A new Eliomys from the Upper Miocene of Spain and its implications for the phylogeny of genus

In this paper, we describe a previously unknown species of the glirid Eliomys from the Late Miocene and Early Pliocene Cabriel, Alcoy and Granada basins of southeastern Spain. Eliomys yevesi sp. nov. is characterized by its relative small size, narrow lingual wall and common presence of two centrolophs in the upper molars, and well-developed centrolophids in the lower molars. The new species is the probable ancestor of E. intermedius, which in turn represents the ancestor of the extant E. quercinus. According to its morphologic and biometric features, the origin of E. yevesi sp. nov. is likely to be found in some population of E. truci from the Late Miocene. Based on these affinities, we propose the lineage E. truci–E. yevesi sp. nov.–E. intermedius–E. quercinus, in which there is a trend towards the development of centrolophs, as well as the reduction of accessory crests

Roles and challenges of Brazilian small holding agriculture

This paper aims at a critical review of roles, perspectives and challenges of small holding agriculture in Brazil, highlighting in particular the role of public policies and technological innovation in meeting current challenges to secure poverty reduction and sustainable growth. Though the paper draws exclusively from the Brazilian experience, some of the issues raised reflect also the reality of other Latin American countries. Lessons and policy implications for other emerging economies will also be raised at the end of the pape

Roles and challenges of Brazilian small holding agriculture

This paper aims at a critical review of roles, perspectives and challenges of small holding agriculture in Brazil, highlighting in particular the role of public policies and technological innovation in meeting current challenges to secure poverty reduction and sustainable growth. Though the paper draws exclusively from the Brazilian experience, some of the issues raised reflect also the reality of other Latin American countries. Lessons and policy implications for other emerging economies will also be raised at the end of the pape

3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map

This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas and isolated areas. This technique is based on a Geometric-Featured Voxel map (GFV) where the scene is discretized in constant size cubes or voxels which are classified in flat surface, linear or tubular structures and scattered or undefined shapes, usually corresponding to vegetation. Since this is not a point-based technique the computational cost is significantly reduced, hence it may be compatible with Real-Time applications. The ground is extracted in order to obtain more accurate results in the posterior segmentation process. The scene is split into objects and a second segmentation in regions inside each object is performed based on the voxel’s geometric class. The work here evaluates the proposed algorithm in various versions and several voxel sizes and compares the results with other methods from the literature. For the segmentation evaluation the algorithms are tested on several differently challenging hand-labeled data sets using two metrics, one of which is novel.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Optimizing Scan Homogeneity for Building Full-3D Lidars based on Rotating a Multi-Beam Velodyne Rangefinder

Multi-beam lidar (MBL) scanners are compact, light, and accessible 3D sensors with high data rates, but they offer limited vertical resolution and field of view (FOV). Some recent robotics research has profited from the addition of a degree-of-freedom (DOF) to an MBL to build rotating multi-beam lidars (RMBL) that can achieve high-resolution scans with full spherical FOV. In a previous work, we offered a methodology to analyze the complex 3D scan measurement distributions produced by RMBLs with a rolling DOF and no pitching. In this paper, we investigate the effect of introducing constant pitch angles in the construction of the RMBLs with the purpose of finding a kinematic configuration that optimizes scan homogeneity with a spherical FOV. To this end, we propose a scalar index of 3D sensor homogeneity that is based on the spherical formulation of Ripley's K function. The optimization is performed for the widely used Puck (VLP-16) and HDL-32 sensors by Velodyne.This work was partially funded by the Spanish project {DPI2015-65186-R}. The publication has received support from Universidad de Málaga, Campus de Excelencia Andalucía Tech

Evaluación del control interno de la propeidad planta y equipo de la empresa London Industrial,S.A. en el periodo (2015-2016)

La importancia de mantener medidas de control interno en una entidad, radica en que estos permitirán identificar los procedimientos y técnicas débiles en las funciones operacionales. En la actualidad se presentan situaciones que hacen que la administración de los recursos de una empresa sea frágil debido a la implementación de controles y políticas que no ayudan a la consecución de los objetivos propuestos por el gobierno corporativo. En consecuencia de esto, la propiedad, planta y equipo posee gran significancia sobre la empresa y los recursos con los que cuentan, y dado su relevancia, es de primera instancia la adopción de controles rigurosos para una correcta protección de los mismos. El propósito de esta tesis es realizar una evaluación a la empresa London Industrial S.A. relacionada a los procesos de control interno que se llevan a cabo en el rubro de propiedad, planta y equipo, con la finalidad de determinar si esta entidad se rige bajo las normas internacionales de información financiera para las pequeñas y medianas empresas. La realización de un análisis mediante una entrevista, permitió identificar las actividades que se ejecutan en la empresa en el área de contabilidad, específicamente en el rubro de propiedad, planta y equipo. Parte de los resultados permitieron medir el nivel de riesgo de la entidad conforme a los componentes del control interno según COSO 2013, mismos que influyeron en la propuesta para las actividades de control interno que la entidad debe aplicar para el mejoramiento de sus procesos

