Contrôle de santé vibro-acoustique de l'endommagement des matériaux composites à base polymère pour l'aéronautique

The present study investigates the mechanical behavior under static, fatigue, linear and non linear vibration and assesses damage by the acoustic emission method of laminated composite materials (tensile and buckling) and of sandwich composite materials (4 points bending).Ce travail de thèse a pour objet d’étudier le comportement mécanique en statique, en fatigue, en vibration linéaire et non linéaire et d’évaluer et suivre les mécanismes endommagement par émission acoustique des matériaux composites stratifiés et sandwichs. Deux grandes familles de matériaux composites ont été considérées dans ce travail: a) descomposites stratifiés constitués de fibres de carbone, fibres hybrides (verre/carbone) et fibres de verre avec différentes séquences d’empilement associées à une résine époxyde, b) des matériaux sandwichs constitués de peaux en stratifiés à fibres de verre/résine époxyde et d'une âme en mousse PVC de différentes densités. La mise en oeuvre de l’ensemble de ces matériaux est réalisée au laboratoire (LAUM).Les composites stratifiés ont été caractérisés en sollicitations de traction et de flambement en statique et en fatigue. Au cours de ces essais, les signaux d’émission acoustique sont collectés dans les différents matériaux. Les mécanismes d’endommagement de chaque matériau sont identifiés, caractérisés et suivis en utilisant une analyse multivariable(méthode de coalescence floue) des signaux collectés. L’analyse des résultats obtenus a permis de mettre en évidence l’effet du type de renfort, la séquence d’empilement et de l’épaisseur des couches à 90° sur le comportement mécanique et sur la dynamique de chaque mécanisme d’endommagement jusqu’à la rupture des différents stratifiés. Une analyseexpérimentale du comportement dynamique des composites stratifiés de différents renforts fibreux et différentes orientations des plis a été menée dans le cas de vibration en flexion. La réponse à une excitation par pot vibrant a été établie et les fréquences de résonance et les amortissements ont été déduits et comparés dans différents composites.Ensuite, une étude détaillée est menée pour caractériser le comportement mécanique en statique et en fatigue cyclique des matériaux sandwichs avec une âme de différentes densités.Les essais ont été conduits en flexion 4-points sur des poutres de ces matériaux. L’analyse des résultats et l’observation des signaux d’EA obtenus dans ces structures ont permis de définir les principales signatures acoustiques des différents modes d’endommagement prépondérants dans les peaux et dans l’âme du matériau sandwich. Une étude de comportement vibratoire linéaire des composites sandwichs aux états sains a été menée en flexion.Enfin, une étude du comportement mécanique en statique, en fatigue cyclique, en vibration linéaire et non linéaire des matériaux sandwichs endommagés par des fissures de type cisaillement dans l’âme a été menée. Les caractéristiques statiques sont déterminées en fonction de la densité de fissuration. En fatigue, la rigidité, l’énergie dissipée, l’amortissement et la durée de vie sont évalués à partir des données expérimentales en fonction de la densité defissures et du nombre de cycles. Ensuite, une étude expérimentale du comportement vibratoire linéaire et non-linéaire des composites sandwichs endommagés a été menée. Elle a permis de mesurer les fréquences propres et les amortissements de ces matériaux autour de chaque pic de résonance en fonction de la densité de fissuration. Enfin, la méthode de vibration non linéaire a été appliquée pour caractériser le comportement des matériaux sandwichsendommagés par fissuration. Les paramètres non linéaires relatifs au décalage fréquentiel et à l’amortissement sont mesurés en faisant varier l’amplitude d’excitation et sont comparés aux paramètres linéaires

Cohomology of osp(1∣2)\frak {osp}(1|2) acting on the space of bilinear differential operators on the superspace R1∣1\mathbb{R}^{1|1}

We compute the first cohomology of the ortosymplectic Lie superalgebra $\mathfrak{osp}(1|2)$ on the (1,1)-dimensional real superspace with coefficients in the superspace $\frak{D}_{\lambda,\nu;\mu}$ of bilinear differential operators acting on weighted densities. This work is the simplest superization of a result by Bouarroudj [Cohomology of the vector fields Lie algebras on $\mathbb{R}\mathbb{P}^1$ acting on bilinear differential operators, International Journal of Geometric Methods in Modern Physics (2005), {\bf 2}; N 1, 23-40]

