Systèmes dynamiques hybrides pour les communications privées

International audienceDans ce travail, un schéma de transmission à base de dynamique hybride et chaotique pour les communications privées est proposé. L'émetteur est constitué d'un système en temps continu et d'un système en temps discret dans lequel le message est inséré à l'aide de la méthode dite par inclusion. Les états du système continu sont eux aussi après échantillonnage inclus dans le système discret. Le récepteur est constitué d'un observateur en temps discret retardé et d'un observateur en temps continu. Le principe de la méthode hybride proposée est de montrer que la reconstitution des états du récepteur discret ainsi que le message passe d'abord par la synchronisation des deux systèmes chaotiques en temps continu. Cette nouvelle stratégie robustifie le système de transmission, notamment à une attaque à texte clair connu. Les résultats de simulation sont présentés afin d'étudier les performances de la méthode proposée

On sliding mode and adaptive observers design for multicell converter

International audienceIn this paper, a sliding mode and adaptive observers are proposed for multicell converter. The aim is to solve the problem of capacitor's voltages estimation by tacking account the hybrid behavior appearing in the multicell converters. Furthermore, an analysis of convergence for both observers is introduced. Finally some illustrative results of a 3-cell-converter are given in order to show the efficiency of the designed observers. The applicability of the designed observers are emphasized by the robustness test with respect to resistance load variation

Optimisation des opérations dans les services d’urgence

Emergency Department (ED) is the service within hospitals responsible for providing unscheduled care to a wide variety of patients over 24 hours a day, 7 days a week. As a result to the existing mismatch between available caring capacity and patients demand, EDs are currently facing a recurrent worldwide problem, namely overcrowding. The objective of this thesis is to develop internal and cost-effective solutions to alleviate overcrowding in EDs and improve their performance, using Operations Research/Operations Management (OR/OM) methods. Such solutions are of great interest for managers. In order to achieve this objective, we address a series of research questions.The first category of research questions include prospective questions about ED Key Performance Indicators (KPIs) and about the diverse factors contributing to overcrowding. We first conduct a detailed literature review on the commonly used KPIs from an OR/OM perspective. The review summarizes the advantages and drawbacks of each KPI and provides several useful insights. In addition, a series of statistical analysis are performed in the purpose of identifying the main influencing factors of performance.The second category consists in resource-related questions that are associated to the dimensioning of ED resource capacity. A realistic ED discrete-event simulation model is thus proposed. The model accounts for the most essential structural and functional characteristics of EDs thanks to a close collaboration with practitioners. Using simulation optimization, we minimize the patient average length of stay (LOS), by integrating a staffing budget constraint and a constraint securing that the most severe incidents will see a doctor within a specified time limit. The obtained results allow us to provide useful insights to managers about the impact of the budget on performance and how investments priorities should be allocated among resources, as well as the effect of combining two different major KPIs. Furthermore, we propose a heuristic for the optimization of the shifts of human resources. The method combines simulation optimization and linear programming.The third category of questions deals with process-related issues. We investigate potential alternative and innovative ED patient flow designs (with fixed budget). Typically in current ED practices, each patient is assigned to a single physician who will be exclusively responsible of him/her during all stages of the process (“Same Patient Same Physician”, SPSP rule). We conduct a survey which confirms that SPSP stands as the standard practice in most EDs worldwide, and that removing SPSP rule is very controversial among practitioners. We next use a complexity-augmented Erlang-R queueing network modeling. We show and quantify the potential benefits of removing the SPSP restriction as a function of the system parameters. For a second process-related issue, we compare the Triage Nurse ordering (TNO) diagnostic tests against the standard procedure, i.e., waiting for the physician to examine the patient and order tests. We demonstrate the efficiency of TNO on ED performance as a function of key parameters, such as triage nurse ability, system load and triage time extension.In summary, this thesis addresses innovative OM research questions for EDs. It provides decision makers with recommendations and tools in order to improve ED performance. It also highlights various avenues for future research related to the optimization of ED operations.Un Service d’urgence (SU) est le service hospitalier ayant comme responsabilité de fournir des soins non programmés à une grande variété de patients, 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Les SU sont actuellement confrontés à un problème international et récurrent, à savoir la saturation des urgences qui résulte de l’actuelle inadéquation entre les capacités médicales et la demande des patients. L'objectif est de développer des solutions internes et économiques permettant d’atténuer le phénomène de saturation des urgences et d’améliorer leur performance, à l'aide de méthodes issues de la Recherche Opérationnelle/Gestion des Opérations (RO/GO). Ces solutions sont d'un grand intérêt pour les gestionnaires. Afin d'atteindre cet objectif, nous abordons trois ensembles de questions de recherche.La première catégorie comprend des questions prospectives portant sur les indicateurs clés de performance (ICP) ainsi que sur les différents facteurs contribuant à l’encombrement des urgences. La deuxième catégorie est constituée de questions liées au dimensionnement de la capacité des ressources humaines dans un SU. Un modèle réaliste de simulation à événements discrets des urgences est élaboré. En utilisant l'optimisation basée sur la simulation, la durée moyenne de séjour des patients (LOS) est minimisée, en intégrant une contrainte budgétaire ainsi qu’une contrainte assurant que les patients les plus critiques accèderont à un médecin dans un délai déterminé. Les résultats obtenus permettent de fournir aux gestionnaires des urgences des indications utiles sur l'impact du budget sur la performance et sur la manière dont les investissements devraient être priorisés et répartis entre les ressources, ainsi que sur l'effet de la prise en compte de deux principaux ICP différents. Nous proposons également une heuristique pour l'optimisation de la structure des shifts (roulements) du personnel dans la journée. La méthode combine l'optimisation basée sur la simulation avec de la programmation linéaire. La troisième catégorie de questions porte sur le processus de soins des patients. Nous analysons des modifications et des alternatives innovantes dans le parcours du patient (à budget fixe). Typiquement, dans les pratiques actuelles, chaque patient dans un SU est affecté à un seul médecin qui en sera exclusivement responsable pendant toutes les étapes du processus (règle du "Même Patient Même Médecin", MPMM). Dans un premier temps, nous menons une enquête auprès des praticiens qui confirme que MPMM représente la pratique standard dans la plupart des SU à travers le monde. L’enquête révèle également que la suppression de cette règle est très controversée parmi les urgentistes. Nous utilisons ensuite une modélisation en réseau de files d’attente Erlang-R contenant une complexité additionnelle. Nous montrons et quantifions les avantages potentiels de la suppression de la restriction MPMM en fonction des paramètres du système. Une seconde étude portant sur le processus est menée, à savoir la prescription des examens par l’infirmière chargée du tri (PIT) avant la consultation initiale. Nous comparons le fait d’autoriser l’infirmière à prescrire certains examens complémentaires, avec la procédure standard consistant à attendre que le médecin examine le patient et lui prescrive des examens. Nous démontrons l'efficacité de PIT sur la performance du SU en fonction de paramètres clés, tels que le niveau de compétence de l’infirmière, la charge du système et l'extension de la durée du tri.De manière générale, cette thèse aborde d’innovantes questions de recherche dans la gestion des opérations des SU. Elle fournit aux décideurs des recommandations et des outils permettant d’améliorer la performance des urgences. Cette thèse ouvre également la voie pour de futurs axes de recherche liés à l'optimisation des opérations dans les SU

