Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF)

Este artículo presenta el modelo multicuerpo de una furgoneta IVECO Daily 35C15 que ha sido desarrollado en Matlab™ con el objetivo de identificar los parámetros fundamentales necesarios para obtener una simulación dinámica lo más parecida posible a la realidad. Utiliza un método topológico semi-recursivo cuyas funciones críticas están programadas en C/C++ para mejorar su eficiencia. Se presentan los resultados obtenidos en la identificación utilizando como medidas reales, en un primer caso, los resultados de una simulación previa realizada con el mismo modelo matemático que utiliza el filtro y, después, medidas obtenidas de un ensayo realizado en la pista de pruebas del INSIA. El objetivo final del trabajo es validar el modelo de la furgoneta IVECO para poder utilizar dicho modelo en simulaciones más complejas

Association between smoking status and the parameters of vascular structure and function in adults : results from the EVIDENT study

Background: The present study analyses the relation between smoking status and the parameters used to assess vascular structure and function. Methods: This cross-sectional, multi-centre study involved a random sample of 1553 participants from the EVIDENT study. Measurements: The smoking status, peripheral augmentation index and ankle-brachial index were measured in all participants. In a small subset of the main population (265 participants), the carotid intima-media thickness and pulse wave velocity were also measured. Results: After controlling for the effect of age, sex and other risk factors, present smokers have higher values of carotid intima-media thickness (p = 0.011). Along the same lines, current smokers have higher values of pulse wave velocity and lower mean values of ankle-brachial index but without statistical significance in both cases. Conclusions: Among the parameters of vascular structure and function analysed, only the IMT shows association with the smoking status, after adjusting for confounders

Jasonia glutinosa (L.) DC., a traditional herbal medicine, reduces inflammation, oxidative stress and protects the intestinal barrier in a murine model of colitis

Jasonia glutinosa (L.) DC., known as rock tea (RT), is traditionally used in Spain as a digestive due to its beneficial properties in bowel disorders. The pharmacological nature of these properties has not been established yet. The aim of this work was to evaluate the therapeutic utility of RT in experimental colitis and to identify chemical constituents with anti-inflammatory and/or anti-oxidative properties. RT extract was prepared with ethanol in a Soxhlet apparatus and analysed by HPLC–DAD. Superoxide radical scavenging properties, xanthine oxidase and lipoxygenase (5-LOX) inhibitory activity, and capability to lower nitric oxide (NO) and tumor necrosis factor a (TNF-a) levels were measured in cell-free and cell-based assays. In the 2.5%-dextran-sodium sulphate (DSS) injury-repair model of ulcerative colitis (UC), mice were daily treated with sulfasalazine (SSZ, as reference drug, 100 mg/kg bw), RT (5, 25 and 50 mg/kg bw, p.o.), or vehicle over 20 days. Colitis was scored daily. Colon samples were examined macroscopically and histopathologically. Protein levels of myeloperoxidase (MPO), interleukins 6, and 10 (IL-6, IL-10), inducible NO synthase (iNOS), and cyclooxygenase-2 (COX-2) were studied as markers of oxidative stress and inflammatory activity. The integrity of the apical epithelial layer was assessed by immunofluorescence staining of zonula ocludens-1 (ZO-1). Finally, intestinal contractility was also evaluated by isometric myography. Fifteen phenolic compounds and three pigments were identified and quantified, of which caffeoylquinic acids, and the flavonoid, quercetin-3-O-galactoside, were the most abundant. RT extract significantly scavenged superoxide radicals, inhibited 5-LOX activity, and lowered NO and TNF-a levels. DSS-treated mice receiving RT scored clinically lower than controls during the first 3 days of DSS treatment and during the recovery period. SSZ was less effective than RT. Anatomical and histological examination of colon samples revealed that RT significantly prevented colon shortening, increased colon thickness, and lowered the macroscopic damage score. RT also significantly prevented the increase of MPO activity, IL-6 levels, iNOS and COX-2 expression, the loss of ZO-1 apical expression, and normalized contractility disturbances. In conclusion, daily administration of RT showed therapeutic properties in the DSS-model of UC. The benefits of RT can likely be attributed to its anti-inflammatory and antioxidant phenolic and flavonoid constituents

Del aprendizaje por competencias a la evaluación formativa de su adquisición: metodología y materiales

Ponencia presentada en: VI Jornadas de Innovación Docente de la UBU, Burgos, 23 y 24 de febrero de 2012, organizadas por el Instituto de Formación e Innovación Educativa-IFIE de la Universidad de Burgo

