Artefato robótico e dispositivo móvel para a movimentação da cadeira de rodas motorizada

TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Araranguá. Tecnologias da informação e comunicaçãoNo presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um artefato robótico que se enquadra como um produto de tecnologia assistiva. O objetivo geral é permitir ao usuário locomover uma cadeira de rodas motorizada utilizando um dispositivo sem fio. A metodologia utilizada no desenvolvimento do artefato consiste em uma análise bibliográfica sobre deficiência, acessibilidade, tecnologia assistiva e modelos de cadeiras de rodas. Para o desenvolvimento do projeto foram criados dois protótipos, o primeiro com base nos kits Lego MINDSTORM EV3, o segundo foi desenvolvido com uma placa de prototipação Arduino utilizando um dispositivo móvel para controlar a cadeira de rodas motorizada. Para a validação do projeto foi realizada uma análise de desempenho ocupacional do usuário. Para realizar esta avaliação foi necessário o auxílio de um terapeuta ocupacional, que por meio da técnica de entrevista Canadian Occupational Performance Measure - COPM, pontuou o desempenho e a satisfação do usuário antes e depois de utilizar o artefato robótico desenvolvido. Na análise realizada após o término do projeto, conclui-se que o artefato proporcionou maior autonomia, independência e qualidade de vida ao usuário.The present work presents the development of a robotic device that fits as a product of assistive technology. The overall objective is to allow the user getting a motorized wheelchair using a wireless device. The methodology used in the development of the device consists of a literature review on disability, accessibility, assistive technology and models of wheelchairs. For the development of the project were created two prototypes, the first based on kits Lego Mindstorms EV3, the second was developed with Arduino kit using a mobile device to control the motorized wheelchair. For the validation of the project, an occupational user performance analysis was performed. To carry out this evaluation the help of an occupational therapist was necessary, through the interview Canadian Occupational Performance Measure - COPM, scored the performance and user satisfaction before and after using the robotic device developed. In the analysis conducted after the completion of the project, it is concluded that the artifact provided greater autonomy, independence and user quality of life

"Seminário Marx", um capítulo brasileiro do marxismo ocidental?

In the 1960s, Marxism went through a period of renewal in Brazil, as it served as the basis for a set of theses dedicated to the interpretation of Brazilian society, including those that were developed during what became known as the "Marx Seminar". Shortly before, this tradition had also undergone into a metamorphosis in Europe, a process that resulted in the consolidation of a new intellectual configuration - later named Western Marxism- composed by a generation of Marxist theorists who turned to philosophical work and lost the link with political practice. This work aims to make a brief meditation on the relationship between these two forms of Marxism: the one developed in São Paulo lands and the one established on the European continent. In order to do so, the focus of the analysis will be to problematize the notion that the Marxism carried out by the members of the Seminar would represent "the Brazilian chapter of Western Marxism", as suggested by some authors. Thereby, it hopes to reflect on the relationship between Western Marxism and Brazil and the paradox that runs through the history of Brazilian Marxism: that of having to be universal and particular at the same time, in view of the international character of the Marxist tradition, and the need to adapt its formulations to concrete national realities.Nos anos 1960, o marxismo passou por um momento de renovação no Brasil, ao servir de base para um conjunto de teses dedicadas à interpretação da sociedade brasileira, entre as quais, aquelas que se desenvolveram a partir do que ficou conhecido como “Seminário Marx”. Um pouco antes, esta tradição também havia passado por uma metamorfose na Europa, processo que resultou na consolidação de uma nova configuração intelectual – posteriormente denominada como Western Marxism– composta por uma geração de teóricos marxistas que se giraram para o trabalho filosófico e perderam o vínculo com a prática política. Este trabalho visa realizar uma breve meditação acerca da relação de parentesco entre essas duas formas de marxismo: a que se desenvolveu em terras paulistanas e aquela gestada no continente europeu. Para tanto, o centro da análise será problematizar a noção de que o marxismo levado à cabo pelos membros do Seminário representaria “o capítulo brasileiro do marxismo ocidental”, tal como sugerido por alguns autores. Com isso, espera-se refletir sobre a relação entre marxismo ocidental e o Brasil, e o paradoxo que percorre a história do marxismo brasileiro: o de precisar ser universal e particular ao mesmo tempo, tendo em vista o caráter internacional da tradição marxista, bem como a necessidade de adaptar suas formulações às realidades nacionais concretas.Nos anos 1960, o marxismo passou por um momento de renovação no Brasil, ao servir de base para um conjunto de teses dedicadas à interpretação da sociedade brasileira, entre as quais, aquelas que se desenvolveram a partir do que ficou conhecido como “Seminário Marx”. Um pouco antes, esta tradição também havia passado por uma metamorfose na Europa, processo que resultou na consolidação de uma nova configuração intelectual – posteriormente denominada como Western Marxism– composta por uma geração de teóricos marxistas que se giraram para o trabalho filosófico e perderam o vínculo com a prática política. Este trabalho visa realizar uma breve meditação acerca da relação de parentesco entre essas duas formas de marxismo: a que se desenvolveu em terras paulistanas e aquela gestada no continente europeu. Para tanto, o centro da análise será problematizar a noção de que o marxismo levado à cabo pelos membros do Seminário representaria “o capítulo brasileiro do marxismo ocidental”, tal como sugerido por alguns autores. Com isso, espera-se refletir sobre a relação entre marxismo ocidental e o Brasil, e o paradoxo que percorre a história do marxismo brasileiro: o de precisar ser universal e particular ao mesmo tempo, tendo em vista o caráter internacional da tradição marxista, bem como a necessidade de adaptar suas formulações às realidades nacionais concretas

