120 research outputs found

    Food balancing assessment : a three-way approach

    Get PDF
    Purpose: The aim of this article is the improvement of the theoretical bases and the development of a scientifically grounded approach balancing the food supply from the economic and the practical application for a complex social and economic assessment of development of the food sphere as a whole. Design/Methodology/Approach: In the process of research the authors’ approach was used to consider the balance of food supply from the position of three structural and consistently interrelated elements-phenomena, process and state. The authors’ interpretation of each element is given, the method of their evaluation is developed, based on the structural division of indicators into balanced ones, exceeding the level of balance and being below the specified level. These indicators are differentiated into 7 functional groups (from the minimum to the maximum degree of balance). Findings: The result is a comparative assessment of the level of balance of food supply in the UK, France, Czech Republic, Latvia and Russia and the definition on its basis of priority directions of development of agriculture in each of the allocated states. Practical Implications: The results of the work can be used by governing bodies to make specific practical decisions in the food sector, and to adjust the directions of its development. Originality/Value: Materials of the article are original and have not been previously published. The calculations were based on official data from the European Statistical Agency, Eurostat and the Federal State Statistics Service of Russia, which indicates the reliability of the presented scientific materials.peer-reviewe

    Совершенствование Технологии И Плуга Основной Обработки Почвы

    Get PDF
    The introduction of abandoned fields into crop rotation for obtaining agricultural product is an important economic problem today. The work is aimed at improving the technology of primary tillage of the soil and the moldboard plow for this purpose that would ensure embedding of tall-growing plants in abandoned fields at low energy costs and with good agronomic performance. The energetic and agronomic characteristics of the moldboard plow for primary moldboard tillage were studied using the basic provisions of classical and agricultural mechanics, mathematics, in accordance with the existing State Standards of the Russian Federation, Company Standard AIST, and the adopted scientific and practical methods. Ordinary medium loamy black soil was used as the physicomechanical properties of the soil. As a result of the studies, the problem of restoring abandoned fields has been solved through the use of advanced tillage technologies that are different from the existing moldboard tillage and performed using the designed working organ. The authors offer an advanced technology of primary moldboard tillage of abandoned fields and a plow that ensure embedding of tall-growing plants in the topsoil at low energy costs and with good agronomic performance.La introducción de campos abandonados en la rotación de cultivos para la producción agrícola es un importante problema económico urgente. El objetivo del trabajo es mejorar la tecnología del arado principal de labranza y vertedero para su implementación, lo que garantiza la plantación de plantas altas en campos abandonados con bajo consumo de energía y altos indicadores agrotécnicos. Las investigaciones de los indicadores energéticos y agrotécnicos del arado para la labranza principal del vertedero se llevaron a cabo utilizando los principios básicos de la mecánica clásica y agrícola, las matemáticas, de acuerdo con los GOST actuales de la Federación de Rusia, STO AIST y los métodos establecidos en la ciencia y la práctica. Como propiedades físicas y mecánicas del suelo, se usó chernozem ordinario medio arcilloso. Como resultado de la investigación, el problema de la restauración de los campos abandonados se resolvió mediante el uso de una tecnología mejorada de cultivo del suelo, que difiere del conocido cultivo de cuchillas de arado y lo lleva a cabo el cuerpo de trabajo desarrollado. Los autores del artículo propusieron una tecnología mejorada para la labranza principal del vertedero de los campos abandonados y un arado, que garantiza la incorporación de plantas altas en la capa cultivable con bajo consumo de energía y alto rendimiento agrícola.ввод заброшенных полей в севооборот для производства сельскохозяйственной продукции является важной актуальной хозяйственной проблемой. Целью работы является совершенствование технологии основной обработки почвы и отвального плуга для её выполнения, обеспечивающего заделку высокорослых растений на заброшенных полях при низких энергозатратах и высоких агротехнических показателях. Исследования энергетических и агротехнических показателей плуга для основной отвальной обработки почвы проводились с использованием основных положений классической и земледельческой механики, математики, в соответствии с действующими ГОСТами РФ, СТО АИСТ и установленными в науке и практике методами. В качестве физико-механических свойств почвы использовали чернозем обыкновенный среднесуглинистый. В результате проведенных исследований решена проблема восстановления заброшенных полей, за счет применения усовершенствованной технологии обработки почвы, отличающейся от известной лемешно-отвальной обработки и выполняемой разработанным рабочим органом. Авторами статьи предложена усовершенствованная технология основной отвальной обработки почвы заброшенных полей и плуг, обеспечивающие заделку высокорослых растений в пахотный слой с низкими энергозатратами и при высоких агротехнических показателях