Asymptotic properties and optimization of some non-Markovian stochastic processes

summary:We study the limit behavior of certain classes of dependent random sequences (processes) which do not possess the Markov property. Assuming these processes depend on a control parameter we show that the optimization of the control can be reduced to a problem of nonlinear optimization. Under certain hypotheses we establish the stability of such optimization problems

API de Google maps para un mapa de conocimiento de los asesores especializados de un centro de desarrollo empresarial

Existen sitios dedicados a asesorar a emprendedores y micro empresarios en temas de compras, producción, innovación, ventas, finanzas, etc. Tanto en México, como en otros países, existen los CDE (Centros de Desarrollo Empresarial) otros denominados Incubadoras de Empresas, donde se brinda apoyo a los emprendedores que inician una nueva empresa. En la Universidad Autónoma del Estado de México, se creó una red de Incubadoras de Empresas en los Centros Universitarios, Una de estas unidades se encuentra en el Centro Universitario UAEM Texcoco, donde se enfocó este proyecto. Una de las misiones de los CDE es ofrecer y llevar a cabo asesorías ante los problemas y retos de las empresas nacientes. Para lo anterior se creó una aplicación Web para administrar el conocimiento a través de un Mapa de Conocimiento. Los usuarios pueden consultar la existencia de conocimiento requerido; si existe, lo podrán visualizar en un mapa con ayuda de la API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) de Google Maps. Para su uso, basta un dispositivo con conexión a internet. Esta aplicación busca apoyar a emprendedores y empresarios que tiene las preguntas: ¿El CDE Tiene el conocimiento qué requiero? ¿Quién tiene el conocimiento? ¿Dónde están los portadores del conocimiento? ¿Cómo y dónde los contacto? De existir el conocimiento en el mapa bastará contactar a algún portador y establecer una modalidad para la asesoría requerida. Se parte, de la búsqueda de conocimiento, su existencia, ubicación y forma de contactar al portador del conocimiento. Para lo anterior se logró una aplicación capaz de filtrar un tipo de conocimiento y el mapeo sobre la plataforma de la API de Google Maps

Nuevas secuencias codificantes ignoradas hasta la fecha podrían jugar un papel clave en el desarrollo de Podosphaera xanthii

Podosphaera xanthii es un hongo biotrofo obligado y el principal agente causante del oídio de las cucurbitáceas. Hasta el momento, el control químico de la enfermedad ha resultado ser la herramienta más eficaz, aunque la aparición de aislados resistentes a las principales clases de fungicidas ha generado la necesidad de buscar alternativas y nuevas dianas para luchar contra este agente fitopatógeno. Con el objetivo de identificar nuevas dianas, partiendo de los perfiles transcriptómicos tanto haustorial como epifítico de P. xanthii previamente realizados en nuestro laboratorio, se han seleccionado secuencias desechadas en un principio por no presentar anotación ni siquiera como proteínas hipotéticas. Estas secuencias, sin embargo, mantenían un sitio de unión al ribosoma, un marco abierto de lectura y el mismo patrón codificante que el resto de las secuencias anotadas. Además, estudios anteriores realizados en nuestro laboratorio han validado funcionalmente algunas de ellas, verificando su expresión durante el proceso infectivo y su necesidad para el correcto desarrollo del hongo. Todo esto hace pensar que son secuencias codificantes presentes solo en P. xanthii y en otros hongos fitopatógenos cercanos. Estas secuencias han sido denominadas PNPCG (Podosphaera new protein-coding genes). Para conocer la posible función de dichas proteínas, en primer lugar, llevamos a cabo un análisis in silico detallado de las proteínas que incluye modelado 3D, predicción de posibles ligandos e identificación de dominios funcionales. En segundo lugar, una vez identificadas funciones de interés, llevamos a cabo experimentos de silenciamiento génico para la identificación de proteínas clave para la patogénesis de P. xanthii. El modelado proteico de algunas de estas nuevas secuencias ha revelado la presencia de posibles inhibidores de enzimas de la planta relacionadas con la resistencia a hongos fitopatógenos.Este trabajo ha sido financiado por una ayuda del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad (AGL2016-76216-C2-1-R), cofinanciada por fondos FEDER (UE). Los autores agradecen además ayudas del Plan Propio de Investigación de la Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech