Learning a Hierarchical Planner from Humans in Multiple Generations

A typical way in which a machine acquires knowledge from humans is by programming. Compared to learning from demonstrations or experiences, programmatic learning allows the machine to acquire a novel skill as soon as the program is written, and, by building a library of programs, a machine can quickly learn how to perform complex tasks. However, as programs often take their execution contexts for granted, they are brittle when the contexts change, making it difficult to adapt complex programs to new contexts. We present natural programming, a library learning system that combines programmatic learning with a hierarchical planner. Natural programming maintains a library of decompositions, consisting of a goal, a linguistic description of how this goal decompose into sub-goals, and a concrete instance of its decomposition into sub-goals. A user teaches the system via curriculum building, by identifying a challenging yet not impossible goal along with linguistic hints on how this goal may be decomposed into sub-goals. The system solves for the goal via hierarchical planning, using the linguistic hints to guide its probability distribution in proposing the right plans. The system learns from this interaction by adding newly found decompositions in the successful search into its library. Simulated studies and a human experiment (n=360) on a controlled environment demonstrate that natural programming can robustly compose programs learned from different users and contexts, adapting faster and solving more complex tasks when compared to programmatic baselines.Comment: First two authors contributed equall

Primary extracranial meningioma of the mandible

Meningiomas are benign tumors of mesodermal origin that arise from arachnoid cell clusters that penetrate the dura to form arachnoid villi. These neoplasms represent one of the most common neoplasms developing within the central nervous system and are usually located at points of entry of vessels and nerves through the dura. Extracranial meningiomas (EM) comprise only 2% of all meningiomas, and only six cases of primary EM of the jawbones have been described to date. They may arise as an extension of intracranial meningiomas or as primary tumors and may be clinically indistinguishable from other benign tumours of the jaws, as they usually present as a welldelineated unencapsulated tumors. In this article a case of primary intramandibular primary EM that appeared as a well-defined osteolytic radiolucent lesion of the jaw is reported. The salient clinico-pathological features of this case is compared to those previously reported in the literature and differential diagnosis and therapeutic considerations are discussed

Smartphone como recurso de optimización para procesos de enseñanza-aprendizaje en las aulas de educación superior en comunicación social y periodismo de la universidad Uniminuto C.R.S.

Presentar una propuesta desde el uso de las TIC y la educomunicación, que promueva la vinculación del Smartphone como herramienta mediadora de procesos académicos en las aulas de clase de comunicación social y periodismo en Uniminuto C.R.S.Actualmente los Smartphones se han convertido en un elemento importante para la vida cotidiana, ya que, cuentan con aplicaciones que facilitan actividades como tomar una fotografía, enviar un documento, acceder a información instantáneamente, etc. Es así, como el smartphone se ha considerado una herramienta con mucho potencial que puede ser aprovechado en el proceso de formación académica de un estudiante, siendo utilizado para la optimización de las actividades establecidas en los entornos académicos y algunas materias de la malla curricular en las que también pueden interceder los maestros, buscando la forma de aprovechar todas estas aplicaciones e indagando sobre algunas otras que le otorguen la oportunidad de enseñar, compartir y evaluar información en conjunto con sus estudiantes. Para que el smartphone pueda ser aprovechado en un contexto académico es necesario replantear el modelo educativo en Colombia, pues es un modelo que sigue casi intacto desde hace muchos años, excepto por algunas modificaciones que se han llevado a cabo desde el 2000 en adelante, N. Robayo y P. Ruiz (2017) de la universidad Externado de Colombia mencionan que: Cada país, de acuerdo con sus intereses políticos y económicos, deberá adoptar distintas medidas que le permitan transformar su sistema educativo de manera paulatina. En el caso de Colombia, aunque desde el año 2000 los distintos gobiernos han venido realizando importantes cambios que reflejan mejoras en algunos campos, el país sigue estando muy lejos de los estándares internacionales impuestos por la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico (Ocde). Por tal motivo esta investigación busca estrategias que favorezcan la implementación del Smartphone en el desarrollo de las clases de comunicación social, permitiendo así, a la academia involucrar el dispositivo móvil como estrategia de la materia TIC, ya que actualmente, se evidencia en los procesos de enseñanza aprendizaje el uso de algunas herramientas, tales como; el Smart tv, video beam, PC, portátil, entre otros. En conclusión, es necesario alejar aquellos prejuicios que se tiene de esta herramienta y su uso en el aula de clase, mostrando a través de esta investigación que el Smartphone pueda ser un elemento de trabajo muy efectivo e importante en el proceso de formación del estudiante, que ya, ha pasado una etapa escolar básica, y ahora hace parte de una formación superior que demanda responsabilidad y autonomía en el proceso educativo, y el uso de estas herramientas en su vida académica y profesional. Por lo tanto, se llevará a cabo una investigación de tipo exploratorio y descriptivo, con una metodología cualitativa utilizando el método fenomenológico.Currently Smartphones have become an important element for everyday life, since they have applications such as: calculator, multimedia file editing, information portals, camera, among others; that facilitate activities such as taking a picture, sending a document, accessing information instantly, etc. Thus, as the smartphone has been considered a tool with a lot of potential that can be exploited in the process of academic training of a student, being used for the optimization of the activities established in academic environments and some subjects of the curriculum in the that teachers can also intercede, looking for ways to take advantage of all these applications and investigating some others that give them the opportunity to teach, share and evaluate information together with their students. So that the articulation of technology with the academy is not only a utopian thought, innovation is necessary and rethinking the educational model in the Colombian context, as it is a model that remains almost intact for many years, except for some modifications that are They have carried out from 2000 onwards, N. Robayo and P. Ruiz (2017) of the Externado University of Colombia mention that: Each country, according to its political and economic interests, must adopt different measures that allow it to transform its educational system in a gradual manner. In the case of Colombia, although since 2000 different governments have been making important changes that reflect improvements in some fields, the country is still far from international standards imposed by the Organization for Economic Cooperation and Development (Ocde). For this reason, this research seeks strategies that allow the academy to involve the mobile device because, as part of the ICT matter, it has not yet been formally involved as some tools that today are part of the teaching-learning process such as the Smart tv, video beam, PC, laptop, among others

