7,727 research outputs found

    Do Productive Uses of ICT Connect to Income Benefits: a Case Study on Teleuse@BOP4 Survey in Indonesia

    Get PDF
    The question whether the telecommunication sector has been really supporting poverty alleviation and increasing welfare at the household level, in terms of an additional income in Indonesia is still undisclosed. This paper aims at investigating whether the mobile phone access and the uses on productive features/content/services have brought many benefits to the households in terms of an additional income based on the BOP survey conducted by LIRNEAsia and the Institute for Economic and Social Research, University of Indonesia (LPEM FEUI) in 2011. The paper found that the respondents with the productive use to their device have a higher likelihood for contributing to their household income

    Pengaruh Model Pembelajaran Conceptual Understanding Procedures (Cups) Berbantuan Lkpd Terhadap Kemampuan Pemecahan Masalah Fisika

    Get PDF
    This study aims to determine the effect of learning model Conceptual Understanding Procedures LKPD assisted on the ability of solving physics problems of high school students. This research is a quasi experimental research using untreated control group design with pretest and posttest. The population is all students of class XI IPA SMAN 4 Mataram. While the sampling using purposive sampling technique consisting of students class XI IPA 4 as experimental class and students of class XI IPA 1 as a control class. The problem solving capability data is obtained through a written test in the form of a description item. The result of hypothesis test analysis shows that there is influence of learning model of LKPD-assisted Conceptual Understanding Procedures toward the ability of problem solving physics

    Pengaruh Konsentrasi Serta Waktu Aplikasi Campuran Ekstrak Daun Sembung dan Daun Tembakau sebagai Pengendali Hama Penggulung Daun pada Tanaman Kedelai (Glycine Max L. Merrill)

    Get PDF
    Penurunan produksi kedelai sebesar 24,37 persen dari tahun 2014 hingga 2015, selain terjadi karena penurunan luas panen seluas 9,99 ribu hektar (23,35 persen) dan produktivitas sebesar 0,20 kuintal/hektar (1,35 persen) (BPS, 2016), juga dipengaruhi oleh faktor lain diantaranya benih yang digunakan bermutu rendah, pemupukan tidak berimbang, dan pengendalian hama belum efektif. Untuk meningkatkan produksi kedelai dibutuhkan inovasi teknologi yang memperhatikan lingkungan, sehingga perlu mengkaji dengan alternatif lain, salah satunya memanfaatkan jenis tanaman yang dapat digunakan sebagai pestisida nabati yaitu ekstrak daun sembung dan ekstrak tembakau. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Kelompok dengan dua faktor yaitu faktor konsentrasi, yaitu; 0 ml, 10 ml, 15 ml dan 20 ml. Faktor waktu pemberian, yaitu; 15 hst dan 30 hst Hasil penelitian menunjukkan bahwa konsentrasi campuran ekstrak daun sembung dan daun tembakau berpengaruh nyata terhadap intensitas serangan larva spodoptera litura pada umur tanaman 37 hari, 52 hari dan sangat nyata pada umur tanaman 67 hari dengan konsentrasi ekstrak 20 ml mampu mengendalikan dan menghambat perkembangan larva spodoptera litura serta dengan waktu pemberian berpengaruh sangat nyata terhadap intensitas serangan pada umur tanaman 37 hari, 52 hari dan 67 hari tanam dan tidak terjadi interaksi dari konsentrasi dan waktu pemberian terhadap intensitas serangan larva spodoptera litura

    Kedudukan Saksi Instrumentair Akta Notaris dalam Kaitannya dengan Pasal 16 Ayat (1) Undang-undang Nomor 30 Tahun 2004 Tentang Jabatan Notaris

