The influence of copper on the properties of ductile iron for producing centrifugally cast rolls

An intentional change in material properties is an important condition for castings production. It is one way how to meet the casting requirements of how to adapt the material properties to the operating conditions. Centrifugally cast rolls are multi-layer rollers, castings. The working layer of the barrel is called the "shell" and the body of the roll and the necks rolls are called "core". The article deals with the influence of the properties of the core iron. Earlier laboratory experiments were primary analysed for metallographic analysis and mechanical properties. These data were compared back to the experiments. The results of these laboratory working were later applied in the operating conditions of the roll foundry Vitkovitcke slevarny, spol. s r.o. The spun cast roll produced with the applied metallurgical processing change was supplied to the hot strip mill. There were monitored the positive effect of the change of the metallurgical process of the production of the core iron on the useful properties of the centrifugally cast roll. The experiment was done in order to increase the mechanical properties of ductile pearlite ductile iron. The copper in these core iron material increases the hardness and strength primarily.Web of Science18310610

Using Azure AutoML to Analyze the Effect of Attendance and Seat Choice on University Student Grades

Teachers often claim that class attendance and sitting at the front of a classroom improves student grades. This study employs machine learning on a private University\u27s attendance data to analyze this claim. We perform a correlation analysis in Azure by training regression models. No correlation is found. Next we use the K-means clustering algorithm in Azure. At k=2 clusters, a cluster with perfect attendance shows a higher average grade than a cluster with a late attendance average. Seat choice within the classroom does not prove important to the clustering models

Two channel stepper motor controller

Cílem této práce je vývoj dvoukanálového kontroléru krokových motorů. V rámci práce je popsán jak vývoj elektroniky, tak vývoj příslušného software. Elektronika kontrolŕu je založena na mikrokontroléru STM32F405 a driverů krokových motorů vyráběných firmou Trinamic. Pro komunikaci s nadřazenými systémy je implementován protokol CANOpen a sběrnice I\textsuperscript{2}C a USB. Elektronika byla navržena v software KiCAD and využívá čtyřvrstvého plošného spoje a moderních výrobních technologií. Co se týká software, byl vyvinut jak firmware pro mikrokontrolér, tak software pro ovládání kontroléru. Obě části software využívají programovacího jazyka Rust, který se zaměřuje na bezpečnost práce s pamětí, rychlost a zero-cost abstrakce. Sekundárním cílem této práce je ukázat, jak lze tento programovací jazyk s výhodou použít pro programování nízkoúrovňového embedded software. Firmware kontroléru implementuje nezávislé řízení pohybu obou os kontroléru a to jak v rychlostním, tak v pozičním režimu a zároveň implementuje bezpečnostní funkce pro případy selhání komunikace. Výsledný kontrolér by měl být použit v rámcí výzkumné skupiny Robotiky a Umělé Inteligence a studenty na Ústavu Automatizace FEKT VUT.The goal of this thesis is the development of a dual-channel stepper motor controller. Both the development of electronics and software is described. The electronics of the controller is based on the STM32F405 microcontroller, and Trinamic manufactured stepper motor controller ICs. For communication with higher-level systems, the controller utilizes the CANOpen protocol, I\textsuperscript{2}C, and USB buses. The whole electronics was designed in the KiCAD EDA and utilizes a 4-layer PCB and contemporary manufacturing technologies. As for the software, both firmware and control software were developed. Both of these pieces of software utilize the Rust programming language, which focuses on memory safety, performance and provides useful zero-cost abstraction. The Secondary goal of this thesis is to show how the language can be utilized for low-level embedded software development. The firmware of the controller implements independent motion control for each of the axes with both velocity and position control and provides failsafe mechanisms for cases of communication failures. The controller is meant to be used by the Robotics and AI research group and by students of the DCI, FEEC BUT.

Classical solutions of sigma models in curved backgrounds by the Poisson-Lie T-plurality

Classical equations of motion for three-dimensional sigma-models in curved background are solved by a transformation that follows from the Poisson-Lie T-plurality and transform them into the equations in the flat background. Transformations of coordinates that make the metric constant are found and used for solving the flat model. The Poisson-Lie transformation is explicitly performed by solving the PDE's for auxiliary functions and finding the relevant transformation of coordinates in the Drinfel'd double. String conditions for the solutions are preserved by the Poisson-Lie transformations. Therefore we are able to specify the type of sigma-model solutions that solve also equations of motion of three dimensional relativistic strings in the curved backgrounds. Simple examples are given

New types of membranes for electrolyzer hydrogen - oxygen

Tato práce se zabývá výrobou vodíku a kyslíku elektrolýzou. Cílem práce bylo proměřit různé typy membrán a vybrat nejlepší pro použití v elektrolyzéru vodík - kyslík. Vlastnosti membrán byly ověřeny v laboratorním elektrolyzéru při krátkodobém i dlouhodobém provozu. Vzniklé plyny z elektrolyzéru byly následně měřeny na plynovém chromatografu, aby se zjistila čistota vyrobeného vodíku. Současně jsou také testovány různé koncentrace KOH elektrolytu a jejich vliv na účinnost elektrolyzéru.This work deals with the production of hydrogen and oxygen by electrolysis. Aims of this thesis are to measure different types of membranes and choose the best for use in elektrolyzer for hydrogen and oxygen production. Properties of membranes were tested in the laboratory electrolyzer in the short and long operation. The emerging gases from elektrolyzer were also tested on a gas chromatograph to determine the purity of produced hydrogen. At the same time are also tested different concentrations of KOH elektrolyte and the effect of concentrations on efficiency of electrolyzer.