    MODELS OF CONFLICTS IN MOTION CONTROL SMALL UAV

    Get PDF
    Abstract: The paper deals with the formalization of conflict patterns that arise in the management of the movement of small UAVs. The stages describe the conflicts, their classification. Model description of the conflict involves two tasks: the formation of the desired type of UAV flight path and forming the vector control or self-propelling UAVs along such a trajectory. The proposed models of conflicts include the impact of the flight environment, the presence of the path of the UAV prohibited areas that arise when flying at low altitudes static, but on the entire range of performance of the flight task -dynamic objects. These conflicts system models can be used to find estimates of permissible boundaries of the vector values of UAV motion parameters in order to predict the probability of performing the flight task, allowing to make the appropriate adjustments in the theory of intelligent control of the UAV and a part used for its implementation of the airborne and ground systems

    Планування маршрутів польоту безпілотних літальних апаратів шляхом розв’язання задачі комівояжера

    Get PDF
    The methods for solving the traveling salesman problem: Monte Carlo, reduction of rows and columns, averaged coefficients for planning the flight paths of unmanned aerial vehicles, and the results of the work are analyzed. The solution of the traveling salesman problem allows to reduce the time for decision making and UAV costs when planning flights.It is established that the first two solve the problem with some errors, and, when using the Monte Carlo method, these errors tend to increase, and the method of reduction of rows and columns minimizes. When using the method of averaged coefficients, the traveling salesman problem is solved more optimally in comparison with the methods considered by the distance and time criterion for solving the problem. This method gives a significant gain (5–10 %) for these criteria.The relevance and importance of the application of this method is in civil or military operations using UAVs in the face of limited decision-making time in the planning and energy resources of the aircraft.Рассмотрены методы решения задачи коммивояжера для планирования маршрутов полета беспилотных летательных аппаратов и проанализированы результаты работы. Показано, что метод усредненных коэффициентов решает задачу оптимально по критерию расстояния, использование которого обеспечивает минимальные эксплуатационные расходы полета беспилотных летательных аппаратов и дает существенный выигрыш (5–10 %) в сравнении с другими методами.Розглянуто методи розв’язання задачі комівояжера для планування маршрутів польоту безпілотних літальних апаратів та проаналізовано результати роботи. Показано, що метод осереднених коефіцієнтів розв’язує задачу найоптимальніше за критерієм відстані, використання якого забезпечує мінімальні експлуатаційні витрати польоту безпілотних літальних апаратів та дає суттєвий виграш порівняно з іншими методами (5–10 %)

    Повышение Эффективности Основной Обработки Почвы В Засушливых Районах Российской Федерации