Synchronous Motor Observability Study and an Improved Zero-speed Position Estimation Design

International audienceThis paper deals with the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) observability analysis for sensorless control design. The problem of loss of observability at low frequency range is always recognized in experimental settings. Nevertheless, there are no sufficient theoretical observability analyses for the PMSM. In the literature, only the sufficient observability condition has been presented. Therefore, the current work is aimed especially to the necessary observability condition analysis. Furthermore, an Estimator/Observer Swapping system is designed here for the surface Permanent Magnet SynchronousMotor (PMSM) to overcome position observability problems at zero speed which is an unobservable state point

A robust sensorless output feedback controller of the induction motor drives: New design and experimental validation

International audienceIn this paper, a sensorless output feedback controller is designed in order to drive the Induction Motor IM without the use of flux and speed sensors. Firstly, an observer that uses only the measured stator currents is synthesized to estimate the mechanical variables (speed and load torque) and the magnetic variables (fluxes) by structurally taking into account the unobservability phenomena of the Sensorless IM (SIM) and the parametric uncertainties. Secondly, a current-based field oriented sliding mode control, that uses the flux and the speed estimates given by the former observer is developed so as to steer the estimated speed and flux magnitude to the desired references. Since the observer design is independent of the control and depends on theIM parametric uncertainties, a separation principle is introduced to guarantee the practical stability of the whole closed-loop system "observer -controller" ("O-C") according to observability and unobservability time variation. A significant benchmark taking into account the unobservability phenomena of the \textit{SIM} is presented to show the performances of the whole control scheme against experimental set-up

Observateur à mode glissant d'ordre 2 pour la machine asynchrone sans capteur mécanique

International audienceCet article présente un observateur à mode glissant du second ordre pour un moteur asynchrone sans capteur mécanique. Cet observateur converge en un temps fini et est robuste vis à vis des variations de paramètres. En utilisant Matlab/Simulink, les résultats de simulations montrent les performances de l'observateur proposé. De plus au travers d'une application industrielle, l'intérêt technologique de la méthode proposée ainsi que les difficultés liées aux calculs en temps réel sont mis en évidence

On simultaneous parameter identification and state estimation for cascade state affine systems

International audienceIn this paper, an adaptive observer is proposed to solve the problem of simultaneous parameter identification and state estimation for a class of cascade state affine systems. Sufficient conditions are given in order to guarantee the exponential convergence of the proposed observer. Furthermore, simulation results are given illustrating the performance of the proposed observer when it is applied in the synchronization and identification problem of Rossler's chaotic system

Sensorless Fault Tolerant Control Based On Backstepping Strategy For Induction Motors

International audienceIn this paper, a fault tolerant control for induction motors based on backstepping strategy is designed. The proposed approach permits to compensate both the rotor resistance variations and the load torque disturbance. Moreover, to avoid the use of speed and ux sensors, a second order sliding mode observer is used to estimate the ux and the speed. The used observer converges in a nite time and permits to give a good estimate of ux and speed even in presence of rotor resistance variations and load torque disturbance. The simulation results show the e ciency of the proposed control scheme

Validation expérimentale d'une commande aux perturbations singulières d'un système pile à combustible/super capacités

International audienceCet article traite du problème de la gestion d'énergie d'un système pile à combustible (PaC) à hydrogène associé à des supers condensateurs (SCs) avec de fortes variations de la charge (cf. traction d'un véhicule électrique). La théorie des perturbations singulières est utilisée pour le contrôle et la coordination de deux convertisseurs statiques, l'un associé à la PaC et l'autre aux SCs sous les contraintes suivantes : charge variable et inconnue, en présence des pertes des 2 convertisseurs et une variation du courant de la PaC ne devant pas dépasser 4A/s. La convergence des tensions de la charge et des SCs est analysée en utilisant la théorie de Lyapunov. Des résultats expérimentaux du système PaC-SCs, sont présentés sur un benchmark représentatif de l'application véhicule électrique. Ils permettent de montrer l'intérêt de l'approche utilisée et de souligner les difficultés introduites par la présence des pertes des 2 convertisseurs