Communication in Mobile Robotics

Cílem této práce je poskytnout náhled do způsobů, jakými by se daly vylepšit komunikační spoje používané v mobilní a zejména servisní a záchranářské robotice. Elektromagnetické spektrum, zejména rádiové spektrum, je rozebráno vzhledem k nutnosti určit frekvence na kterých je možné komunikační spoje provozovat. Dále jsou popsány digitální modulace, jelikož mají vliv na chování signálu v přítomnosti rušení. Rovněž jsou popsány možnosti vylepšení komunikačních spojů, a to včetně jejich vhodného použití a možné implementace. Je vyvinut komunikační subsystém založený na routerech MikroTik. Tento komunikační subsystém je schopen retranslace a je vybaven hardwarem potřebným pro implementaci záložního spoje založeného na LTE. Jako testovací robot je oživen robot Orpheus HOPE, který je vybaven novou řídicí deskou, firmwarem, zmíněným komunikačním subsystémem a přejmenován na Orpheus CT. Dále je vyvinut systém pro měření vlastností komunikačních spojů, který je následně ověřen během dvou experimentů. Třetí experiment se zabývá testováním funkce retranslace komunikačního subsystému. Zhodnocení experimentů ukazuje, že zmíněný měřicí systém funguje a že komunikační subsystém je vhodný pro použití v robotech servisní a záchranářské robotiky.The goal of this thesis is to provide insight into ways of improving communication links used in mobile robotics, specifically in field robotics. First, the electromagnetic spectrum is studied in order to provide information about what frequencies can be used. Digital modulations are described as well as they greatly influence link's behavior in presence of noise. Furthermore, various ways of enhancing communication links are described alongside with ideas about their use and implementation. A communication subsystem based on MikroTik routers suitable for field robotics robots is designed and developed. This communication subsystem is capable of retranslation and has hardware required for implementation of redundant communication link based on LTE. Revival of Orpheus HOPE robot is then described. The robot is equipped with a new control unit firmware, the communication subsystem and is renamed to Orpheus CT. A simple system suitable for measuring communication link properties is developed and tested. The system for measuring link properties is then evaluated during two experiments. One experiment is dedicated to testing of retranslation capabilities of the communication subsystem. Evaluation of experiment results shows that the measurement system works and that the communication subsystem is suitable for implementation into real field robots.

Dědictví Komenského. Informace a nabídka knižních titulů

N/

The study of energetic metabolism in patients with mitochondrial translation defects

Mitochondria are semi-autonomous organelles that contain their own DNA. Human mitochondrial DNA (mtDNA) encodes a total of 37 genes: 13 subunits of oxidative phosphorylation complexes (OXPHOS), 22 transfer RNA (tRNA) molecules and 2 ribosomal RNA (rRNA) molecules. Pathogenic mutations in genes associated with mitochondrial translation are a common cause of mitochondrial disease. These mutations can be found in mtDNA or in nuclear genes encoding ribosomal proteins, initiation, elongation and termination factors, mitochondrial tRNA-modifying enzymes and aminoacyl-tRNA synthetases. Mitochondrial aminoacyl-tRNA synthetases (mt-aaRS) are enzymes that catalyse the addition of single amino acids to specific tRNAs. The aim of the bachelor thesis was an introduction to the work in the tissue culture laboratory. To prepare samples for the following experiments, skin fibroblasts from five patients with mt-aaRS disorders (AARS2, DARS2, NARS2, SARS2) and control lines were cultured in glucose and galactose media. Subsequently, the procedure for determining the equilibrium amount of selected subunits of the OXPHOS complexes was optimized and applied to the analysis of fibroblasts from five patients with mt-aaRS disorder. When the cells were cultured in glucose medium, decreased levels of some subunits of complex...Mitochondrie jsou semiautonomní organely obsahující vlastní DNA. Lidská mitochondriální DNA (mtDNA) kóduje celkem 37 genů: 13 podjednotek komplexů systému oxidační fosforylace (OXPHOS), 22 molekul transferových RNA (tRNA) a 2 molekuly ribosomální RNA (rRNA). Patogenní mutace v genech spojených s mitochondriální translací jsou častou příčinou vzniku mitochondriálních onemocnění. Tyto mutace mohou být nalezeny v mtDNA, nebo v jaderných genech kódujících ribosomální proteiny, iniciační, elongační a terminační faktory, enzymy modifikující mitochondriální tRNA a aminoacyl-tRNAsynthetasy. Mitochondriální aminoacyltRNAsynthetasy (mt-aaRS) jsou enzymy katalyzující připojení jednotlivých aminokyselin ke specifickým tRNA. Cílem bakalářské práce bylo seznámení se s prací v laboratoři tkáňových kultur. V rámci přípravy vzorků pro následující experimenty byly kultivovány kožní fibroblasty od pěti pacientů s poruchou mt-aaRS (AARS2, DARS2, NARS2, SARS2) a kontrolních linií v glukosovém a galaktosovém médiu. Následně byl optimalizován postup pro stanovení rovnovážného množství vybraných podjednotek komplexů systému OXPHOS, který byl aplikován při analýze fibroblastů od pěti pacientů s poruchou mt-aaRS. Při kultivaci buněk v glukosovém mediu bylo u čtyř pacientů pozorováno snížení hladin některých podjednotek...Katedra biochemieDepartment of BiochemistryFaculty of SciencePřírodovědecká fakult