Conditions for the Palladium-Catalysed Direct 2-Arylation of 3-Bromobenzo[b]thiophene Tolerant of the Benzothienyl Carbon-Bromine Bond

International audiencePhosphine-free palladium(II) acetate catalyst was found to promote the direct 2-arylation of 3-bromobenzo[b]thiophene without cleavage of the benzothienyl carbon-bromine bond, allowing the synthesis of 2-aryl-3-bromobenzo[b]thiophenes in only one step. The best results were generally obtained using a low loading of the palladium catalyst (0.5 mol%), quite low reaction temps. (80-120 °C) and short reaction times (0.5-2 h). The reaction proceeds with electron-deficient para-, meta- and ortho-substituted aryl bromides and also with heteroaryl bromides. The benzothienyl carbon-bromine bond has been profitably employed for further palladium-catalyzed functionalisations. This strategy allows the straightforward synthesis of 2,3-di(hetero)arylated benzo[b]thiophenes with two different (hetero)aryl units via sequential catalytic arylations

Association of Vascular Endothelial Growth Factor Polymorphisms with Asthma in Tunisian Children

Background: Previous studies demonstrated that the vascular endothelial growth factor (VEGF) was being implicated in the airways inflammation and remodeling process in patients with asthma.Aims: We explored the relationship of three polymorphisms in the VEGF gene with asthma in both case control and family studies.Methods: We Genotyped a total of 210 children with asthma, 224 unrelated controls and 160 parents for the +936 C > T (rs3025039), −634 G > C (rs2010963) and −2549 –2567 del 18 of the VEGF promoter region. The Mutations were identified with polymerase chain reaction followed by restriction fragment length polymorphism (RFLP) analysis for the +936 C > T, and −634 G > C polymorphisms.Results: Of the three polymorphisms studied, a borderline association with asthma was found for the G allele in the −634 G > C polymorphism (p = 0.059). No Statistically significant differences were observed for both +936 C > T, and −2549 –2567 del 18 polymorphisms between asthmatic patients and controls, considering either allelic or genotypic frequencies.The distribution of genotypes according to the severity status revealed a significant differences for the +936 C > T, and −2549 –2567 del 18 polymorphisms. In addition, association was found with the haplotypes inferred by the three polymorphisms and asthma susceptibility.Conclusion: We suggest that VEGF Gene polymorphisms can be implicated in asthma

Design and performance analysis of global path planning techniques for autonomous mobile robots in grid environments

This article presents the results of the 2-year iroboapp research project that aims at devising path planning algorithms for large grid maps with much faster execution times while tolerating very small slacks with respect to the optimal path. We investigated both exact and heuristic methods. We contributed with the design, analysis, evaluation, implementation and experimentation of several algorithms for grid map path planning for both exact and heuristic methods. We also designed an innovative algorithm called relaxed A-star that has linear complexity with relaxed constraints, which provides near-optimal solutions with an extremely reduced execution time as compared to A-star. We evaluated the performance of the different algorithms and concluded that relaxed A-star is the best path planner as it provides a good trade-off among all the metrics, but we noticed that heuristic methods have good features that can be exploited to improve the solution of the relaxed exact method. This led us to design new hybrid algorithms that combine our relaxed A-star with heuristic methods which improve the solution quality of relaxed A-star at the cost of slightly higher execution time, while remaining much faster than A* for large-scale problems. Finally, we demonstrate how to integrate the relaxed A-star algorithm in the robot operating system as a global path planner and show that it outperforms its default path planner with an execution time 38% faster on average.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

The effect of a daytime 60-min nap opportunity on postural control in highly active individuals

Although napping is commonly used as a strategy to improve numerous physical and cognitive performances, the efficacy of this strategy for improving postural balance has not yet been elucidated. Thus, the aim of this study was to conduct a comprehensive examination of the effect of a 60 min nap opportunity (N60) on different components of postural control. Ten highly active individuals (age = 27 ± 3.5 y, height = 1.75 ± 0.52 m, weight = 66.02 ± 8.63 kg) performed, in a randomized order, two afternoon test sessions following no nap (NN) and N60. Postural balance was assessed using the sensory organisation test (SOT), the unilateral stance test (UST), and the limits of Stability Test performed on NeuroCom(®) Smart Balance Master. The subjective rating of sleepiness before and after the nap conditions was also assessed. Compared to NN, N60 improved the composite balance score (p 0.05). Overall, a 60 min post lunch nap opportunity may be viable for improving static balance, although further work, involving larger samples and more complex motor activities, is warranted