Robot Events using Tezos Technology

Robots are important equipment in the modern day factory environment. To maintain and improve factory productivity, ledgers containing robotic actions may be used to identify possible bottleneck points in a assembly line or to serve as a record of in unintentional behaviours, be it of a malicious nature or not. Blockchains are a type of secure ledger, that prevent unwanted changes. These blockchains, during their lifetimes, record large amounts of data, that in a common usage its kept on its entirety. This dissertation presents RobotChain, a possible solution using blockchain technology that prevents unwanted changes in a robotic action ledger, and provides a way to use the said ledger in order to aid in production efficiency or other management requirements, and presents a time-segmentation solution for devices with limited storage capacity, integrated in RobotChain. It also presents various experiments related to the performance of Tezos blockchain network with the various modifications.A robótica é um fator importante do dia-a-dia de uma fábrica moderna. Como tal, é importante manter estes robots a funcionar com o melhor desempenho possível e para fazer isto, uma forma é a utilização dos registos dos próprios robots de forma a identificar falhas ou comportamentos não intencionais sejam eles de natureza maliciosa ou não. As Blockchains são um tipo de base de dados eletrónica que previne a modificação de registos já inseridos. Esta tecnologia é interessante no contexto industrial a fim de prevenir alterações dos registos de robôs, sejam estas alterações não intencionais ou alterações maliciosas. Nesta dissertação é criada a RobotChain, uma blockchain para trabalhar com robots industriais, assente na blockchain Tezos. É apresentada também uma técnica de segmentação temporal de uma blockchain a fim de se poder fazer uso de dispositivos de computação mais fracos, com armazenamento mais limitado, de forma eficiente. Estes dispositivos de computação, referidos como compute devices, são módulos utilizados para fazer interface entre os robôs e a blockchain, evitando percas de desempenho dos robôs com a execução do novo programa associado, e, servem para tornar uniforme a informação enviada para a rede. É considerada também a existência de nodos de armazenamento, denominados cold storage nodes onde é guardada informação completa da rede, nodos de pedidos, query nodes, nodos que fazem interface entre operadores humanos e a blockchain, permitindo o acesso a informação contida nesta e nodos oráculos, nodos que interagem com a rede a partir de contratos inteligentes. São apresentados também resultados experimentais resultantes das varias alterações feitas à blockchain, assim como a funcionalidade de segmentação temporal

A review of velocity-type PSO variants

This paper presents a review of the particular variants of particle swarm optimization, based on the velocity-type class. The original particle swarm optimization algorithm was developed as an unconstrained optimization technique, which lacks a model that is able to handle constrained optimization problems. The particle swarm optimization and its inapplicability in constrained optimization problems are solved using the dynamic-objective constraint-handling method. The dynamic-objective constraint-handling method is originally developed for two variants of the basic particle swarm optimization, namely restricted velocity particle swarm optimization and self-adaptive velocity particle swarm optimization. Also on the subject velocity-type class, a review of three other variants is given, specifically: (1) vertical particle swarm optimization; (2) velocity limited particle swarm optimization; and (3) particle swarm optimization with scape velocity. These velocity-type particle swarm optimization variants all have in common a velocity parameter which determines the direction/movements of the particles.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

The Re-birth of the Tugendhat House

Following a thorough and pioneering conservation-science study, the Tugendhat House was restored between 2010 and 2012. The house of Greta and Fritz Tugendhat, in Brno, designed by Mies van der Rohe and Lilly Reich (1928-1929), is the single example of modern architecture in the Czech Republic inscribed in the list of UNESCO World Cultural Heritage sites. After an intense and dramatic life with different uses, the house received an outstanding restoration which brought back its original form, space and materiality, and was opened to the public as a House-Museum. This paper aims to bring light to this fascinating story based on the book Tugendhat House. Ludwig Mies van der Rohle by Daniela Hammer-Tugendhat, Ivo Hammer and Wolf Tegethoff (Basel, Birkhäuser Verlag GmbH, 2015), namely on Daniela Hammer-Tugendhat statements and on the experience of the members of the International Expert Advisory Commission THICOM

a potential underlooked cause of persistent vitamin D deficiency in chronic kidney disease

