Model reference adaptive backstepping control of double star induction machine with extended Kalman sensorless control

Introduction. Newly, the design of a controller for speed control of double star induction motor as a research focus. Consequently, backstepping technique is used to recursively construct a stable control law for speed and flux. Nevertheless, this control law coming from backstepping requires the knowledge of speed and flux values; in practice the measurement sensors are expensive and fragile. The novelty of this work consists to propose a control strategy which based on accurate Kalman filter observer that estimates speed, flux and torque. This extended Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. Purpose. Apply a backstepping control of double star induction motor based on principle of rotor flux orientation. This approach consists in finding a Lyapunov function that allows deducing a control law and a modified adaptation rule is referred and sufficient conditions for the stability of the command-observer, in contrast to other techniques who use nonlinear principle. Results. The simulation results are shown to illustrate the performance of the proposed scheme under parametric uncertainties by simulation on MATLAB. The obtained results showed the robustness of the sensorless control in front of load and parameters variation of double stator induction motor. The research directions of the model were determined for the subsequent implementation of results with simulation samples.Вступ. Новітня розробка контролера для регулювання швидкості асинхронного двигуна з подвійною зіркою є предметом дослідження. Отже, метод відступу використовується для рекурсивної побудови стабільного закону керування швидкістю та потоком. Тим не менш, цей закон керування, що випливає з відступу, вимагає знання значення швидкості та потоку; на практиці вимірювальні датчики коштовні та недовговічні. Новизна даної роботи полягає в тому, щоб запропонувати стратегію управління на основі точного спостерігача за фільтром Калмана, який оцінює швидкість, потік і крутний момент. Цей розширений фільтр Калмана є оптимальним засобом оцінки стану і зазвичай застосовується до динамічної системи, яка включає середовище випадкових шумів. Мета. Застосування підходу відступу до керування асинхронним двигуном з подвійною зіркою на основі принципу орієнтації потоку ротора. Цей підхід полягає у знаходженні функції Ляпунова, яка дозволяє вивести закон керування та модифіковане правило адаптації, а також достатні умови для стабільності спостерігача команд, на відміну від інших методик, які використовують нелінійний принцип. Результати. Результати моделювання наведені для ілюстрації роботи запропонованої схеми за параметричних невизначеностей шляхом моделювання на MATLAB. Отримані результати показали надійність безсенсорного керування перед зміною навантаження та параметрів асинхронного двигуна з подвійним статором. Визначені напрямки дослідження моделі для подальшої реалізації результатів на прикладах моделювання

Décès liés au monoxyde de carbone : à propos de Trois cas

L'incidence et la mortalité cumulées mondiales de l'empoisonnement au CO sont actuellement estimées à 137 cas et 4,6 décès par million. En Algérie, ce tueur silencieux, a fait 175 victimes en 2022 selon les données de la protection civil L’objectif est de faire une revue de la littérature sur l’intoxication au CO sur le plan étiologique, clinique ainsi que l'aspect analytique, de rapporter les 3 cas de décès dû au CO qui ont fait l'objet d'une enquête par le service de médecine légale de CHU Mustapha dont le dosage a été réalisée par RAPIDpoint 500ede la marque siemen

Croissance et capacité réproductive de Gymnogongrus patens (J. Agardh) (Rhodophyceae, Gigartinale) de la côte atlantique marocaine