    Full text link
    Notaris sebagai pejabat umum yang berwenang membuat akta otentik sebagaimana diatur dalam Undang-Undang Nomor 30 Tahun 2004 tentang Jabatan Notaris sebagaimana yang telah diubah dengan Undang-Undang Nomor 2 Tahun 2014. Notaris sebagaimana diatur dalam Undang-Undang Jabatan Notaris wajib merahasiakan isi akta yang dibuatnya. Namun dalam akta notaris terdapat pula peranan 2 (dua) orang saksi yaitu saksi instrumentair yang dalam hal ini adalah karyawan notaris. Permasalahan yang dihadapi yaitu bagaimanakah kedudukan hukum saksi instrumentair dalam kaitannya dengan adanya kewajiban notaris untuk merahasiakan segala sesuatu yang berkenaan dengan akta yang dibuatnya dalam Pasal 16 ayat (1) huruf f UUJN Perubahan? dan sejauhmana tanggungjawab saksi instrumentair akta notaris sejalan dengan Pasal 16 ayat (1) huruf m UUJN Perubahan? Jenis penelitian ini adalah penelitian hukum normatif Penelitian hukum Normatif mencakup penelitian terhadap sistematika hukum, penelitian terhadap taraf sinkronisasi hukum, penelitian sejarah hukum dan penelitian perbandingan hukum. Penelitian ini beranjak dari terjadinya konflik norma antara Pasal 16 ayat (1) huruf f dengan Pasal 16 ayat 1 huruf m UUJN Perubahan. Sumber data yang dipergunakan dalam penelitian ini yaitu data primer dan data sekunder. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Saksi instrumentair dalam kaitannya dengan adanya kewajiban notaris untuk merahasiakan segala sesuatu yang berkenaan dengan akta yang dibuatnya dalam Pasal 16 ayat (1) huruf f UUJN Perubahan, oleh undang-undang tidak diwajibkan secara tegas kepada para saksi untuk merahasiakan isi akta tersebut, sehingga apabila saksi instrumentair ini membocorkan isi dari suatu akta, maka perbuatan tersebut merupakan suatu perbuatan melawan hukum. dalam hal melakukan pengetikan dan penyusunan rancangan akta, karyawan notaris bertanggung jawab terhadap hasil pengetikan tersebut. Dalam peresmian akta, karyawan notaris memiliki tanggung jawab terhadap apa yang diperintahkan atau ditugaskan atau diminta oleh notaris untuk menjadi saksi dalam peresmian akta. Dengan demikian karyawan notaris tidak bertanggung jawab terhadap isi akta yang ditandatanganinya sebagai saksi, mengingat dari sifat kedudukannya sebagai karyawan yang hanya ditugaskan oleh notaris yaitu hanya sebatas untuk mempersiapkan akta tersebut

    Balancing a Segway robot using LQR controller based on genetic and bacteria foraging optimization algorithms

    Get PDF
    A two-wheeled single seat Segway robot is a special kind of wheeled mobile robot, using it as a human transporter system needs applying a robust control system to overcome its inherent unstable problem. The mathematical model of the system dynamics is derived and then state space formulation for the system is presented to enable design state feedback controller scheme. In this research, an optimal control system based on linear quadratic regulator (LQR) technique is proposed to stabilize the mobile robot. The LQR controller is designed to control the position and yaw rotation of the two-wheeled vehicle. The proposed balancing robot system is validated by simulating the LQR using Matlab software. Two tuning methods, genetic algorithm (GA) and bacteria foraging optimization algorithm (BFOA) are used to obtain optimal values for controller parameters. A comparison between the performance of both controllers GA-LQR and BFO-LQR is achieved based on the standard control criteria which includes rise time, maximum overshoot, settling time and control input of the system. Simulation results suggest that the BFOA-LQR controller can be adopted to balance the Segway robot with minimal overshoot and oscillation frequency

    Elevation, pitch and travel axis stabilization of 3DOF helicopter with hybrid control system by GA-LQR based PID controller

    Get PDF
    This research work presents an efficient hybrid control methodology through combining the traditional proportional-integral-derivative (PID) controller and linear quadratic regulator (LQR) optimal controlher. The proposed hybrid control approach is adopted to design three degree of freedom (3DOF) stabilizing system for helicopter. The gain parameters of the classic PID controller are determined using the elements of the LQR feedback gain matrix. The dynamic behaviour of the LQR based PID controller, is modeled and the formulated in state space form to enable utlizing state feedback controller technique. The performance of the proposed LQR based LQR controller is improved by using Genetic Algorithm optimization method which are adopted to obtain optimum values for LQR controller gain parameters. The LQR-PID hybrid controller is simulated using Matlab environment and its performance is evaluated based on rise time, settling time, overshoot and steady state error parameters to validate the proposed 3DOF helicopter balancing system. Based on GA tuning approach, the simulation results suggest that the hybrid LQR-PID controller can be effectively adopted to stabilize the 3DOF helicopter system