Smartphone como recurso de optimización para procesos de enseñanza-aprendizaje en las aulas de educación superior en comunicación social y periodismo de la universidad Uniminuto C.R.S.

Presentar una propuesta desde el uso de las TIC y la educomunicación, que promueva la vinculación del Smartphone como herramienta mediadora de procesos académicos en las aulas de clase de comunicación social y periodismo en Uniminuto C.R.S.Actualmente los Smartphones se han convertido en un elemento importante para la vida cotidiana, ya que, cuentan con aplicaciones que facilitan actividades como tomar una fotografía, enviar un documento, acceder a información instantáneamente, etc. Es así, como el smartphone se ha considerado una herramienta con mucho potencial que puede ser aprovechado en el proceso de formación académica de un estudiante, siendo utilizado para la optimización de las actividades establecidas en los entornos académicos y algunas materias de la malla curricular en las que también pueden interceder los maestros, buscando la forma de aprovechar todas estas aplicaciones e indagando sobre algunas otras que le otorguen la oportunidad de enseñar, compartir y evaluar información en conjunto con sus estudiantes. Para que el smartphone pueda ser aprovechado en un contexto académico es necesario replantear el modelo educativo en Colombia, pues es un modelo que sigue casi intacto desde hace muchos años, excepto por algunas modificaciones que se han llevado a cabo desde el 2000 en adelante, N. Robayo y P. Ruiz (2017) de la universidad Externado de Colombia mencionan que: Cada país, de acuerdo con sus intereses políticos y económicos, deberá adoptar distintas medidas que le permitan transformar su sistema educativo de manera paulatina. En el caso de Colombia, aunque desde el año 2000 los distintos gobiernos han venido realizando importantes cambios que reflejan mejoras en algunos campos, el país sigue estando muy lejos de los estándares internacionales impuestos por la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico (Ocde). Por tal motivo esta investigación busca estrategias que favorezcan la implementación del Smartphone en el desarrollo de las clases de comunicación social, permitiendo así, a la academia involucrar el dispositivo móvil como estrategia de la materia TIC, ya que actualmente, se evidencia en los procesos de enseñanza aprendizaje el uso de algunas herramientas, tales como; el Smart tv, video beam, PC, portátil, entre otros. En conclusión, es necesario alejar aquellos prejuicios que se tiene de esta herramienta y su uso en el aula de clase, mostrando a través de esta investigación que el Smartphone pueda ser un elemento de trabajo muy efectivo e importante en el proceso de formación del estudiante, que ya, ha pasado una etapa escolar básica, y ahora hace parte de una formación superior que demanda responsabilidad y autonomía en el proceso educativo, y el uso de estas herramientas en su vida académica y profesional. Por lo tanto, se llevará a cabo una investigación de tipo exploratorio y descriptivo, con una metodología cualitativa utilizando el método fenomenológico.Currently Smartphones have become an important element for everyday life, since they have applications such as: calculator, multimedia file editing, information portals, camera, among others; that facilitate activities such as taking a picture, sending a document, accessing information instantly, etc. Thus, as the smartphone has been considered a tool with a lot of potential that can be exploited in the process of academic training of a student, being used for the optimization of the activities established in academic environments and some subjects of the curriculum in the that teachers can also intercede, looking for ways to take advantage of all these applications and investigating some others that give them the opportunity to teach, share and evaluate information together with their students. So that the articulation of technology with the academy is not only a utopian thought, innovation is necessary and rethinking the educational model in the Colombian context, as it is a model that remains almost intact for many years, except for some modifications that are They have carried out from 2000 onwards, N. Robayo and P. Ruiz (2017) of the Externado University of Colombia mention that: Each country, according to its political and economic interests, must adopt different measures that allow it to transform its educational system in a gradual manner. In the case of Colombia, although since 2000 different governments have been making important changes that reflect improvements in some fields, the country is still far from international standards imposed by the Organization for Economic Cooperation and Development (Ocde). For this reason, this research seeks strategies that allow the academy to involve the mobile device because, as part of the ICT matter, it has not yet been formally involved as some tools that today are part of the teaching-learning process such as the Smart tv, video beam, PC, laptop, among others