L’algue carraghénophyte Gymnogongrus patens présente une large distribution sur le littoral marocain, sa valorisation et son exploitation ont été précédées par l’étude de sa biologie en milieu naturel. Le site étudié est la plage de Méhdia situé au nord de la côte atlantique marocaine. L’influence des facteurs environnementaux (température, salinité, nitrates et phosphates) sur l’évolution de la croissance a été étudiée par d’analyse en composantes principales (ACP). La croissance de l’espèce présente une variation saisonnière, ainsi deux périodes de croissance ont été déterminées : une période de forte croissance fin printemps et été et une période de faible croissance en automne et en hiver. L’ACP a confirmé cette saisonnalité de la croissance, en précisant que le gain en poids de thalles est principalement lié à l’augmentation de nombre de ramification total. La période active de croissance est caractérisée par l’élévation de la température, de la salinité et de l’intensité lumineuse principalement. L’étude de la capacité reproductive de G. patens a permis de montrer que l’espèce est fertile toute l’année avec une dominance de la génération tétrasporophytiques. Le maximum de fertilité a été obtenu en été.Mots-clés : Gymnogongrus patens, croissance, reproduction, ACP, Maroc.Growth and reproductuive capacity of Gymnogongrus patens (Rhodophyceae, Gigartinale) on the Morccan Atlantic coastGymnogongrus patens represent an important biomass along the Atlantic coast of Morocco, the first step befor exploitation is gather information about the biology and growth of this species in naturel environment. The studied site is the beach of Mehdia located at the north of the Moroccan Atlantic Coast. The influence of environmental parametres (temperature, salinty, nitrates and phosphates) on growth has been studied using Principal Components Analysis (ACP). The monthly survey of its growth did sow seasonal variations. G. Patens has 2 periods of growth: period’s active growth at the ending of spring and summer and period’s weak growth in automn and winter. ACP showed a seaonal variation of the species growth. The active growth periods of G. Patens are characterized by important temperature and salinty and light intensities. The species was fertil almost all along the year and tetrasporophyte pahse predominated. The maximum of fertility was obtained in summer.Keywords : gymnogongrus patens, growth, reproduction, ACP, Morocco

Étude de la dynamique stationnelle des populations des culicidés dans la province de Sidi Slimane (Maroc)

La province de Sidi Slimane (Maroc) par son climat et sa position dans la plaine du Gharb en tant qu’une zone d’inondation, engendre une grande variété de gîtes larvaires culicidiens. Les autorités sanitaires de la province adoptent la stratégie nationale qui vise essentiellement le maintien de l’élimination des maladies parasitaires à transmission vectorielle et notamment le paludisme autochtone qui repose en grande partie sur la lutte contre le vecteur. Cette lutte ne peut être efficace sans la bonne connaissance de la répartition de ce vecteur dans l’espace et dans le temps. Dans ce travail nous avons suivi l’évolution spatiotemporelle de 06 espèces de la famille de culicidae (1 espèce d’Anophèles, 5 espèces de Culex) dans huit (08) stations au cours d’un cycle hydrologique de l’année 2011 dans la province de Sidi Slimane (Maroc). Les différents peuplements étudiés sont largement dominés par Cx. pepiens aussi bien spatialement que temporellement. C’est une espèce ubiquiste et printano-automnale. CX.hortensis est une espèce printanière. Cx. theileri est une espèce qui enregistre son maximum d’abondance en printemps. CX. laticinctus évolue également dans un gîte permanent presque durant toute l’année, An. labranchiae, CX.medestus, espèces qui ont des exigences quant au type de gîtes à coloniser.Mots-clés : culicidae, spatio-temporel, anophèles, culex, Sidi Slimane, MarocStudy of the population dynamics of stational culicidées in the province of Sidi Slimane (Morocco)The province of Sidi Slimane (Morocco) by its climate and its geographical situation in the plain of Gharb,which is known as a zone of flood, engenders a big variety of mosquitos larvae breeding grounds. The sanitary authorities of the province adopt the national strategy That aims essentially at eliminating the parasitic diseases at vector transmission , particularly, the autochtonous malaria , That takes the largest part in the fight .However The fight against this vector cannot be effective without a good knowledge of distribution in space and time. In this work we followed the spatiotemporelle evolution of 06 culicidae family species (1 species of Anophèles, 5 species of Culex). In eight (08) stations during a hydrological cycle of the year 2011 in the province. The various studied settlements are largely dominated by Cx. pepiens spatially and temporally as well ubiquist and printano-autumnal. CX.hortensis is a spring species. Cx. theileri is a species which records its maximum of abundance in spring. CX.laticinctus also evolves in the permanent of breeding places almost during all the year. An. labranchiae, CX.medestus, is species which have certain requirements as for the type of breeding places with colonize.Keywords : culicidae, spatio-temporel, anophèles, culex, Sidi Slimane, Morocco

Brain-vascular segmentation for SEEG planning via a 3D fully-convolutional neural network

