Vernacular Languages and Cultures in Rural Development: Theoretical Discourse and Some Examples

The role of language and culture in rural development projects is investigated. Examples taken from the context of Northern Iran, the significance of which is not confined to its agricultural and forestry resources and extends beyond national borders, are presented. A starting point of the analysis is an appreciation of diversity, not only in the biological, but also in the cultural sense, as an asset and viewing development endeavors as sense making acts. It is further argued that new intangible forms of capital are increasingly gaining in importance in the contemporary world. Capital is considered not merely as an asset, but as a relation having accumulation moment as well, and impact on the regeneration of cultural and economic divides. A central concern is enhancing social inclusion and promoting conditions for making voices of otherness heard. It is deemed that vernacular voices encompass valuable indigenous knowledge and modes of perception, the negligence of which can undermine the success of rural development projects

Linking Sheet Music and Audio - Challenges and New Approaches

Score and audio files are the two most important ways to represent, convey, record, store, and experience music. While score describes a piece of music on an abstract level using symbols such as notes, keys, and measures, audio files allow for reproducing a specific acoustic realization of the piece. Each of these representations reflects different facets of music yielding insights into aspects ranging from structural elements (e.g., motives, themes, musical form) to specific performance aspects (e.g., artistic shaping, sound). Therefore, the simultaneous access to score and audio representations is of great importance. In this paper, we address the problem of automatically generating musically relevant linking structures between the various data sources that are available for a given piece of music. In particular, we discuss the task of sheet music-audio synchronization with the aim to link regions in images of scanned scores to musically corresponding sections in an audio recording of the same piece. Such linking structures form the basis for novel interfaces that allow users to access and explore multimodal sources of music within a single framework. As our main contributions, we give an overview of the state-of-the-art for this kind of synchronization task, we present some novel approaches, and indicate future research directions. In particular, we address problems that arise in the presence of structural differences and discuss challenges when applying optical music recognition to complex orchestral scores. Finally, potential applications of the synchronization results are presented

Towards Bridging the Gap between Sheet Music and Audio

Sheet music and audio recordings represent and describe music on different semantic levels. Sheet music describes abstract high-level parameters such as notes, keys, measures, or repeats in a visual form. Because of its explicitness and compactness, most musicologists discuss and analyze the meaning of music on the basis of sheet music. On the contrary, most people enjoy music by listening to audio recordings, which represent music in an acoustic form. In particular, the nuances and subtleties of musical performances, which are generally not written down in the score, make the music come alive. In this paper, we address the problem of bridging the gap between the sheet music domain and the audio domain. In particular, we discuss aspects on music representations, music synchronization, and optical music recognition, while indicating various strategies and open research problems

Entwurf und Validierung eines biologisch inspirierten, mechatronischen Antriebssystems für aquatische Roboter

