Description of automatic tool change systems in machining centers

Automatizace výměny nástrojů patří mezi klíčové otázky zvyšování univerzálnosti, pružnosti a celkové úrovně automatizace výrobních strojů. Při mechanickém obrábění součástí zpravidla nevystačíme s jedním činným členem – nástrojem, ale využíváme postupně v příslušném operačním sledu více nástrojů. Z tohoto důvodu se jako jedna z prvních otázek zvyšování produktivity obráběcích strojů začala řešit potřeba automatické výměny nástrojů (dále jen „AVN“). Hlavním přínosem AVN u číslicově řízených strojů je možnost automaticky řídit komplexní obrábění celého obrobku na daném stroji. AVN výrazně přispívá ke zkrácení výrobních časů a snížení četnosti zásahů obsluhy do pracovní činnosti stroje. S tím je také spojena eliminace vzniku nepřesností výroby vlivem lidského faktoru (např. chybou ustavení nástroje) a také zvýšení bezpečnosti práce. Cílem této práce je provést rešerši a popis systémů AVN používaných u obráběcích strojů s horizontálním vřetenem.Automation of tools changing belongs to key issues how to increase universality, flexibility and total level of automation of processing production machines. We don’t usually manage with one active term (tool) in the cause of the mechanical machining only but we derive benefits from many different tools in the appropriate operation circle. Therefore the first matter of raising productivity of machine-tools was a necessity to change automatic tools. The main contribution of automatic tools changing that are used by numerical control machines is a possibility of automatic control of whole machining on the one specific machine. An automatic tool changing contributes to reduction of operation time and to reduction of the amount of operation’s intervention during the industrial process. This is related to elimination products inaccuracy, that is caused by human factor (e.g. bad tool’s position) and increase of safety at work. The aim of this bachelor’s thesis is to make a literature research and to characterize automatic tools changings, which are used by machine-tools with a horizontal spindle.

Single phase induction motor start optimization

Tato bakalářská práce se zabývá vlivem kondenzátorů na rozběh jednofázového asynchronního motoru a optimalizaci rozběhu. První dvě kapitoly jsou věnovány teoretické stránce problému, popisují konstrukci, princip funkce, průběh momentové charakteristiky. Dále jsou zde vyjmenovány používané typy, zvláštní důraz je kladen na typ s pomocnou fází se zapojeným kondenzátorem. Popisuje také vliv kondenzátoru na záběrný moment. Další část se zabývá laboratorním měřením konkrétního stroje. Jsou zde uvedeny výsledky měření odporů vinutí, jmenovitého stavu, zatěžovací charakteristiky, mechanických ztrát a měření nakrátko. Hlavní částí této práce je návrh optimalizace zapojení pomocné fáze s důrazem na záběrný moment. Ta spočívá ve vytvoření modelů v programu ANSYS Maxwell, ve kterém je proveden analytický výpočet v modulu RMxprt a výpočet pomocí metody konečných prvků (MKP). Jsou zde uvedeny tři modely. Jeden je shodný s měřeným motorem, tedy s trvale připojeným kondenzátorem. Tento model je vytvořen kvůli porovnání s měřením. Další model uvažuje zapojení kondenzátoru pouze při rozběhu a poslední model má zapojen kondenzátor rozběhový i trvale připojený. U tohoto modelu je použita rotorová klec s menším odporem vinutí.This bachelor thesis deals with the influence of capacitors on a start of a single phase induction machine and start optimization. The first two chapters refer to a theoretical part of the issue, describing construction, the function principle, the torque characteristic. Also used types are named there, a special emphasis is given to a split phase induction motor with the capacitor and auxiliary winding. It also describes the influence of the capacitor to a breakaway torque. The next part studies the analysis of the concrete machine by the laboratory measuring. Results of measured windings resistance, rated operation, load characteristic, mechanical losses and locked-rotor test are stated here. The main part of the thesis is dedicated to an optimization of wiring auxiliary winding, especially for breakaway torque. It is based on creating models in program ANSYS Maxwell, where an analytical calculation in module RMxprt and a calculation per finite element method (FEM) is realised. Three models are demonstrated here. The first one is identical with the measured machine, so with the permanent split capacitor. That model is created to be compared with the measuring. Another model has a capacitor start, and the last one has two capacitors – for start and run. For the last model the rotor cage with a reduced resistance of winding is used.