Atresia anal en el perro y el gato

Ponencia en el XXXI CONGRESO NACIONAL DE LA ASOCIACIÓN MEXICANA DE MÉDICOS VETERINARIOS ESPECIALISTAS EN PEQUEÑAS ESPECIES, A.C.La atresia anal es una patología poco frecuente con una prevalencia del 0.13% y del 1.6% para el caso de los perros y de los gatos menores de un año de edad respectivamente, atendidos en nuestro centro hospitalario. En el presente documento se expone la experiencia en el diagnóstico y manejo de tres pacientes con atresia anal, realizamos una revisión de las teorías de los mecanismos fisiopatológicos involucrados en el desarrollo embrionario, y con base en esos criterios, sugerimos la mejor clasificación del tipo de atresia anal partiendo del análisis de las propuestas existentes y su relación con los conceptos actuales de la anatomía embriológica

Epilepsy in Neurodegenerative Diseases: Related Drugs and Molecular Pathways

Alzheimer’s disease; Huntington’s disease; Parkinson’s diseaseEnfermedad de Alzheimer; Enfermedad de Huntington; Enfermedad de ParkinsonMalaltia d'Alzheimer; Malaltia de Huntington; Malaltia de ParkinsonEpilepsy is a chronic disease of the central nervous system characterized by an electrical imbalance in neurons. It is the second most prevalent neurological disease, with 50 million people affected around the world, and 30% of all epilepsies do not respond to available treatments. Currently, the main hypothesis about the molecular processes that trigger epileptic seizures and promote the neurotoxic effects that lead to cell death focuses on the exacerbation of the glutamate pathway and the massive influx of Ca2+ into neurons by different factors. However, other mechanisms have been proposed, and most of them have also been described in other neurodegenerative diseases, such as Alzheimer’s disease, Parkinson’s disease, Huntington’s disease, or multiple sclerosis. Interestingly, and mainly because of these common molecular links and the lack of effective treatments for these diseases, some antiseizure drugs have been investigated to evaluate their therapeutic potential in these pathologies. Therefore, in this review, we thoroughly investigate the common molecular pathways between epilepsy and the major neurodegenerative diseases, examine the incidence of epilepsy in these populations, and explore the use of current and innovative antiseizure drugs in the treatment of refractory epilepsy and other neurodegenerative diseases.A.C. acknowledges the support of the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities under the grant Juan de la Cierva (FJC2018-036012-I). Authors acknowledge the support of the Instituto de Salud Carlos III (ISCIII) Acción Estratégica en Salud, integrated into the Spanish National R+D+I Plan and financed by ISCIII Subdirección General de Evaluación and the Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER “Una manera de hacer Europa”) grant PI17/01474 awarded to M.B. Boada, grant PI19/00335 awarded to M.M. and the European Social Fund (ESF “Investing in your future”) for the Sara Borrell Contract (CD19/00232) to SA-L; M.E. acknowledges the support of the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under the project SAF2017-84283-R, and CIBERNED under project CB06/05/0024. E.B.S. acknowledges the support of the Portuguese Science and Technology Foundation (FCT) for the strategic fund (UIDB/04469/2020). A.R. acknowledges the support of CIBERNED (Instituto de Salud Carlos III (ISCIII)), the EU/EFPIA Innovative Medicines Initiative Joint Undertaking, ADAPTED Grant Nº 115975, from EXIT project, EU Euronanomed3 Program JCT2017 Grant Nº AC17/00100, from PREADAPT project. Joint Program for Neurodegenerative Diseases (JPND) Grant No. AC19/00097, and from grants PI13/02434, PI16/01861 BA19/00020, and PI19/01301. Acción Estratégica en Salud, integrated in the Spanish National RCDCI Plan and financed by Instituto de Salud Carlos III (ISCIII)- Subdirección General de Evaluación and the Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER—“Una manera de Hacer Europa”), by Fundación bancaria “La Caixa” and Grífols SA (GR@ACE project)