falhas ou comportamentos não intencionais sejam eles de natureza maliciosa ou não. As Blockchains são um tipo de base de dados eletrónica que previne a modificação de registos já inseridos. Esta tecnologia é interessante no contexto industrial a fim de prevenir alterações dos registos de robôs, sejam estas alterações não intencionais ou alterações maliciosas. Nesta dissertação é criada a RobotChain, uma blockchain para trabalhar com robots industriais, assente na blockchain Tezos. É apresentada também uma técnica de segmentação temporal de uma blockchain a fim de se poder fazer uso de dispositivos de computação mais fracos, com armazenamento mais limitado, de forma eficiente. Estes dispositivos de computação, referidos como compute devices, são módulos utilizados para fazer interface entre os robôs e a blockchain, evitando percas de desempenho dos robôs com a execução do novo programa associado, e, servem para tornar uniforme a informação enviada para a rede. É considerada também a existência de nodos de armazenamento, denominados cold storage nodes onde é guardada informação completa da rede, nodos de pedidos, query nodes, nodos que fazem interface entre operadores humanos e a blockchain, permitindo o acesso a informação contida nesta e nodos oráculos, nodos que interagem com a rede a partir de contratos inteligentes. São apresentados também resultados experimentais resultantes das varias alterações feitas à blockchain, assim como a funcionalidade de segmentação temporal

A review of velocity-type PSO variants

This paper presents a review of the particular variants of particle swarm optimization, based on the velocity-type class. The original particle swarm optimization algorithm was developed as an unconstrained optimization technique, which lacks a model that is able to handle constrained optimization problems. The particle swarm optimization and its inapplicability in constrained optimization problems are solved using the dynamic-objective constraint-handling method. The dynamic-objective constraint-handling method is originally developed for two variants of the basic particle swarm optimization, namely restricted velocity particle swarm optimization and self-adaptive velocity particle swarm optimization. Also on the subject velocity-type class, a review of three other variants is given, specifically: (1) vertical particle swarm optimization; (2) velocity limited particle swarm optimization; and (3) particle swarm optimization with scape velocity. These velocity-type particle swarm optimization variants all have in common a velocity parameter which determines the direction/movements of the particles.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Parametric regression models for recurrent events analysis based on Chen distribution

In this paper, two parametric regression models based on Chen dis tribution are proposed for situations where recurrent events have the same or dif ferent risks of occurrence. Inference is based on a maximum likelihood approach, which ensures consistent parameter estimators. However, since in recurrent event data there is within-subject correlation, the “one step” jackknife estimator is used. An application on a real data set is also provided for illustrative purposes.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

A novel and simpler alkaline hydrolysis methodology for extraction of ferulic acid from brewer’s spent grain and its (partial) purification through adsorption in a synthetic resin

This work aims to develop simpler methodologies of extracting ferulic acid (FA) from brewer’s spent grain (BSG). BSG is produced by brewing companies at high amounts all over the year and does not possess a direct application. Thus, its use as raw material for extraction of bioactive compounds has gained attention in the last years. FA has different interesting applications in cosmetics, food industry, and pharmaceutics. Several studies aim for its extraction from BSG by various methods, namely alkaline hydrolysis. In the present work, we suggest the use of autoclave to process higher amounts of BSG in a lab scale. A simplification of the regular post-hydrolysis procedures is also proposed to decrease the number of experimental steps and energy costs and to simultaneously increase the extraction yield (up to 470 mg of FA per 100 g of BSG). The adsorption of extracted FA in a synthetic resin is suggested as a partial purification method.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Análise de Sobrevivência em R

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Avaliação da dor lombar crônica em praticantes de musculação: estudo clínico, controlado, randomizado e duplo-cego

