On stability and controllability of multi-agent linear systems

Recent advances in communication and computing have made the control and coordination of dynamic network agents to become an area of multidisciplinary research at the intersection of the theory of control systems, communication and linear algebra. The advances of the research in multi-agent systems are strongly supported by their critical applications in different areas as for example in consensus problem of communication networks, or formation control of mobile robots. Mainly, the consensus problem has been studied from the point of view of stability. Nevertheless, recently some researchers have started to analyze the controllability problems. The study of controllability is motivated by the fact that the architecture of communication network in engineering multi-agent systems is usually adjustable. Therefore, it is meaningful to analyze how to improve the controllability of a multi-agent system. In this work we analyze the stability and controllability of multiagent systems consisting of k + 1 agents with dynamics x¿i = Aixi + Biui, i = 0, 1, . . . , kPostprint (published version

La Guerra Civil espanyola i el seu patrimoni: exemples de les institucions arqueològiques a la demarcació de Barcelona i de Lleida

Les restes patrimonials de la Guerra Civil Espanyola amagades sota el subsòl, han estat –fins a dada d’avui– poc tractades amb la metodologia escaient per la seva recuperació: el mètode arqueològic, amb el què es permet una documentació exhaustiva i un estudi rigorós. El present article recull els resultats de les intervencions arqueològiques efectuades a les províncies de Barcelona –al Campament d’Instrucció del XVIIIè Cos de l’Exèrcit Republicà (Pujalt)– i de Lleida als conjunts republicans de dos camps d’aviació (Alfés i L’Aranyó) i un tram de la línia defensiva L-2 (Vallbona de les Monges), i a un conjunt defensiu de les tropes nacionals (Vilamur, Soriguera)

Firmada la renovación de la Cátedra Alcoy, Ciudad del Conocimiento

Lugar:rectorado UPV ;Protagonistas:renovación cátedra ;Tipo de evento:institucionalMartín García, S. (2011). Firmada la renovación de la Cátedra Alcoy, Ciudad del Conocimiento. http://hdl.handle.net/10251/10901

La Cátedra Metrovalencia en Bellas Artes presenta la exposición "Libros Artísticos en un Metro de Colores"

Lugar: Estación Metro Colón ;Protagonistas:cátedra Metrovalencia ;Tipo de evento:exposiciónMartín García, S. (2011). La Cátedra Metrovalencia en Bellas Artes presenta la exposición "Libros Artísticos en un Metro de Colores". http://hdl.handle.net/10251/10900

Juan Padrón, director de ¿Vampiros en La Habana¿, imparte clases en el Master de Animación de la Politècnica

Lugar: Facultad de BB.AA Protagonistas: II edición Master de Animación Tipo de evento:culturalEl cineasta cubano Juan Padrón, autor de la mítica película ¿Vampiros en La Habana¿, se encuentras estos días en la ciudad de Valencia impartiendo clases a los alumnos del Master de la II edición del Master de Animación de la Universitat Politècnica de València.Martín García, S. (2011). Juan Padrón, director de ¿Vampiros en La Habana¿, imparte clases en el Master de Animación de la Politècnica. http://hdl.handle.net/10251/12769

Imagen social de la Enfermería

En opinión de Errasti, et al. (2012), la enfermería es una profesión que ha sufrido del estereotipo público durante mucho tiempo, estando sujeta a ser vista como una profesión predominantemente femenina, bajo el mandato médico y sin un campo competencial propio. En los últimos años, y sobre todo a partir de la implantación definitiva de la Atención Primaria, la Enfermería se ha hecho más visible para la comunidad, siendo un profesional resolutivo, eficaz y útil para los ciudadanos, como líder experta en salud y cuidadora especializada y eficaz. En este TFG hemos hecho una revisión con metodología sistemática que pretende analizar la imagen social de la enfermería para conocer la realidad perceptiva de la población en cuanto a los cambios que se han sucedido en los últimos 20 años en la realidad práctica de la actividad de los profesionales de enfermería y, si no es así, definir estrategias de información y marketing social que facilite el acercamiento del rol profesional de la enfermería a los ciudadanos y su oferta de servicios como profesión claramente diferenciada e integrada en el equipo multidisciplinar de salud.Departamento de EnfermeríaGrado en Enfermerí