Composite Weak Bosons: a Lattice Analysis

We present a lattice analysis of a confining Yang-Mills theory without Goldstone boson. We have analytically investigated the model by a strong coupling expansion and by an intensive lattice Monte Carlo simulation using standard lattice QCD methods. We show that this theory is an interesting candidate for describing weak bosons as composite particles.Comment: Late

OPTIMASI DIMENSI MEKANIK MENGGUNAKAN METODE GENETIC ALGORITHM DAN SISTEM PERGERAKAN ROBOT ISRO G2

Robot Autonomous Multiplatform di disain untuk negara yang secara geografis rawan terhadap bencana gempa bumi dan tsunami, termasuk Indonesia. Disaat terjadi bencana korban yang berjatuhan harus segera mungkin mendapat pertolongan dan perawatan untuk menghindari jumlah kematian yang lebih besar. Dalam penelitian ini dikembangkan sebuah prototype USAR robot dengan sistem gerak beroda yang dapat diaplikasikan sebagai robot pencari korban bencana alam ataupun korban reruntuhan gedung. Tugas robot ini hanyalah untuk mencari letak keberadaan korban di dalam reruntuhan gedung yang sulit untuk dijangkau oleh manusia sehingga dapat memudahkan tim penyelamat untuk mengetahui keberadaan korban. Bentuk robot ini menyerupai tank, dan memiliki delapan roda yang dihubungkan dengan timing belt sistem mekanika robot ini memiliki sepuluh derajat kebebasan yang didesain agar mampu melewati beberapa medan, diantaranya medan anak tangga, medan turunan yang mempunyai kemiringan dan medan tanjakan. Perhitungan optimasi dimensi lingkungan dapat dilakukan melalui sebuah metode yang terstruktur Genetic Algorithm, Dengan menggunakan metode tersebut robot ini dapat menaklukan lingkungan yang extreme. Robot ini nantinya akan memiliki presepsi gerak untuk mencapai titik tujuan sesuai dengan lintasan yang telah direncanakan. Robot ini menggunakan motor dc sebagai aktuatornya, ultrasonic range finder dan thermals sensor sebagai sensor-sensornya. Robot ini dikendalikan dengan joystick dan juga dapat bergerak secara autonoumus, untuk visualisasinya menggunakan wireless camera yang dikomunikasikan melalui perangkat komputer

Composite Weak Bosons: a Lattice Monte Carlo Analysis

We present a lattice Monte Carlo simulation for the evaluation of the spectrum of a confining Yang-Mills theory without Goldstone boson. We show that this theory is a very good candidate for describing composite weak bosons. In order to perform the spectrum analysis we have used standard lattice QCD Monte Carlo methods. We have also developed an efficient method to evaluate the mass of the pseudoscalar isosinglet which is present in our theory.Comment: Late

Optimasi Dimensi Mekanik Menggunakan Metode Algoritma Genetika Dan Sistem Pergerakan Robot iSRo G2

Robot Autonomous Multiplatform di disain untuk negara yang secara geografis rawan terhadap bencana gempa bumi dan tsunami, termasuk Indonesia. Disaat terjadi bencana korban yang berjatuhan harus segera mungkin mendapat pertolongan dan perawatan untuk menghindari jumlah kematian yang lebih besar. Oleh karena itu robot yang dapat bergerak mencari dan menemukan letak korban dan dapat bermanuver diantara reruntuhan akibat bencana, sangat diperlukan untuk membantu tugas dari Tim SAR. Dalam penelitian ini dikembangkan sebuah prototipe SAR robot dengan sistem gerak beroda yang dapat diaplikasikan sebagai robot pencari korban bencana alam ataupun korban reruntuhan gedung. Robot yang diberi nama iSRo Generasi 2 atau G2 bertugas untuk mencari letak keberadaan korban di dalam reruntuhan gedung yang sulit untuk dijangkau oleh manusia sehingga dapat memudahkan tim penyelamat untuk mengetahui keberadaan korban. Bentuk robot ini menyerupai tank, dan memiliki delapan roda yang dihubungkan dengan timing belt sistem mekanika robot ini memiliki sepuluh derajat kebebasan yang didesain agar mampu melewati beberapa medan, diantaranya medan reruntuhan yang tidak beraturan, medan anak tangga, medan turunan yang mempunyai kemiringan, medan tanjakan dan juga medan yang bercelah-celah. Perhitungan optimasi dimensi lingkungan dilakukan melalui sebuah metode yang terstruktur Algoritma Genetika. Robot ini memiliki persepsi gerak untuk mencapai titik tujuan sesuai dengan lintasan yang telah direncanakan. Robot ini menggunakan motor dc sebagai aktuatornya, ultrasonic range finder, magnetic compass, CO2 sensor dan thermals sensor sebagai sensor-sensornya. Robot juga dikendalikan dari jarak jauh dengan joystick dan juga dapat bergerak secara autonoumus, untuk visualisasinya menggunakan wireless camera yang dikomunikasikan melalui perangkat komputer