O objetivo deste estudo foi realizar uma análise da incidência de dor lombar em fisiculturistas. Trata-se de um ensaio duplo-cego, randomizado e controlado. Este estudo incluiu 300 fisiculturistas, matriculados a pelo menos 6 e treinando pelo menos duas vezes por semana. A amostra foi dividida em 2 grupos: homens (n = 150) e mulheres (n = 150), os dois grupos foram avaliados, levando em conta 2 instrumentos para análise de dor: índice de incapacidade de oswestry e questionário sobre problemas de dor nas costas do Quebec. Os resultados da avaliação do índice de incapacidade de oswestry no grupo masculino encontraram um índice significativo, correspondente a incapacidade moderada em n = 64 indivíduos deste grupo. A média geral e o desvio padrão de todas as respostas foram 44,26 ± 178,680. Os resultados da avaliação do questionário sobre problemas de dor nas costas de Quebec foram expressos como média e desvio padrão. Note-se que, no grupo masculino do item 19, obteve um índice expressivo de respostas correspondente à nota 88 ± 32,0. No grupo de mulheres, observou-se um índice significativo de 79 ± 19.00 respostas no item 5. Conclui-se que a amostra analisada no presente estudo apresenta alguma disfunção lombar devido à prática constante de musculação. Os achados relatados neste estudo estão de acordo com estudos de referência, publicados nos últimos anos, e sugere uma avaliação cuidadosa da prática do musculação para não gerar lesões importantes na coluna vertebral, especialmente no segmento lombar.Objetivo: O objetivo deste estudo foi realizar uma análise da incidência de dor lombar em fisiculturistas. Materiais e Métodos: Trata-se de um ensaio duplo-cego, randomizado e controlado. Este estudo incluiu 300 fisiculturistas, matriculados a, pelo menos, seis meses e treinando pelo menos duas vezes por semana. A amostra foi dividida em dois grupos: homens (n = 150) e mulheres (n = 150). Os dois grupos foram avaliados, levando em conta dois instrumentos para análise de dor: índice de incapacidade de oswestry e questionário sobre problemas de dor nas costas do Quebec. Resultados: Os resultados da avaliação do índice de incapacidade de oswestry no grupo masculino encontraram um índice significativo, correspondente à incapacidade moderada em n = 64 indivíduos deste grupo. A média geral e o desvio padrão de todas as respostas foram 44,26 ± 178,680. Os resultados da avaliação do questionário sobre problemas de dor nas costas de Quebec foram expressos como média e desvio padrão. Notou-se que, no grupo masculino do item 19, obteve um índice expressivo de respostas correspondente à nota 88 ± 32,0. No grupo de mulheres, observou-se um índice significativo de 79 ± 19.00 respostas no item 5. Conclusão: Conclui-se que a amostra analisada no presente estudo apresenta alguma disfunção lombar devido à prática constante de musculação. Os achados relatados neste estudo estão de acordo com estudos de referência, publicados nos últimos anos, e sugerem uma avaliação cuidadosa da prática de musculação para não gerar lesões importantes na coluna vertebral, especialmente no segmento lombar

