Robot Autonomous Multiplatform di disain untuk
negara yang secara geografis rawan terhadap bencana
gempa bumi dan tsunami, termasuk Indonesia. Disaat
terjadi bencana korban yang berjatuhan harus segera
mungkin mendapat pertolongan dan perawatan untuk
menghindari jumlah kematian yang lebih besar. Oleh
karena itu robot yang dapat bergerak mencari dan
menemukan letak korban dan dapat bermanuver
diantara reruntuhan akibat bencana, sangat diperlukan
untuk membantu tugas dari Tim SAR. Dalam penelitian
ini dikembangkan sebuah prototipe SAR robot dengan
sistem gerak beroda yang dapat diaplikasikan sebagai
robot pencari korban bencana alam ataupun korban
reruntuhan gedung. Robot yang diberi nama iSRo
Generasi 2 atau G2 bertugas untuk mencari letak
keberadaan korban di dalam reruntuhan gedung yang
sulit untuk dijangkau oleh manusia sehingga dapat
memudahkan tim penyelamat untuk mengetahui
keberadaan korban. Bentuk robot ini menyerupai tank,
dan memiliki delapan roda yang dihubungkan dengan
timing belt sistem mekanika robot ini memiliki sepuluh
derajat kebebasan yang didesain agar mampu melewati
beberapa medan, diantaranya medan reruntuhan yang
tidak beraturan, medan anak tangga, medan turunan
yang mempunyai kemiringan, medan tanjakan dan juga
medan yang bercelah-celah. Perhitungan optimasi
dimensi lingkungan dilakukan melalui sebuah metode
yang terstruktur Algoritma Genetika. Robot ini memiliki
persepsi gerak untuk mencapai titik tujuan sesuai
dengan lintasan yang telah direncanakan. Robot ini
menggunakan motor dc sebagai aktuatornya, ultrasonic
range finder, magnetic compass, CO2 sensor dan
thermals sensor sebagai sensor-sensornya. Robot juga
dikendalikan dari jarak jauh dengan joystick dan juga
dapat bergerak secara autonoumus, untuk visualisasinya
menggunakan wireless camera yang dikomunikasikan
melalui perangkat komputer