Achromatic Hues Matching in Graphic Printing

Some problems in process of dark achromatic hues reproduction and matching in graphic industry, where requests on colour matching are very high, are discussed. When achromatic hues is concerned, in terms of high requests on colour parameter matching, right on time production, quick response and high quality standards requests, the production and moreover the reproduction is subject to many variables and represent the manufacturing process of high complexity. The aim is to achieve a graphic reproduction with defined colour parameters and remission characteristics as close as possible to a standard. In this paper, black and grey hues characterized with average lightness value L*≤ 20, were analysed. Subjective as well as objective colour evaluation have been performed and results of colour differences obtained by two colour difference formulae, CIELAB and CMC(l:c) have been compared

Design of Hydraulic Crusher

Diplomová práce popisuje návrh hydraulického drtiče. Práce začíná teoretickou části, kterou jsem začal recyklaci stavebních odpadů, dále jsem popsal konstrukci hydraulických drtičů a jejich použití. Největší část úvodu popisuje rozdělení jednotlivých drtičů a sepsaní jejich parametrů do přehledných tabulek. Dále následují kapitoly samotného návrhu, ty jsou dvě hlavní, jedná popisuje podrobný návrh těla drtiče obsahující výpočet důležitých dílů včetně silového rozboru drtiče a kontroly MKP a druhá kapitola popisuje návrh hydromotoru s výpočtem jednotlivých dílů. Jedna doplňující popisuje uložení pohyblivých částí a prolíná se s oběma hlavními kapitolami.The diploma thesis describes the design of a hydraulic crusher. The work begins with the theoretical part, I which started to write the recycling of construction waste, then I described the construction of hydraulic crushers and their use. The largest part of the introduction describes the division of individual crushers and the writing of their parameters in clear tables. The following chapters of the design itself, there are two main ones, one describes the detailed design of the crusher body containing the calculation of important parts, including crusher force analysis and FEM inspection, and the second chapter describes the design of the hydraulic motor with the calculation of individual components. One supplementary chapter describes the storage of moving parts and is interspersed with both main chapters.340 - Katedra konstruovánívelmi dobř

The issue of cycle routs at the Beskydy mountains

Název Problematika cyklotras v Beskydech. Title The issue of cycle routs at the Beskydy mountains. Cíl práce Cílem práce je prakticky ověřit značení, stav, kvalitu a průjezdnost tras vzhledem k povrchu a profilu cesty a vytvořit přehledný souhrn cyklotras ve vymezené oblasti Beskyd. Metoda Diplomová práce je zpracována výzkumnou metodou srovnání dostupných materiálů o cyklotrasách v Beskydech s terénním průzkumem daného území. Výsledky Výsledkem této práce je zjištění, že značení cyklotras v dané oblasti Beskyd je na velmi slušné úrovni. Dále se povedlo vytvořit přehledný souhrn cyklotras, ze kterého si cyklista si může vybrat trasu s ohledem na jeho kondici, typ kola, cíl cesty i oblíbený povrch cesty. Klíčová slova Beskydy, cyklostezka, cykloturistika, cyklotrasa,. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)Title The issue of cycle Routsou at the Beskydy mountains. The aim of the work The aim is to practically verify markings, condition, quality and passability routes due the surface and contour path and create a clear summary of the bike in the designated area Beskyd. A method Thesis is worked out by comparing the available research Materials about biking in Beskydy with a field survey of the territory. results The result of this work is the finding that the marking of cycling routes in the area Beskydy is very decent level. Furthermore, managed to create a clear summary of the bike, from which cyclist can choose the route with respect to its shape, type of wheels and a popular destination road surface. Keywords Beskydy, cycling, biking, bike trail, Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)Sporty v příroděFaculty of Physical Education and SportFakulta tělesné výchovy a sport

Analysis of Possible Crash Avoidance of Personal and Rail vehicles at Railroad Crossings