    Pemberian Kredit Bank dengan Jaminan Hak Guna Bangunan yang Jangka Waktunya Telah Berakhir Sedangkan Perjanjian Kreditnya Belum Berakhir

    Full text link
    Bank is a financial institution that has an important role in the economy of a State based on the function of banks as a collector and distributor of public funds, as well as the types of products produced and supplied by the bank have become something significant and convenient enjoyed by people such as the provision of credit. Granting bank credit is stipulated in Law No. 7 of 1992 and its amendment, Law No. 10 of 1998 Article 6 letter b. Loans granted by banks contains a risk, so in practice the bank must pay attention to the principles of what healthy credit is. In order to reduce the risk, collateral for credit is an important factor considered by a bank. Title to a land that can be used as collateral, such as Building Rights stipulated in Article 35 of Law Number 5 of 1960 on Basic Regulation of Agrarian, as one of the land rights by law to have a controlling effect but with time its period must be expired. Expiration of Building Rights being used as a credit security encumbered encumbrance of course would have the legal effect of the existence of security rights itself. Based on that, it will cause problems as follows What is the position of  security building rights whose period has ended and the loan is not over and what is the efforts made by the bank to the credit agreement has not ended with the assurance that the right mortgage is over. This type of research used in this thesis is empirical legal research because there is a gap between the governing rules and the problems that occur in the community. Data collection techniques employed are interviews and document study techniques. For data analysis, descriptive analytical techniques are used, associated with the relevant theories and then summed to address the problems. The results of the study based on the problems addressed are: The position of the guarantee of building rights whose term has ended but the credit has not expired leads to the abolishment of building rights as land rights which still serve as credit guarantees. Efforts made by the bank to the credit agreement which has not ended are efforts to implement the binding power of attorney imposing liability rights during the extension process of building rights done in the office of the National Land Body

    Identifikasi Kadar Timbal (Pb) pada Buah Apel (Malus Pumila) yang Dijual di Pasar Tradisional Se-kota Kendari Tahun 2016

    Full text link
    Logam timbal (Pb) dapat masuk ke tubuh melalui makanan jajanan yang dijual di pinggir jalan dalam keadaanterbuka. Hal ini akan lebih berbahaya lagi apabila makanan tersebut didagangkan dalam waktu yang lama. Timbal(Pb) yang terdapat dalam asap-asap kendaraan bermotor merupakan salah satu sumber pencemaran terhadapbuah-buahan yang dijual di pinggir jalan. Jenis penelitian ini adalah penelitian deskriptif dengan menggunakanmetode Spektrofotometri Serapan Atom dan pengambilan data secara total sampling. Sa mpel dalam penelitian iniberjumlah 44 Pedagang dan 44 sampel buah apel, buah apel yang dijadikan sampel adalah jenis buah apel Fujidimana apel-apel tersebut dikumpulkan dari masing-masing penjual buah yang berjualan di seluruh Pasar se-KotaKendari antara lain Pasar Kota, Pasar Mandonga, Pasar Peddys, Pasar buah, Pasar Baruga, Pasar wua -wua, danPasar Anduonohu, kemudian dilakukan pengujian Laboratorium. Hasilnya adalah 44 sampel apel tersebut terdapattimbal didalamnya dengan konsentrasi rata-rata adalah 0,0078 mg/kg dan konsentrasi tertinggi adalah 0,0652mg/kg. Hasil yang didapatkan tersebut masih dibawah nilai ambang batas berdasarkan Standar Nasional Indonesia(SNI) tahun 2009 yaitu 2,0 mg/kg. Selain itu diperoleh juga hasil dari pengetahuan pedagang tentang bahayalogam timbal yaitu 24 pedagang (54,5%) berpengetahuan cukup dan 20 pedagang (45,5%) berpengatahuankurang, semua pedagang memiliki sikap yang baik tentang bahaya timbal yaitu sebesar 44 pedagang (100%) dantindakan pedagang yang berkategori baik tentang bahaya timbal sebesar 23 pedagang (52,3%) dan memilikitindakan kurang baik sebesar 21 pedagang (47,7%)
    • …
    corecore