Sistematização da modelagem e simulação dinamica de manipuladores flexiveis

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoEste trabalho trata do desenvolvimento de uma metodologia para a modelagem e simulação de manipuladores contendo ligações e juntas rotacionais flexíveis. Na modelagem são utilizadas as equações de Lagrange. O conjunto de coordenadas generalizadas utilizado é composto de coordenadas que descrevem os grandes deslocamentos de corpo rígido das ligações, e das coordenadas que descrevem os pequenos deslocamentos devido as deformações das ligações. As ligações são discretizadas através de elementos finitos baseados na teoria de vigas de Timoshenko, e a flexibilidade das juntas através de molas torcionais lineares. Para a simulação, foram implementados procedimentos que permitem a obtenção da resposta estática da estrutura para diferentes carregamentos e posições, das freqüências naturais e dos modos de vibração, e a resposta dinâmica no tempo para dadas trajetórias. As informações geradas permitem que o desempenho do projeto estrutural seja avaliado para várias situações de trabalho

Lean in the Public Service - an analysis of the literature

The public services management presents an increasing demand for efficiency, giving more effective results to the citizens. This results-oriented management is a challenge in the context of public services, and the targeting of improvement actions for the generation of value in the processes consists of an alternative for the improvement of efficiency in this context. For this purpose, the Lean philosophy has been applied in several settings, although it has begun in manufacturing. There are several successful applications of this approach in services. However, its use in the scope of public service is still incipient. Given this scenario, this paper aims to conduct a systematic review of the literature on the application of the Lean philosophy in the public service, and the results are presented and discussed through bibliometric analysis and content analysis. The report shows the main barriers, facilitators, and benefits in Lean implementation in the context of public service. Also, suggestions for future research on the subject are presented, based on the gaps identified in the analyzed literature

Toyota kata e Aprendizagem Organizacional: existe relação conceitual? Toyota kata and Organizational Learning: is there a conceptual relationship?

O objetivo deste trabalho é identificar se as rotinas de Toyota kata, utilizadas principalmente na Toyota, possuem relação conceitual com a aprendizagem organizacional, e são capazes de promove-la. Para chegar ao objetivo, desenvolveu-se uma revisão bibliométrica, somada a uma revisão narrativa, a fim de identificar estudos que corroborem com este trabalho, além identificar e demonstrar as relações que existem entre os temas abordados. Como resultados, pode-se identificar que os temas possuem significativa relação, e que as rotinas de Kata de Melhoria e Kata de Coaching utilizadas pela Toyota além de promoverem a aprendizagem organizacional, fazem isso de forma contínua, incremental e disseminada pela organização de maneira sistemática. Embora se tenha identificado a relação entre os temas propostos, ainda existem poucos estudos que consigam comprovar de forma empírica, que as rotinas de Toyota kata fomentem a aprendizagem organizacional de forma abrangente, nos mais variados contextos de mercado. De forma prática, este estudo possui suas limitações principalmente quanto ao seu empirismo. Como este trabalho está mais voltado em se identificar uma relação teórica, a parte empírica fica comprometida. No entanto, a mesma serve de oportunidade para trabalhos futuros, principalmente para a comprovação dessa relação teórica. Este estudo contribui de forma significativa ao estado da arte quanto a identificação de uma relação até então não abordada pela literatura, trazendo aos olhos dos pesquisadores uma nova relação teórica capaz de promover a pesquisa de futuros estudos empíricos que comprovem essa teoria

Modelo conceitual para criação, aplicação e avaliação de jogos educativos digitais

Os jogos educativos digitais têm o potencial de agregar valor ao processo de ensino e aprendizagem de conteúdos em sala de aula. Todavia, os professores ou mediadores desse processo enfrentam dificuldades para a aplicação desses jogos no contexto da sala de aula. Nesse sentido, este trabalho buscou desenvolver um modelo conceitual para a criação, aplicação e avaliação de jogos educativos digitais para o contexto do processo de ensino e aprendizagem em sala de aula. Os procedimentos metodológicos utilizados foram preponderantemente a pesquisa bibliográfica e de campo, com a utilização do Design Science Research Methodology (DSRM) para o desenvolvimento do modelo conceitual. O modelo conceitual foi aplicado com o uso do jogo educativo digital denominado de Simulador Ambiental. Constatou-se que houve melhora na percepção dos alunos quanto ao seu nível de aprendizado no conteúdo do jogo. Portanto, os resultados demonstraram positivamente a consistência do modelo conceitual, oferecendo às partes interessadas no processo de ensino e aprendizagem com o uso de jogos educativos digitais em sala de aula, um caminho pelo qual eles possam criar, aplicar e avaliar a qualidade dos jogos e a didática de aplicação destes