Tato diplomová práce se zabývá problematikou nehodovosti na železničních přejezdech z pohledu řidičů silničních i drážních vozidel. Teoretická část práce je zaměřena především na výklad vybraných předpisů souvisejících se železničními přejezdy, jejich stavebně-technickým řešením, způsoby a možnostmi značení a zabezpečení přejezdů. Jsou zde uvedeny nejčastější příčiny vzniku nebezpečných situací vyplývajících ze zkušeností strojvedoucích a řidičů silničních vozidel, doplněné o statistiky nehodovosti na přejezdech za uplynulá období. Praktická část práce analyzuje možnosti pro odvrácení střetu na dvou konkrétních železničních přejezdech. Pro tento účel byl vybrán přejezd zabezpečený světelnou signalizací a přejezd zabezpečený pouze výstražným křížem. Zde je s podporou programu Virtual Crash simulován vznik vybraných krizových situací a vyhodnoceny možnosti pro jejich odvracení. Na závěr jsou u obou přejezdů formulovány návrhy na zvýšení jejich bezpečnosti. Přílohy této práce tvoří výčet legislativních předpisů v souvislosti s přejezdy, záznam z jízdy drážního vozidla a jeho technické parametry a výstupy ze simulačního programu.Presented diploma thesis deals with problems connected with accidents at railroad crossings from the road and railway drivers´ perspectives. The theoretical part is particularly focused on the explanation of chosen regulations associated with railroad crossings, with their construction and technical design and also with ways and options of marking in connection with railroad crossing safety system. The paper mentions the most frequent causes why dangerous situations occur. These causes arise from the railway and road drivers´ personal experience, supplemented by statistics of accidents at railroad crossings for the previous periods. The practical part analyses the options for averting a collision on two particular railroad crossings. For this purpose, the railroad crossing secured by lights and the railroad crossing secured only by a warning cross were chosen. Here, with Virtual Crash programme support, the origin of the chosen crisis situations is simulated and later options of their averting are evaluated. Finally, proposals for increasing railroad crossings safety are formulated for both cases. The appendix consists of a list of legislative regulations dealing with railroad crossings, a driving record of the rail vehicle and its technical parameters and simulation programme´s outputs.

Manipulator with sheet metal samples for mechanical tests

Tato diplomová práce se zabývá návrhem řešení zdvihacího zařízení pro manipulaci se vzorky plechů. Zařízení bude součástí automatické linky na výrobu polotovarů zkušebních těles určených ke zkoušení mechanických vlastností materiálu plechů. Z diskutovaných variant řešení je provedena volba vhodné koncepce zdvihacího zařízení. U zvolené koncepce je navržen průběh pracovního cyklu tak, aby materiálový tok zajišťovaný tímto zařízením vyhovoval potřebám výrobní linky. S využitím stanovených parametrů je realizován výpočtový návrh hlavních částí zdvihového a pojezdového ústrojí a dále je provedena pevnostní kontrola části ocelové konstrukce. Přílohy této práce tvoří ukázka vytvořeného 3D modelu manipulátoru, výkresová dokumentace sestavy manipulátoru a výkresová dokumentace dispozice výrobní linky.This thesis deals with a solution of lifting equipment for sheet metal samples handling. Facility will be part of an automatic production line for semi-finished test specimens for testing the mechanical properties of sheet metals. The options of solutions discussed in this thesis is performed that choice which should be the concept of lifting equipment. Course work cycle of the selected concept is designed, so that material flow provided by the facility meets requirements of the production line. Calculations for the design parts of the main cylinder and the running gear are carried out using a set of parameters and then strength check of steel construction follows. The 3D model of the manipulator, the manipulator assembly drawings and layout drawings of the production line are annexes of this work.

Design of Linear Hydraulic Motor

Tato bakalářská práce popisuje návrh přímočarého hydraulického motoru, sloužícího v lisu na armování koncovek hydraulických hadic. Tento hydromotor má mít výtlačnou sílu 550 kN a pracovat s tlakem média 70 MPa. Zdvih hydromotoru bude 25 mm. Jedná se o jednočinný hydraulický válec, kdy vratný pohyb je zajišťován pružinou. Vnitřní průměr válce bude 100 mm a průměr pístnice bude 65 mm.This bachelor thesis describes design of linear hydraulic motor, used in press for reinforcement of ends of hydraulic hoses. This hydromotor will have discharge force of 550 kN and will be working with media pressure of 70 MPa. Stroke of hydraulic motor will be 25 mm. It will be single acting hydraulic cylinder with spring return. Inner diameter of the cylinder will be 100 mm and diameter of the piston rod will be 65 mm.340 - Katedra výrobních strojů a konstruovánívelmi dobř

Soudničky a jejich vliv na vnímání práva

V prvorepublikových novinách přitahovala zraky mnoha čtenářů rubrika obvykle nazvaná jako Soudní síň. Tyto sloupky obsahovaly různé příběhy na pomezí publicistického a uměleckého stylu čerpající náměty z reálných soudobých soudních řízení – tzv. soudničky. Tento článek se zaobírá popsaným žánrem a tím, jaký obraz práva soudničky podávaly a jak mohly působit na vnímání práva ve společnosti. Vzhledem k značné popularitě a určité masovosti daného žánru jej lze proto považovat za součást právní popkultury. Na základě tohoto spojení pak článek dospívá k závěru, že soudničky mají významný potenciál působit na vnímání práva ve společnosti. Avšak spíše než jako rozšiřování znalostní složky právního vědomí působí jako impuls k prohlubování „zájmu“ o právo. Na závěr textu je též zdůrazněn kultivační faktor četby soudniček i pro současné právníky