Recursive linear estimation for discrete time systems in the presence of different multiplicative observation noises

This paper describes a design for a least mean square error estimator in discrete time systems where the components of the state vector, in measurement equation, are corrupted by different multiplicative noises in addition to observation noise. We show how known results can be considered a particular case of the algorithm stated in this paperState estimation, multiplicative noise, uncertain observations

La organización del tráfico comercial con las Indias en la Real Compañía de San Fernando de Sevilla

Págs. 241-25

Alcohol y otras drogas

En el siguiente artículo hacemos un breve recorrido por la polidependencia que actualmente genera más demanda en la red asistencial específica, hablamos del abuso/dependencia al binomio Alcohol-Cocaína. Realizamos un análisis del mecanismo de acción de su principal metabolito el Cocaetileno y su tratamiento actual. También hacemos un análisis del nivel relacional de estas drogas, y reseñamos la asignación terapéutica como orientación al abordaje bio-psico-social.ción de la adicción al juego

Barroco versus Ilustración en el tráfico atlántico de libros

Este artículo estudia diversos aspectos del tráfico de libros entre España e Iberoamérica durante el siglo XVIII. En primer lugar los trámites burocráticos que debían cumplir los interesados en hacer llegar los libros al otro lado del Atlántico, teniendo en cuenta los cambios legislativos que introdujo la dinastía borbónica y la interdicción inquisitorial. Respecto a los textos embarcados, la atención se centra en predominio del Barroco frente al tardío y progresivo impacto de la Ilustración.This article examines several aspects of the books movements between Spain and Ibero America during the eighteenth century. Primary the bureaucratic procedures that merchants and other people had to carry out when they wanted to send books across the Atlantic, as regard the role of the Bourbon in legislative changes and the Inquisition censorship. Finally, with regard to the shipped books, the Baroque prevalence in front of the slow and progressive impact of the Enlightenment.Cet article étudie divers aspects de la circulation des livres entre l’Espagne et l’Amérique latine au XVIIIe siècle. En premier lieu, il examine les démarches administratives que les intéressés devaient accomplir pour faire parvenir leurs livres de l'autre côté de l’Atlantique, en tenant compte de la censure inquisitoriale et des changements législatifs introduits par la dynastie des Bourbons. Finalement, en ce qui concerne les textes embarqués, l’attention se centre sur la prédominance du Baroque face à l’impact, tardif et progressif, des Lumières

Nautical mission: on books, discourses and cultural practices in the Carrera de Indias during the sixteenth and seventeenth centuries

Este artículo pretende una reflexión sobre la importancia de la cultura escrita en los viajes transoceánicos de los siglos XVI y XVII, sobre todo los que se realizaban entre España y sus colonias americanas; pero sin dejar de lado los de la metrópoli portuguesa. De esta manera, el objetivo principal del trabajo gira en torno al papel que desempeñó el discurso religioso durante las travesías de los océanos, trayectos peligrosos que los clérigos que solían viajar en los barcos, muchos de ellos rumbo a las misiones de los nuevos mundos, aprovechaban para la instrucción religiosa de los viajeros y tripulantes que encontraban a bordo.This article considers the significance of written culture on the transoceanic voyages of the sixteenth and seventeenth centuries, focusing mainly on travels between Spain and its American colonies, but also on Portuguese navigations. The article’s main goal is to establish the role played by religious discourses during the overseas journeys. The ships normally carried numerous clergymen who took advantage of dangerous circumstances during the trip in order to indoctrinate travellers and crews. Ke