The IDENTIFY study: the investigation and detection of urological neoplasia in patients referred with suspected urinary tract cancer - a multicentre observational study

Objective To evaluate the contemporary prevalence of urinary tract cancer (bladder cancer, upper tract urothelial cancer [UTUC] and renal cancer) in patients referred to secondary care with haematuria, adjusted for established patient risk markers and geographical variation. Patients and Methods This was an international multicentre prospective observational study. We included patients aged ≥16 years, referred to secondary care with suspected urinary tract cancer. Patients with a known or previous urological malignancy were excluded. We estimated the prevalence of bladder cancer, UTUC, renal cancer and prostate cancer; stratified by age, type of haematuria, sex, and smoking. We used a multivariable mixed-effects logistic regression to adjust cancer prevalence for age, type of haematuria, sex, smoking, hospitals, and countries. Results Of the 11 059 patients assessed for eligibility, 10 896 were included from 110 hospitals across 26 countries. The overall adjusted cancer prevalence (n = 2257) was 28.2% (95% confidence interval [CI] 22.3–34.1), bladder cancer (n = 1951) 24.7% (95% CI 19.1–30.2), UTUC (n = 128) 1.14% (95% CI 0.77–1.52), renal cancer (n = 107) 1.05% (95% CI 0.80–1.29), and prostate cancer (n = 124) 1.75% (95% CI 1.32–2.18). The odds ratios for patient risk markers in the model for all cancers were: age 1.04 (95% CI 1.03–1.05; P < 0.001), visible haematuria 3.47 (95% CI 2.90–4.15; P < 0.001), male sex 1.30 (95% CI 1.14–1.50; P < 0.001), and smoking 2.70 (95% CI 2.30–3.18; P < 0.001). Conclusions A better understanding of cancer prevalence across an international population is required to inform clinical guidelines. We are the first to report urinary tract cancer prevalence across an international population in patients referred to secondary care, adjusted for patient risk markers and geographical variation. Bladder cancer was the most prevalent disease. Visible haematuria was the strongest predictor for urinary tract cancer

Fraccionamiento de los óxidos de hierro en suelos, sedimentos y productos del envejecimiento del gel pardo

380 Pags.Peer reviewe

Comparación de métodos de fraccionamiento de formas de oxihidroxidos de Fe y Mn en suelos y productos de síntesis

[EN] The fractionation of different iron and manganese forms has been studied by two chemical methods: extraction by a gradient of concentration with HCl and successive extractions with the same extractor (HCl 4N) on a group of synthetic materials from aging in different conditions of iron hydroxide or iron and manganese hydroxide, and on horizons of some soil types. The result show a good correlation between the two methods for the synthetic products and soils, when both methods separate two or at the most three different components per material. However, the results show a poorer correlation when the materials are more complex. The reasons for the lack of parallelism between both methods and the advantages of each one are discussed.[ES] Se ha estudiado el fraccionamiento de las diversas formas de hierro y manganeso por dos métodos químicos; extracción por HCl en gradiente de concentración y extracciones sucesivas con un mismo extractante (HCl 4N), sobre un grupo de materiales sintéticos procedentes de envejecimiento en diversas condiciones de hidróxido de hierro o hidróxidos de hierro y manganeso, perfectamente caracterizados y sobre algunos horizontes de suelos típicos. Los resultados indican una buena concordancia entre los dos métodos para los productos sintéticos y suelos cuando ambos métodos separan dos o a lo sumo tres componentes distintos por material y una correspondencia menos estrecha cuando los materiales son más complejos. Se discuten las razones de la falta de paralelismo entre ambos métodos y las ventajes de cada uno.Peer reviewe

Determinación de mercurio en vinos por espectrofotometría de absorción atómica sin llama