© The Author(s) 2023. Published by Oxford University Press on behalf of the ERA.Magnesium and vitamin D play important roles in most cells of the body. These nutrients act in a coordinated fashion to maintain physiologic functions of various organs, and their abnormal balance could adversely affect these functions. Therefore, deficient states of both nutrients may lead to several chronic medical conditions and increased cardiovascular and all-cause mortality. Chronic kidney disease (CKD) patients have altered metabolism of both magnesium and vitamin D. Some studies indicate that magnesium could have a role in the synthesis and metabolism of vitamin D, and that magnesium supplementation substantially reversed the resistance to vitamin D treatment in some clinical situations. Recent observational studies also found that magnesium intake significantly interacted with vitamin D status and, particularly with the risk of cardiovascular mortality. It is therefore essential to ensure adequate levels of magnesium to obtain the optimal benefits of vitamin D supplementation in CKD patients. In this review, we discuss magnesium physiology, magnesium and vitamin D metabolism in CKD, potential metabolic interactions between magnesium and vitamin D and its clinical relevance, as well as the possible role of magnesium supplementation to assure adequate vitamin D levels.publishersversionpublishe

Parametric regression models for recurrent events analysis based on Chen distribution

In this paper, two parametric regression models based on Chen dis tribution are proposed for situations where recurrent events have the same or dif ferent risks of occurrence. Inference is based on a maximum likelihood approach, which ensures consistent parameter estimators. However, since in recurrent event data there is within-subject correlation, the “one step” jackknife estimator is used. An application on a real data set is also provided for illustrative purposes.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

A novel and simpler alkaline hydrolysis methodology for extraction of ferulic acid from brewer’s spent grain and its (partial) purification through adsorption in a synthetic resin

This work aims to develop simpler methodologies of extracting ferulic acid (FA) from brewer’s spent grain (BSG). BSG is produced by brewing companies at high amounts all over the year and does not possess a direct application. Thus, its use as raw material for extraction of bioactive compounds has gained attention in the last years. FA has different interesting applications in cosmetics, food industry, and pharmaceutics. Several studies aim for its extraction from BSG by various methods, namely alkaline hydrolysis. In the present work, we suggest the use of autoclave to process higher amounts of BSG in a lab scale. A simplification of the regular post-hydrolysis procedures is also proposed to decrease the number of experimental steps and energy costs and to simultaneously increase the extraction yield (up to 470 mg of FA per 100 g of BSG). The adsorption of extracted FA in a synthetic resin is suggested as a partial purification method.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Análise de Sobrevivência em R

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O que distingue os fatores que influenciam a maturidade da dívida nos hospitais públicos e privados? o caso português

O principal objetivo desta investigação é estudar a influência das características específicas das empresas, da propriedade de gestão e dos fatores macroeconómicos, na alavancagem das empresas. Para atingir o objetivo proposto, foram analisadas duas amostras: uma composta por dados de 48 Entidades Públicas empresariais e outra por 297 Entidades Privadas, sem participação do estado no capital acionista. O estudo incide no período entre 2015 e 2021 e inclui a crise provocada pela pandemia da Covid-19. A totalidade das empresas incluídas na amostra em estudo pertencem ao tecido empresarial português e incluem-se no CAE: 86100 – Atividades dos estabelecimentos de saúde com internamento. Para testar as hipóteses colocadas à luz da literatura, os modelos foram estimados com recurso à metodologia de dados em painel, mais especificamente ao GMM (Generalized Method of Moments) de Arellano e Bover (1995) e Blundell e Bond (1998). Os resultados empíricos permitem perceber que em tempo de crise, tanto entidades públicas como privadas recorrem a empréstimos de longo prazo para financiar as despesas adicionais e garantir a continuidade dos serviços de saúde. Além disso, os resultados demonstram uma forte dependência de endividamento de curto prazo, nomeadamente no setor público, sugerindo algum desequilíbrio financeiro na gestão corrente, sem fundo de maneio que garanta uma margem de segurança. Este resultado é ainda reforçado se percebermos que os gastos com funcionários podem levar a mais dívida nos hospitais públicos quando não há um equilíbrio entre os custos operacionais, o financiamento disponível e a procura por serviços. Este resultado parece o mais provável na medida em que a insatisfação é generalizada, não parecendo que o endividamento sirva para melhorar as condições de trabalho destes colaboradores. Este trabalho é original e com interesse para vários stakeholders, nomeadamente gestores hospitalares, reguladores, pacientes e sociedade civil, pois trata de um tópico que afeta diretamente a qualidade dos serviços de saúde, a acessibilidade e a sustentabilidade do sistema de saúde como um todo