REFLEXÕES SOBRE O CORPO E SUA EDUCABILIDADE

 O corpo e sua educabilidade é um dos desafios mais importantes no contexto das sociedades plurais e complexas. O texto propõe-se refletir sobre as características que marcam a relação com o corpo na atualidade e as exigências que se estabelecem para que se possa desenvolver uma concepção de corporeidade que, pela educação, desenvolva o reconhecimento e a dignificação da corporeidade de cada indivíduo. Essas inquietações emergem de praticas docentes cotidianas em diferentes contextos formativos em que diversas constatações sobre o papel e o sentido do corpo revelam visões reducionistas e limitadoras, tanto no trato quanto nas concepções dos educandos sobre seu próprio corpo e o corpo do outro.Palavras-chave: Educação. Corpo.  Emoções. Corporeidade. Sociedades Plurais e Complexas

REFLEXÕES SOBRE O CORPO E SUA EDUCABILIDADE

 O corpo e sua educabilidade é um dos desafios mais importantes no contexto das sociedades plurais e complexas. O texto propõe-se refletir sobre as características que marcam a relação com o corpo na atualidade e as exigências que se estabelecem para que se possa desenvolver uma concepção de corporeidade que, pela educação, desenvolva o reconhecimento e a dignificação da corporeidade de cada indivíduo. Essas inquietações emergem de praticas docentes cotidianas em diferentes contextos formativos em que diversas constatações sobre o papel e o sentido do corpo revelam visões reducionistas e limitadoras, tanto no trato quanto nas concepções dos educandos sobre seu próprio corpo e o corpo do outro.Palavras-chave: Educação. Corpo.  Emoções. Corporeidade. Sociedades Plurais e Complexas

Porque dinheiro importa : a dinâmica das contribuições eleitorais para o Congresso Nacional em 2002 e 2006

Muitos trabalhos estudam a relação entre dinheiro e eleições, especialmente como o aporte de recursos pode explicar o sucesso do candidato. Nosso artigo tem como objetivo identificar aspectos do financiamento de campanha nas eleições para o Congresso Nacional brasileiro, nos anos de 2002 e 2006, com base nos dados do TSE. Buscamos captar: a) diferenças nas receitas e gastos entre candidatos à reeleição e novos candidatos; b) variações regionais, dadas as profundas clivagens socioeconômicas dos distritos eleitorais, que podem afetar as contribuições e despesas realizadas; c) variações camerais, dada a incongruência do bicameralismo brasileiro; d) variações partidárias, ou seja, se há candidatos cujas campanhas saem mais "caras" ou mais "baratas", a depender do partido politico.Many scholars have written on money and elections, especially on how expenditures can explain the performance of the candidate. Our paper aims at describing some features of finance campaign for the Brazilian National Congress in 2002 and 2006, based on the Superior Electoral Court (TSE) data. We tried to capture: a) donations and expenditures variation of incumbents and challengers; b) regional variations, given the socioeconomic cleavages of the electoral district, that may affect donations and expenditures; c) cameral variations, given the incongruent character of the Brazilian bicameralism; d) party variations, that is, if there are candidates that cost "more" or "less", depending on party affiliation

Colóquio Expressão Múltipla IV: teoria e prática do desenho: atas das conferências

A obra apresenta as actas do IV Colóquio Expressão Múltipla, organizado pela Faculdade de Belas Artes da Universidade de Lisboa, que decorreu online nos dias 15 e 16 de dezembro de 2020info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Gestão de projetos na construção civil – Estudo de caso em obras públicas

O gerenciamento de projetos tornou-se uma ferramenta valiosa para economia globalizada e competitiva, assim como a eficiência das técnicas de monitoramento e controle. O processo de projeto atrelado a gestão adequada, portanto, tornou-se fundamental para a coordenação eficiente dos recursos disponíveis. Diante deste contexto, o presente estudo visa analisar três obras públicas por meio dos princípios gerais do gerenciamento de projetos, e além disso, enfocar em três áreas de conhecimento: escopo, comunicações e tempo. A metodologia realizada incluiu a aplicação de questionário direcionado aos engenheiros civis das construtoras, serventes da construtora, engenheiro fiscalizador e a Secretaria responsável pelo desenvolvimento das obras. Após a análise dos resultados, percebe-se que a falta da elaboração do gerenciamento de projetos interfere na eficiência, nos custos e nos prazos estabelecidos das empresas; é imprescindível, desse modo, a viabilização de melhores práticas de planejamento com intuito de aprimorar o desempenho dos projetos, propondo maior qualidade, minimização dos atrasos e erros