A Partner in Crime With Aβ in the Pathology of Alzheimer's Disease

We acknowledge iNOVA4Health—UID/Multi/04462/2019, a program financially supported by Fundação para a Ciência e Tecnologia/Ministério da Educação e Ciência, through national funds and co-funded by FEDER under the PT2020 Partnership Agreement. Funding from the INTERFACE Programme, through the Innovation, Technology and Circular Economy Fund (FITEC) is gratefully acknowledged. This study was also supported by FCT via PTDC/BIA-MOL31104/2017 and UID/Multi/04462/2019-SubProj iNOVA4Health 44 to RM and PD/BD/135504/2018 to AR. Sociedade Portuguesa de Diabetologia for the Nuno Castelo-Branco Prize−2016, attributed to RM, was also acknowledged. IM acknowledges FCT-MCTES Program Concurso de Estímulo ao Emprego Científico (CEECIND/01670/2017).Diabetes affects hundreds of millions of patients worldwide. Despite the advances in understanding the disease and therapeutic options, it remains a leading cause of death and of comorbidities globally. Islet amyloid polypeptide (IAPP), or amylin, is a hormone produced by pancreatic β-cells. It contributes to the maintenance of glucose physiological levels namely by inhibiting insulin and glucagon secretion as well as controlling adiposity and satiation. IAPP is a highly amyloidogenic polypeptide forming intracellular aggregates and amyloid structures that are associated with β-cell death. Data also suggest the relevance of unprocessed IAPP forms as seeding for amyloid buildup. Besides the known consequences of hyperamylinemia in the pancreas, evidence has also pointed out that IAPP has a pathological role in cognitive function. More specifically, IAPP was shown to impair the blood–brain barrier; it was also seen to interact and co-deposit with amyloid beta peptide (Aß), and possibly with Tau, within the brain of Alzheimer's disease (AD) patients, thereby contributing to diabetes-associated dementia. In fact, it has been suggested that AD results from a metabolic dysfunction in the brain, leading to its proposed designation as type 3 diabetes. Here, we have first provided a brief perspective on the IAPP amyloidogenic process and its role in diabetes and AD. We have then discussed the potential interventions for modulating IAPP proteotoxicity that can be explored for therapeutics. Finally, we have proposed the concept of a “diabetes brain phenotype” hypothesis in AD, which may help design future IAPP-centered drug developmentstrategies against AD.publishersversionpublishe

Desenvolvimento de um veículo elétrico em escala reduzida

Esta dissertação tem como principal objetivo o desenvolvimento de um veículo elétrico em escala reduzida com tração integral, através de um motor embutido em cada roda. Foi usado o teorema de Buckingham-pi na obtenção dos parâmetros que permitem uma semelhança dinâmica com veículos de grande escala. O veículo desenvolvido será capaz de se assemelhar à realidade, com o ajuste de vários parâmetros, possibilitando o teste de sistemas de segurança. Realização de testes para validação do modelo e comparação dos resultados com o modelo teórico desenvolvido anteriormente.This dissertation has the purpose of developing a small scale electric vehicle with full wheel drive, through an engine in each wheel. Buckingham-pi theorem was used to obtain parameters that allow a dynamic similarity with a large scale vehicle. The developed vehicle will be similar to real vehicles, with several parameter adjustments, allowing safety system tests. Carry out tests to validate the model and compare the results with the theoretical model previously developed.Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicaçõe

Modelos para acontecimentos múltiplos

Ao longo dos últimos anos tem existido um interesse crescente em estudar o tempo até à ocorrência de vários acontecimentos, os quais podem ser observados mais do que uma vez para um mesmo indivíduo. Os dados respeitantes a acontecimentos múltiplos têm como principal característica o facto de se registar mais do que um tempo de vida para cada indivíduo, o que inviabiliza a aplicação direta do modelo de regressão de Cox. Assim, surgiu a necessidade de desenvolver novas extensões deste modelo, sendo que as mais utilizadas na prática foram sugeridas por: Prentice, Williams e Peterson (PWP); Andersen e Gill (AG); Wei, Lin e Weissfeld (WLW); e Lee, Wei e Amato (LWA). Um dos maiores obstáculos na aplicação destes modelos é a forte possibilidade de existir correlação intraindivíduos. Neste ponto, os quatro modelos referidos anteriormente são classificados como modelos marginais, uma vez que o vetor de parâmetros de regressão é estimado com base no ajustamento de um modelo que ignora a correlação entre acontecimentos. Para compensar esse facto, nestes modelos é usado um estimador robusto da matriz de covariância, o qual permite efetuar a correção necessária na estimativa da variância usual. Após realizar uma descrição detalhada de cada modelo marginal procedeu-se à respetiva implementação através do software estatístico R. Para o efeito, recorreu-se à simulação de dados relativos a acontecimentos múltiplos do mesma natureza, isto é, a acontecimentos recorrentes. Os resultados obtidos permitiram realçar e confirmar as características dos modelos estudados