    Get PDF
    In the Russian Federation, large farmland areas are located in arid regions characterized by the sharply continental climate, strong winds, and insufficient rainfall. In such areas, the technology of basic nonmoldboard cultivation is widely used as a way of accumulating and preserving moisture in the soil. The specifics of this technology consists of continuous crumbling of the cultivated arable layer without soil overturning with the maximum preservation of stubbles and crop residues on the daylight surface of the field. In arid areas, subsurface tillage tools are widely used for continuous loosening of the arable layer: subsurface plows and moldboard plows with CibIME – LP-0,35 racks installed instead of housings. As a result of the conducted studies, the problem of improving the efficiency of the basic nonmoldboard cultivation in the fields in the arid agricultural regions has been solved through improving the operational and technological parameters of the plowing unit using noninversing plows PB-5, which are different from the known units with moldboard plows equipped with CibIME – LP-0,35 racks. The authors offer a plowing unit comprising a tractor of drawbar category 3 VT-100D and the new noninversing plow PB-5 for the technology of basic nonmoldboard cultivation in arid areas that ensures high productivity and reduction of energy consumption with equal performance quality, compared to serial plowing unit VT-100D+PLN-5-35+LP-0,35.En la Federación de Rusia, una gran cantidad de tierras de cultivo se encuentra en regiones áridas, que se caracterizan por un clima continental fuerte, fuertes vientos y lluvias insuficientes. En tales áreas, la tecnología del procesamiento básico de vertederos, como una forma de acumulación y conservación de la humedad en el suelo, se ha extendido. La especificidad de esta tecnología radica en el desmoronamiento continuo de la capa cultivable cultivada sin recambio de la formación con la máxima preservación de los rastrojos y restos de plantas en la superficie del día del campo. En zonas áridas, para el aflojamiento continuo de la capa cultivable, los implementos de labranza que no son de vertedera se han utilizado ampliamente: cortadores planos, desgarradores profundos y arados de arado compartido, en los que se instalan bastidores SibIME - LP-0.35 en lugar de cascos. Como resultado de la investigación, el problema de aumentar la eficiencia de la labranza principal del vertedero en campos ubicados en áreas áridas de la agricultura se resolvió mejorando los parámetros operativos y tecnológicos de la unidad cultivable con el arado cultivador PB-5, que difiere de la unidad conocida con un arado de cuchilla equipado con un soporte SibIME - LP-0.35. Los autores del artículo propusieron una unidad de cultivo que consiste en un tractor VT-100D de clase 3 y un nuevo desgarrador de arado PB-5 para la implementación de la tecnología de cultivo básico de labranza en condiciones de cultivo en seco, que proporciona una alta productividad laboral y menores costos de energía con indicadores de calidad equivalentes en comparación con una unidad en serie VT-100D + PLN-5-35 + LP-0.35.в Российской Федерации большое количество сельхозугодий расположено в засушливых районах, которые характеризуются резко континентальным климатом, сильными ветрами и недостаточным количеством атмосферных осадков. На таких территориях получила распространение технология основной безотвальной обработки, как способ накопления и сохранения влаги в почве. Специфика этой технологии заключается в сплошном крошении обрабатываемого пахотного слоя без оборота пласта с максимальным сохранением стерни и растительных остатков на дневной поверхности поля. В засушливых зонах для сплошного рыхления пахотного слоя стали широко применяться безотвальные почвообрабатывающие орудия: плоскорезы-глубокорыхлители и лемешно-отвальные плуги, на которые вместо корпусов устанавливаются стойки СибИМЭ – ЛП-0,35. В результате проведенных исследований решена проблема повышения эффективности основной безотвальной обработки почвы на полях, находящихся в засушливых районах земледелия, за счет улучшения эксплуатационно-технологических показателей пахотного агрегата с плугом-рыхлителем ПБ-5, отличающегося от известного агрегата с лемешно-отвальным плугом, оснащенным стойкой СибИМЭ - ЛП-0,35. Авторами статьи предложен пахотный агрегат в составе трактора тягового класса 3 ВТ-100Д и нового плуга-рыхлителя ПБ-5 для выполнения технологии основной безотвальной обработки почвы в условиях засушливого земледелия, обеспечивающего высокую производительность труда и снижение энергозатрат при равноценных показателях качества в сравнении с серийным агрегатом ВТ-100Д+ПЛН-5-35+ЛП-0,35

    Hexaazide octahedral molybdenum cluster complexes: synthesis, properties and the evidence of hydrolysis