Three dimensional visualization of vascular structures can assist clinicians in preoperative planning, intra-operative guidance, and post-operative decision-making. The goal of this work is to provide an automatic, accurate and fast method for brain vessels segmentation in Contrast Enhanced Cone Beam Computed Tomography (CE-CBCT) dataset based on a residual Fully Convolutional Neural Network (FCNN). The proposed NN embeds in an encoder-decoder architecture residual elements which decreases the vanishing effect due to deep architecture while accelerating the convergence. Moreover, a two-stage training has been proposed as a countermeasure for the unbalanced nature of the dataset. The FCNN training was performed on 20 CE-CBCT volumes exploiting mini-batch gradient descent andthe Adam optimizer. Binary cross-entropy was used as loss function. Performance evaluation was conducted considering 5 datasets. A median value of Dice, Precision and Recall of 0.79, 0.8 and 0.69 were obtained with respect to manual annotations

Bilan de l’azote et du phosphore dans les exploitations agricoles de la région de Thiès au Sénégal

Dans la zone des Niayes de Thiès au Sénégal, un système d’exploitation agricole intégrant l’agriculture et l’élevage est largement adopté. L’aviculture est généralement associée au maraîchage avec une utilisation simultanée des engrais chimiques et des déchets organiques issus des élevages. Le bilan des minéraux essentiels (azote et phosphore) à l’échelle de l’exploitation agricole et de ses indicateurs de fonctionnement ont été estimés à l’aide d’enquêtes et d’analyses de laboratoire. Les bilans positifs obtenus au niveau de toutes les exploitations prospectées ont montré des excédents d'azote (N) et de phosphore (P) élevés avec des valeurs moyennes de 1455,38 et 76,59 kg/ha/an, respectivement. Les pertes de N et de P sont importantes et restent indépendants de l’effectif des sujets. Les indicateurs de fonctionnement calculés pour l’azote et le phosphore traduisent leur mauvaise gestion dans les exploitations avec des indices de gaspillage respectifs de 12,74 et de 1,90 kg.Mot clés : Minéraux, indicateurs de fonctionnement, exploitations agricoles, Sénégal

Exploring Factors Determining the Business Performance of Micro and Small Entreprises: Reality in Indonesian Muslim Entrepreneurs

Research aim: This paper aims to identify important influences on the company performance of Muslim business owners in Southeast Sulawesi, Indonesia, using a balanced scorecard development approach incorporating Islamic values and business practices.Design/Methodology/Approach: The research design used a quantitative approach called Exploratory Factor analysis through SPSS. The sampling technique was purposive sampling with 120 samples (Muslim entrepreneurs), with data collected through a survey questionnaire.Research findings: Three significant factors determining the business performance of Muslim entrepreneurs: strategy and internal business processes, business orientation, external stimuli, and Islamic business practices. Approaches to Islamic business practice are critical for improving Muslim entrepreneurs’ company performance.Theoretical contribution/ Originality: This finding is one of the new models of the balanced scorecard theory to measure and improve the performance of Indonesian Muslim entrepreneurs.Practitioner/Policy implication: Integration of business orientation with general approaches and sharia business practices such as halal product orientation and hard work can improve the business performance of Indonesian Muslim entrepreneurs.Research limitation/Implication: This study only investigated the performance of Muslim entrepreneurs in 7 districts/cities in Southeast Sulawesi with a sample of 120 Muslim MSMEs

Huge Electro-/photo-/acidoinduced Second-order Nonlinear Contrasts from Multiaddressable Indolinooxazolodine

In this work, linear and nonlinear optical properties of electro-/acido-/photoswitchable indolino[2,1-b]oxazolidine derivatives were investigated. The linear optical properties of the closed and open forms have been characterized by UV–visible and IR spectroscopies associated with DFT calculations. Nonlinear optical properties of the compounds have been obtained by ex situ and in situ hyper-Rayleigh experiments in solution. We show that protonated, oxidized, and irradiated open forms exhibit the same visible absorption and NLO features. In particular, the closed and open forms exhibit a huge contrast of the first hyperpolarizability with an enhancement factor of 40–45. Additionally, we have designed an original electrochemical cell that allows to monitor in situ the hyper-Rayleigh response upon electrical stimulus. We report notably a partial but good and reversible NLO contrast in situ during oxidation/reduction cycles. Thereby, indolinooxazolidine moieties are versatile trimodal switchable units which are very promising for applications in devices