Mit Zunahme der Aktivitäten im Feld der Tiefseeforschung und –erkundung gewinnen autonome Unterwasserroboter an Bedeutung. Die Aufgabenerfüllung dieser mobilen Serviceroboter soll zukünftig verstärkt auch in solchen Gewässern erfolgen, welche dicht bewachsen oder mit Abfällen verunreinigt sind. Dadurch werden Antriebssysteme erforderlich, welche die Gefahr eines Funktionsausfalls aufgrund der Arbeitsumgebung des Roboters minimieren. Somit erfolgen innerhalb der vorliegenden Arbeit der systematische Entwurf, der Aufbau sowie die experimentelle Validierung eines biologisch inspirierten Antriebssystems, welches analog der Fortbewegung stetig schwimmender Fische den Vortrieb über gerichtete Verformung anstelle der Vollrotation eines Propellers erzeugt. Es wird ein Antriebssystem beschrieben, welches mit einer minimalen Anzahl an Aktuatoren einen technisch nutzbaren Vortrieb bei gleichzeitiger Beibehaltung der Manövrierfähigkeit ermöglicht. Ferner wird zur Optimierung des Energiebedarfs des Antriebssystems der Einfluss physisch vorhandener Energiespeicher untersucht.Mobile autonomous underwater vehicles gain importance due to an increasing interest in deep sea exploration. A step forward in the use of these vehicles would include operation in unfavourable conditions, such as those caused by the presence of algae or pollutants. In order to minimise the risk of a failure or mal-function of the autonomous underwater vehicle caused by operation in such an environment, new propulsion systems are required. Therefore, this thesis introduces the design and validation of a biologically inspired propulsion system for swimming robots. Taking inspiration from the locomotion of steady swimming fishes, the propulsion required is generated by directed deformations, instead of a rotating propeller. The main novelty of this propulsion system is the generation of thrust using oscillating rigid body elements which are connected by elastic elements, here springs. Considering the state of the art, the challenges are in the reduction of actuators required for locomotion without losing usable thrust while keeping high maneuverability of the robot. For these purposes the contribution of the elastic elements in reducing the demand of electrical power during tail beat cycles is analysed, studying their ability to convert accumulated kinetic energy into potential energy. The demand for power as well as the locomotor behavior of the propulsion system is analysed using multi-body models, and numeric simulations. Due to systematic parameter research, proper configurations are carved out. Based on these results, a prototype is designed and manufactured subsequently: The experimental platform URMELE 1.0, as a representative of the aquatic robot family URMELE. Its properties are validated using a customized experimental set-up. Results gained by experimentation are compared to simulation data successively. However, experiments performed confirm that the biologically inspired propulsion system exhibits favourable configurations with regards to the demand of electrical power and its locomotive behaviour, when parameters such as amplitude and spring rate are varied.Mit Zunahme der Aktivitäten im Feld der Tiefseeforschung und -erkundung gewinnen autonome Unterwasserroboter an Bedeutung. Die Aufgabenerfüllung dieser mobilen Serviceroboter soll zukünftig verstärkt auch in solchen Gewässern erfolgen, welche dicht bewachsen oder mit Abfällen verunreinigt sind. Dadurch werden Antriebssysteme erforderlich, welche die Gefahr eines Funktionsausfalls aufgrund der Arbeitsumgebung des Roboters minimieren. Somit erfolgen innerhalb der vorliegenden Arbeit der systematische Entwurf so-wie die Validierung eines biologisch inspirierten Antriebssystems, welches analog der Fortbewegung stetig schwimmender Fische den Vortrieb über gerichtete Verformung anstelle der Vollrotation eines Propellers erzeugt. Die Neuartigkeit dieses Antriebssystems besteht darin, dass der Vortrieb mittels einer variablen Anzahl an wechselsinnig bewegten Starrkörperelementen generiert wird, welche untereinander federnd verkoppelt sind. Unter Einbezug des derzeitigen Standes der Wissenschaft und Technik besteht die Herausforderung in der Reduktion der für die Fortbewegung erforderlichen Anzahl der Aktuatoren unter Beibehaltung eines technisch nutzbaren Vortriebs sowie der Manövrierfähigkeit des Roboters. Zudem sollen die gezielt platzierten Energiespeicher innerhalb des Mechanismus eine Optimierung des Leistungsbedarfs eines schwimmenden aquatischen Roboters ermöglichen: die während der Oszillation auftretende kinetische Energie wird in potentielle und für den nächsten Schlagzyklus nutzbare Energie gewandelt. Anhand von Mehrkörpermodellen werden daher der Leistungsbedarf sowie das Bewegungsverhalten mittels numerischer Simulationen ermittelt und geeignete Konfigurationen durch systematische Parametervariation herausgearbeitet. Anschließend erfolgt die konstruktive Umsetzung der simulativ gewonnenen Erkenntnisse in der EXPERIMENTALPLATTFORM URMELE 1.0, einem Vertreter der aquatischen Roboterfamilie URMELE. Unter Verwendung eines ebenfalls innerhalb dieser Arbeit entworfenen Versuchsstandes wird die Experimentalplattform im Versuch validiert. Die Experimentaldaten werden anschließend mit den Simulationsdaten verglichen. Ausgesuchte Baugruppen werden modifiziert. Die durchgeführten Untersuchungen bestätigen hierbei, dass sich durch Beeinflussung der das Antriebssystem wesentlich charakterisierenden Parameter, wie beispielsweise Amplitude und Federsteifigkeit, günstige Konfigurationen hinsichtlich des Leistungsbedarfs sowie des Bewegungsverhaltens ergeben

LIFE-SHARE Project: Developing a Digitisation Strategy Toolkit

This poster will outline the Digitisation Strategy Toolkit created as part of the LIFE-SHARE project. The toolkit is based on the lifecycle model created by the LIFE project and explores the creation, acquisition, ingest, preservation (bit-stream and content) and access requirements for a digitisation strategy. This covers the policies and infrastructure required in libraries to establish successful practices. The toolkit also provides both internal and external resources to support the service. This poster will illustrate how the toolkit works effectively to support digitisation with examples from three case studies at the Universities of Leeds, Sheffield and York

Recent Educational Research on Developing Countries by German Researchers: a survey of the literature

SUMMARY This article presents a survey of German educational research on developing countries based on the published literature. A predominant optimism about the role of education in development, based on American modernisation theory, has waned. Instead the question has been raised as to whether education constitutes an obstacle to development. RESUMEN La investigación educacional alemana reciente en los países en desarrollo: un estudio de la literatura Este artículo presenta un estudio de la investigación alemana en los países en desarrollo, basándose en las publicaciones existentes. El optimismo predominante sobre el rol de la educación en el desarrollo, basado en la teoría norteamericana de la modernización, ha decaído. En cambio, ha surgido la pregunta de si la educacion constituye un obstáculo al desarrollo. SOMMAIRE Récentes recherches pédagogiques effectuées par des chercheurs allemands sur les pays en voie de développement: une étude des publications Cet article présente un rapport des recherches allemandes sur les pays en voie de développement basées sur la littérature publiée. L'optimisme prédominant dans le rôle de l'éducation sur le développement, basé sur la théorie américaine de modernisation, a enregistré un déclin. Au lieu de cela, la question a été posée de savoir si l'éducation constituerait un obstacle au développement