Remote Tracking via Encoded Information for Nonlinear Systems

The problem addressed in this paper is to control a plant so as to have its output tracking (a family of) reference commands generated at a remote location and transmitted through a communication channel of finite capacity. The uncertainty due to the presence of the communication channel is counteracted by a suitable choice of the parameters of the regulator

Softened Gravity and the Extension of the Standard Model up to Infinite Energy

Attempts to solve naturalness by having the weak scale as the only breaking of classical scale invariance have to deal with two severe difficulties: gravity and the absence of Landau poles. We show that solutions to the first problem require premature modifications of gravity at scales no larger than $10^{11}$ GeV, while the second problem calls for many new particles at the weak scale. To build models that fulfil these properties, we classify 4-dimensional Quantum Field Theories that satisfy Total Asymptotic Freedom (TAF): the theory holds up to infinite energy, where all coupling constants flow to zero. We develop a technique to identify such theories and determine their low-energy predictions. Since the Standard Model turns out to be asymptotically free only under the unphysical conditions $g_1 = 0$, $M_t = 186$ GeV, $M_\tau = 0$, $M_h = 163$ GeV, we explore some of its weak-scale extensions that satisfy the requirements for TAF.Comment: 60 pages. Final version to appear on JHEP. v3: references adde

Robust Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems With Non-Hyperbolic Zero Dynamics

International audienceWe present a general tool to handle the presence of zero dynamics which are asymptotically but not locally exponentially stable in problems of robust nonlinear stabilization by output feedback. We show how it is possible to design locally Lipschitz stabilizers under conditions which only rely upon a partial detectability assumption on the controlled plant, by obtaining a robust stabilizing paradigm which is not based on design of observers and separation principles. The main design idea comes from recent achievements in the field of output regulation and specifically in the design of nonlinear internal models

About the Existence of Locally Lipschitz Output Feedback Stabilizers for Nonlinear Systems

International audienceIn this paper we complement some results of [L. Marconi, L. Praly, and A. Isidori, SIAM J. Control Optim., 45 (2007), pp. 2277–2298] by presenting a sufficient condition under which the output feedback controller proposed in that paper can be designed to be locally Lipschitz. The condition in question consists in a regularity property of the observable part of an autonomous system with output that generates the control input in a steady state. The work has been deliberately written to be an addendum to [L. Marconi, L. Praly, and A. Isidori, SIAM J. Control Optim., 45 (2007), pp. 2277–2298], to which the reader is referred for notation and main results

Propuesta de mejoras didácticas para un curso de electromagnetismo en carreras de Ingeniería

Los seres humanos tenemos diferentes capacidades, ya que además de los talentos individuales, existen también diversas oportunidades generacionales. En este sentido, los alumnos actualmente aptos para cursar carreras de ingeniería lo hacen en un contexto totalmente distinto al de varias décadas atrás. Una ventaja para los estudiantes actuales es el acceso a la información que existe en la actualidad. Como contrapartida, las exigencias son mayores debiéndose acortar los tiempos de cursada para salir rápidamente hacia algún emprendimiento laboral. Este fue uno de los motivos por los que, en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de La Plata, se decidió pasar de las clases magistrales y prácticas guiadas por personal auxiliar a las clases teórico prácticas. Las materias se dividieron para permitir cursadas cortas cambiándose el examen final por un régimen de promoción que no requiere presencia en clase, ni permite evaluaciones intermedias y corrección de carpetas de trabajos prácticos, siendo posible promocionar si el promedio de ambas evaluaciones parciales alcanza la nota 6 (escala 0-10 puntos). Por otra parte, cada parcial tiene su recuperación y la evaluación integradora inicialmente propuesta, se ha convertido en una segunda recuperación, con el agravante que los alumnos pueden cursar el segundo módulo sin haber rendido el primero.Sección: Electrotecnia.Facultad de Ingenierí

De los circuitos a los campos : Volumen I: Elementos de circuito

Comprender las bases del electromagnetismo no suele ser una tarea simple para el principiante. Conceptos abstractos cuyo tratamiento a veces requiere elaboraciones matemáticas diferentes a las utilizadas en Física para primer año, pueden resultar un serio impedimento cuando no se tiene en claro su utilidad. La bibliografía y planes de estudio pensados para carreras de Física, fueron utilizados durante más de cincuenta años para otras carreras, entre ellas las Ingenierías, cuando el alumno podía decidir en qué momento presentarse a rendir la evaluación final de la cursada, con tiempo suficiente para integrar los conocimientos releyendo y relacionando los temas tratados. Las diferentes estrategias de enseñanza implementadas no fueron acompañadas por cambios en el contenido y orden en el tratamiento de los temas. En algunos casos, para permitir una salida laboral temprana se intentó acortar la duración de las carreras posibilitando promocionar algunas materias por partes sin seguir un orden de continuidad. De no existir una evaluación integradora, difícilmente el alumno podrá relacionar los temas al ritmo impuesto para las cursadas. La incorporación de nuevas tecnologías es otro factor a tener en cuenta. Las ventajas ofrecidas por el acceso masivo a la información pueden resultar contraproducentes aún tratándose de fuentes confiables. Errores conceptuales en el material presentado en páginas de prestigiosas universidades, pueden permanecer años en la red sin ser percibidos o denunciados siquiera por profesores de la misma Universidad. Este libro no es la excepción. Por este motivo, durante el desarrollo de los diferentes temas se alienta al lector a asumir una postura crítica utilizando, cuando el tema lo permite, diferentes estrategias de comprobación. En este sentido, la lectura de estas páginas es una tarea que requiere tomar nota, realizar los desarrollos correspondientes y analizar los resultados obtenidos. El orden seguido en este trabajo se aparta del utilizado tradicionalmente y fue comprobada su eficacia en cursos piloto de Física II para la Facultad de Ingeniería (UNLP) entre 2013 y 2016 con resultados alentadores. La falta de bibliografía acorde al orden en que se tratan los temas, motivó la realización de esta obra. En ella hago referencia a las preguntas que me hice cuando cursé esta asignatura como alumno de Ingeniería en Telecomunicaciones, que se dieron por sabidas en las materias siguientes o que su explicación pasó inadvertida ante la carga matemática utilizada en el tratamiento del tema. En los 35 años de docencia en esta materia fui encontrando, para muchos de estos interrogantes, la explicación simple que quiero compartir con este material.Facultad de Ingenierí