Lean Healthcare: uma análise da literatura

: Este artigo tem como objetivo, analisar na literatura qualificada estudos referente a filosofia Lean aplicada aos serviços de saúde, a fim de verificar como esta filosofia tem sido trabalhada na prática. Trata-se de uma pesquisa teórica, com base na revisão bibliográfica sistemática, que recorre a recursos tecnológicos para indexação dos artigos do portfólio com o uso do software Endnote Basic. Desta forma, o portfólio final ficou composto por 61 artigos. Os artigos descrevem as fases iniciais da implementação da filosofia, e todos eles relatam resultados positivos. Este artigo contribuiu para tecer um panorama da produção acadêmica desta temática bem como tendências de estudo

Alignment of Quality Management in SMEs with the Market Performance

The purpose of this research is to relate competitiveness through productivity on Small and Medium Enterprises (SMEs) with the level of quality that these companies are and the market segment they serve. The methodology used was a multiple case study using questionnaires and systematic observations in SMEs. Results showed that the quality of the companies surveyed is determined by the market segment in which they operate. Quality management is based on the end customer and the view of entrepreneurs look beyond the premises of their companies. The importance of this research is to relate the market segment with the quality level used in SMEs, a strategy required for the current competitiveness

DAIRY PRODUCTION DIAGNOSIS FROM THE PERSPECTIVE OF BUSINESS ECOSYSTEM: STATE OF THE ART IN 2016

In the pursuit of identify ways for a better understanding the barriers of the dairy production system, we sought to diagnose them from the perspective of the business ecosystem concept, through a systematic literature review. Thus, we use content analysis to serve as the basis for analysis and discussion of the barriers of dairy production. Resulting a total of fifteen barriers, properly presented and discussed. In addition, we provide some insights to mitigate these barriers. The study presents contribution to the development of dairy production by providing assistance to develop strategies for producers’ cooperatives, government agencies, milk producers, hulling industries products from milk. Based on the perspective of the business ecosystem is possible to have a broader view of the scenario where dairy production occurs and recognize the barriers of dairy production system. And once identified these barriers, it is possible to devise strategies to eliminate or mitigate these barriers.

Proposta de um PSS para um sistema de compartilhamento de bicicletas na UFSC utilizando a gestão da qualidade

Problemas relacionados ao trânsito são um inconveniente para muitas cidades, e essa situação tende a piorar quando envolve locais com grande concentração de pessoas. Na Universidade Federal de Santa Catarina – UFSC o fluxo de veículos aos redores tem sido um problema para frequentadores do local. PSS (Product-Service System - Sistema Produto-Serviço) são sistemas de negócio que unem produtos e serviços visando ofertar um valor diferenciado aos clientes. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta de PSS para compartilhamento de bicicletas dentro da UFSC utilizando técnicas de gestão da qualidade, e visando oferecer aos clientes um meio de transporte sustentável. Foram levantadas informações sobre a universidade, sugerido um ciclo PDCA (Plan, Do, Check, Action – Planejar, Executar, Verificar, Agir) e identificadas propostas de melhoria dentro da abordagem gestão da qualidade. O uso da gestão da qualidade, com a identificação de alguns pontos fortes e fracos, mostrou a possível viabilidade de um projeto piloto com quantidade reduzida de bicicletas, auxilio de um aplicativo, e gratuidade na utilização do sistema por alunos e servidore

Características de liderança lean na implementação de lean healthcare: uma análise bibliográfica: Characteristics of lean leadership in the implementation of lean healthcare: a literature review

O objetivo deste artigo é identificar, através de uma revisão sistemática da literatura, comportamentos e atributos de liderança que afetam a implementação enxuta na saúde, além de quais práticas Lean foram utilizadas para isso. Como as organizações de saúde são únicas em muitos aspectos, os resultados sugerem por meio das características encontradas, que os líderes devem adaptar seus comportamentos ao iniciar a jornada rumo à gestão enxuta a fim de possibilitar a mudança de cultura.  As contribuições que esse estudo pode oferecer são as características e as práticas que líderes lean poderiam ter e utilizar para implementar lean healthcare e assim tornar a cultura das organizações enxutas, e dessa forma tornar a própria organização enxuta ao longo do tempo. Existe um gap na literatura a qual não aborda de forma clara e objetiva a conexão entre atributos ou características essenciais de Liderança Lean na área de saúde que os líderes precisam desenvolver para tornar a implementação de Lean sustentável, bem como, quais são as práticas utilizadas para tal