    Get PDF
    This article reports the synthesis, crystal structure of new molybdenum hexaazide cluster complex (ⁿBu₄N)₂[{Mo₆I₈}(N₃)₆] (3) and comparison of its photophysical and electrochemical properties to those of earlier reported analogues (ⁿBu₄N)₂[{M₆X₈}(N₃)₆] (X = Cl, Br). Additionally, the dimerisation of 3 as a result of hydrolysis was revealed by mass spectrometry and single crystal X-Ray diffraction. Indeed, the structurally characterised compound (ⁿBu₄N)₄[{Mo₆I₈}(N₃)₅)₂O] represents the first example of oxo-bridged dimer of octahedral molybdenum clusters complexes

    A comparative study of optical properties and X-ray induced luminescence of octahedral molybdenum and tungsten cluster complexes

    Get PDF
    © 2017 The Royal Society of Chemistry. Octahedral metal cluster complexes have high potential for biomedical applications. In order to evaluate the benefits of these moieties for combined CT/X-ray luminescence computed tomography, this paper compares photoluminescence, radiodensity and X-ray induced luminescence properties of eight related octahedral molybdenum and tungsten cluster complexes [{M 6 I 8 }L 6 ] n (where M is Mo or W and L is I - , NO 3 - , OTs - or OH - /H 2 O). This article demonstrates that despite the fact that molybdenum cluster complexes are better photoluminescence emitters, tungsten cluster complexes, in particular (Bu 4 N) 2 [{W 6 I 8 }I 6 ], demonstrate significantly higher X-ray induced luminescence due to a combination of relatively good photoluminescence properties and high X-ray attenuation. Additionally, photo-degradation of [{M 6 I 8 }(NO 3 ) 6 ] 2- was evaluated

    Лимфаденэктомия при раке молочной железы: за и против

    Get PDF
    Today one of the discussed issues of surgical treatment of primary operable breast cancer is the appropriateness of performing lymphadenectomy in different volumes. Conducting mammographic screening increases the proportion of patients with minimal breast cancer in which a standard lymphadenectomy in the majority of cases is excessive and crippling procedure. We have analyzed the results of several multicenter studies, which in our opinion have changed the attitude of clinicians to the advisability and scope of lymphadenectomy.На сегодняшний день одним из обсуждаемых вопросов хирургического лечения первично-операбельного рака молочной железы является целесообразность выполнения лимфаденэктомии в различных объемах. Проведение маммографического скрининга способствует увеличению доли пациенток с минимальным раком молочной железы, у которых стандартная лимфаденэктомия в подавляющем большинстве случаев является избыточной и калечащей процедурой. Нами проанализированы результаты нескольких многоцентровых исследований, которые, на наш взгляд, изменили отношение клиницистов к целесообразности и объему лимфаденэктомии

    Probing the Anomalous Wtb

    Full text link
    The impact of anomalous Wtb couplings on tWb process of the single top quark production has been tested in different schemes of tWb modeling. The scenario with right-handed vector operator (RV) in Wtb vertex with and without the presence of Standard model (SM) left-handed vector operator in Wtb vertex has been considered. It is shown that for anomalous Wtb couplings searches in tWb process usage of the full gauge invariant set of diagrams, with the same final state for the pair top quark production as well as for the single top quark production, is more justified than the usage of the schemes with deletion of some part of diagrams

    Роль маркера множественной лекарственной резистентности Pgp в прогнозе лекарственной терапии рака молочной железы

    Get PDF
    Breast cancer ranks first among all cancers in women in the world. Despite the great achievements of complex treatment, there is a category of patients is not sensitive to drug therapy. One of the reasons for the lack of effect of drug therapy in patients with breast cancer may be multi-drug resistance. The article presents the experience of the use of the marker of multidrug resistance Pgp, as a predictive factor for the effectiveness of the proposed chemotherapy.Рак молочной железы занимает лидирующее место среди всех онкологических заболеваний у женщин в мире. Несмотря на большие достижения комплексного лечения, есть категория больных, не чувствительных к лекарственной терапии. Одной из причин отсутствия эффекта лекарственной терапии у больных раком молочной железы может являться множественная лекарственная устойчивость. В статье представлен опыт использования маркера множественной лекарственной резистентности Pgp в качестве предсказательного фактора эффективности предполагаемой химиотерапии
    corecore