Pengaruh penambahan gula terhadap aktivitas fermentasi alkoholik cairan buah nanas (Ananas comosus)

Cairan buah banyak digunakan sebagai bahan dasar pembuatan minuman beralkohol, karena memiliki gizi dan fitonutrien yang cukup lengkap. Secara umum khamir yang digunakan dalam fermentasi alkoholik merupakan strain dari species Sacharomyces cerevisiae. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh penambahan gula terhadap aktivitas fermentasi alkoholik cairan buah nanas (Ananas comosus). Penelitian dibagi menjadi lima perlakuan dengan penambahan gula yang berbeda. Perlakuan meliputi P₀= control (tanpa penambahan gula) P₁= dengan penambahan gula 0,70 ml, P₂= dengan penambahan gula 1,05 ml, P₃=dengan penambahan gula 1,40 ml, dan P₄=dengan penambahan gula 1,75 ml. Penelitian dilakukan dengan mengamati aktivitas fermentasi alkoholik pada cairan fermentasi buah nanas . Aktivitas fermentasi alkoholik dalam cairan fermentasi diamati berdasarkan gas CO₂ yang terbentuk. Data hasil pengukuran CO₂ dari masing-masing perlakuan disajikan dalam bentuk tabel dan grafik. Perbedaan konsentrasi penambahan gula pada cairan fermentasi berpengaruh terhadap aktivitas fermentasi alkoholik cairan buah nanas. Hasil tertinggi gas CO₂ yang terbentuk adalah pada penambahan gula 1,05 ml. Hasil tersebut menunjukkan aktivitas fermentasi alkoholik cairan buah nanas yang tertinggi

Penerapan Model Pembelajaran Student Team Achievement Division untuk Meningkatkan Kemampuan Pemahaman Konsep Siswa

Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui apakah peningkatan kemampuan pemahaman konseptual matematika dari siswa yang diberi model pembelajaran STAD lebih tinggi daripada siswa yang diberi pembelajaran konvensional. Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif yaitu quasi eksperimental tipe non equivalent control group design. Populasi dalam penelitian ini adalah 95 siswa kelas VII di SMP Negeri Nusa Jaya Tangerang yang terbagi menjadi tiga kelas. Teknik pengambilan sampel yang digunakan adalah cluster random sampling dan terpilih kelas VII-A sebagai kelas eksperimen dan kelas VII-B sebagai kelas kontrol. Instrumen yang digunakan adalah tes tertulis terdiri dari 5 esai dan lembar observasi. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah tes dan observasi. Teknik analisis data yang digunakan adalah uji-t ekuivalen. Pada penelitian ini, disimpulkan bahwa peningkatan kemampuan pemahaman konseptual matematika dari siswa yang diberi model pembelajaran STAD lebih tinggi daripada siswa yang diberi pembelajaran konvensional

Scale-invariance of galaxy clustering

Some years ago we proposed a new approach to the analysis of galaxy and cluster correlations based on the concepts and methods of modern statistical Physics. This led to the surprising result that galaxy correlations are fractal and not homogeneous up to the limits of the available catalogs. The usual statistical methods, which are based on the assumption of homogeneity, are therefore inconsistent for all the length scales probed so far, and a new, more general, conceptual framework is necessary to identifythe real physical properties of these structures. In the last few years the 3-d catalogs have been significatively improved and we have extended our methods to the analysis of number counts and angular catalogs. This has led to a complete analysis of all the available data that we present in this review. The result is that galaxy structures are highly irregular and self-similar: all the available data are consistent with each other and show fractal correlations (with dimension $D \simeq 2$) up to the deepest scales probed so far (1000 \hmp) and even more as indicated from the new interpretation of the number counts. The evidence for scale-invariance of galaxy clustering is very strong up to 150 \hmp due to the statistical robustness of the data but becomes progressively weaker (statistically) at larger distances due to the limited data. In These facts lead to fascinating conceptual implications about our knowledge of the universe and to a new scenario for the theoretical challenge in this field.Comment: Latex file 165 pages, 106 postscript figures. This paper is also available at http://www.phys.uniroma1.it/DOCS/PIL/pil.html To appear in Physics Report (Dec. 1997