[EN] Here we described a method for the determination of Hg in wine by E.A.A. without flame, with a previous oxidation of the organic matter, according to three different procedures. 1st. With Potassium Permanganate in Surfuric Acid. 2dr. With Chromic Acid at 5% in Sulfuric Acid. 3rd. With Nitric Acid 100% and Chromic al 5% in Sulfuric Acid. The ion Hg++ is in the three reduced subsequently to the metallic structure by the action of Sn++ and dragged along by a draft to the cell of the Spectrophotomete rin a close system, the scheme of which is represented. The obtained results are compared with each one of the oxidation procedures: the 3rd. procedure shows some advantage of sensitivity, reproductivity and rapidity.[ES] Se describe un método de determinación de Hg. en vinos por E.A.A. sin llama, previa oxidación de la materia orgánica según tres procedimientos distintos: 1º. Con permanganato potásico en ácido sulfúrico. 2º. Con ácido crómico al 5% en ácido sulfúrico. 3º. Con ácido nítrico 100% y ácido crómico al 5% en ácido sulfúrico. El ión Hg++ liberado es en los tres casos reducido posteriormente a su forma metálica por acción del Sn++ y arrastrado por corriente de aire hasta la célula del espectrofotómetro en un sistema cerrado cuyo esquema se representa. Se comparan los resultados obtenidos con cada uno de los procedimientos de oxidación: el tercer porcedimiento presenta ventajas de sensibilidad, reproductibilidad y rapidez.Peer reviewe

Desarrollo e implementación de un sistema de gestión de la calidad en un laboratorio de referencia “Unidad de metales”: Acreditación según la UNE-EN ISO 15.189

JUSTIFICACIÓN: La acreditación según la norma UNE-EN ISO 15189 de una unidad de referencia de diagnóstico bioquímico en la determinación de elementos traza en diferentes tipos de muestras biológicas (sangre total, suero, orina), es un proyecto que implica numerosas acciones, las cuáles, pretenden confirmar que se ofrecen unos resultados de “calidad” al “cliente”, Facultativo Clínico-Médico , y que éste tiene plena confianza en los mismos de cara a la ayuda al diagnóstico de una determinada patología en un paciente, o en la detección de carencias o toxicidades de esos elementos. OBJETIVO: El objetivo de este proyecto es el desarrollo e implementación de un óptimo Sistema de Gestión de la Calidad (S.G.C.), junto con las diversas actividades que éste conlleva, que permita lograr la acreditación de una unidad de referencia en la determinación de elementos traza en muestras biológicas. Entre las actuaciones que lleva implícito este objetivo destacan: la revalidación de los métodos analíticos de diagnóstico incluidos en el alcance de la acreditación, el desarrollar un plan formativo e informativo en calidad dentro del laboratorio contribuyendo así a la cualificación del personal, y las autoevaluaciones periódicas necesarias para evaluar la eficiencia del proyecto. METODOLOGÍA: La metodología a seguir para el desarrollo e implementación del S.G.C. se basa en las guías-recomendaciones y requerimientos reflejados en las normas ISO 17.025, 9000:2000, y 15.189 centrándose fundamentalmente en esta última. Para la revalidación de los métodos se utilizó la información obtenida de los programas de control de calidad externo (ensayos de aptitud). Se desarrollaron encuestas para conocer la opinión del personal y de los usuarios internos de la unidad de referencia sobre el trabajar en un laboratorio que tenga implementado un S.G.C. y consecuentemente que esté acreditado según la ISO 15.189. RESULTADOS: Se desarrolló un S.G.C. constituido por: cinco Procedimientos Normalizados de Trabajo (P.N.T.s), diez Instrucciones Técnicas de Trabajo (I.T.T.s), nueve Procedimientos Operativos de la Calidad (P.O.C.s), un Manual de Toma de Muestras (M.T.M.), y un Manual de la Calidad (M.C.), (compuesto por tres P.O.C.s y tres I.T.T.s). Además, se elaboraron: un catálogo de pruebas, ocho registros técnicos, veintiun registros de calidad, tres políticas y otros documentos relevantes. Se obtuvieron unos aceptables parámetros de validación mediante el método novedoso de validación a partir de los resultados históricos de la participación en programas de control de calidad externo para todos y cada unos de los elementos traza lo que confirma lo ventajoso de participar en estos programas de intercomparación evitando la dificultad de paralizar el trabajo rutinario para revalidar los métodos analíticos de diagnóstico. Al personal del laboratorio le pareció beneficioso que el laboratorio en el que trabajaba se acreditara según la ISO 15.189, a pesar del desconocimiento inicial de la misma (de un 74%) antes de recibir las acciones formativas. El análisis de la eficacia del S.G.C. que se desarrolló demostró claramente la mejora con respecto a la situación inicial del cumplimiento de los requerimientos de la ISO 15189, aproximadamente un 81% frente al 12.4% inicial. CONCLUSIÓN: Este proyecto es un ejemplo a seguir de cuál debería de ser la correcta actuación de cualquier laboratorio clínico tanto a nivel nacional como europeo para la mejora continua del servicio que ofrece a sus “clientes”