Avaliação da dor lombar crônica em praticantes de musculação: estudo clínico, controlado, randomizado e duplo-cego

O objetivo deste estudo foi realizar uma análise da incidência de dor lombar em fisiculturistas. Trata-se de um ensaio duplo-cego, randomizado e controlado. Este estudo incluiu 300 fisiculturistas, matriculados a pelo menos 6 e treinando pelo menos duas vezes por semana. A amostra foi dividida em 2 grupos: homens (n = 150) e mulheres (n = 150), os dois grupos foram avaliados, levando em conta 2 instrumentos para análise de dor: índice de incapacidade de oswestry e questionário sobre problemas de dor nas costas do Quebec. Os resultados da avaliação do índice de incapacidade de oswestry no grupo masculino encontraram um índice significativo, correspondente a incapacidade moderada em n = 64 indivíduos deste grupo. A média geral e o desvio padrão de todas as respostas foram 44,26 ± 178,680. Os resultados da avaliação do questionário sobre problemas de dor nas costas de Quebec foram expressos como média e desvio padrão. Note-se que, no grupo masculino do item 19, obteve um índice expressivo de respostas correspondente à nota 88 ± 32,0. No grupo de mulheres, observou-se um índice significativo de 79 ± 19.00 respostas no item 5. Conclui-se que a amostra analisada no presente estudo apresenta alguma disfunção lombar devido à prática constante de musculação. Os achados relatados neste estudo estão de acordo com estudos de referência, publicados nos últimos anos, e sugere uma avaliação cuidadosa da prática do musculação para não gerar lesões importantes na coluna vertebral, especialmente no segmento lombar.Objetivo: O objetivo deste estudo foi realizar uma análise da incidência de dor lombar em fisiculturistas. Materiais e Métodos: Trata-se de um ensaio duplo-cego, randomizado e controlado. Este estudo incluiu 300 fisiculturistas, matriculados a, pelo menos, seis meses e treinando pelo menos duas vezes por semana. A amostra foi dividida em dois grupos: homens (n = 150) e mulheres (n = 150). Os dois grupos foram avaliados, levando em conta dois instrumentos para análise de dor: índice de incapacidade de oswestry e questionário sobre problemas de dor nas costas do Quebec. Resultados: Os resultados da avaliação do índice de incapacidade de oswestry no grupo masculino encontraram um índice significativo, correspondente à incapacidade moderada em n = 64 indivíduos deste grupo. A média geral e o desvio padrão de todas as respostas foram 44,26 ± 178,680. Os resultados da avaliação do questionário sobre problemas de dor nas costas de Quebec foram expressos como média e desvio padrão. Notou-se que, no grupo masculino do item 19, obteve um índice expressivo de respostas correspondente à nota 88 ± 32,0. No grupo de mulheres, observou-se um índice significativo de 79 ± 19.00 respostas no item 5. Conclusão: Conclui-se que a amostra analisada no presente estudo apresenta alguma disfunção lombar devido à prática constante de musculação. Os achados relatados neste estudo estão de acordo com estudos de referência, publicados nos últimos anos, e sugerem uma avaliação cuidadosa da prática de musculação para não gerar lesões importantes na coluna vertebral, especialmente no segmento lombar