Protótipo de uma plataforma móvel baseada em Android para monitoramento de parâmetros de qualidade da água do Lago Paranoá

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2015.A água do planeta sofre constantes transformações, se renova e é reutilizada. Uma das principais transformações que a água sofreu no último século é a crescente contaminação, problema que afeta especialmente as grandes áreas urbanas e zonas litorâneas. Em razão do aumento da importância da água para a segurança de populações e devido ao risco de contaminação decorrente das atividades humanas surge a necessidade de um controle mais rígido para o abastecimento público. Neste cenário, destaca-se a importância do monitoramento da qualidade da água para a gestão dos recursos hídricos. O presente trabalho apresenta uma proposta de desenvolvimento de um protótipo de uma plataforma móvel aquática controlada remotamente com o objetivo de possibilitar a obtenção de parâmetros relevantes na estimação da qualidade da água de forma remota. Como prova de conceito foi escolhido escolhido apenas um desses parâmetros, em particular, foram aferidas medições da temperatura da água. No desenvolvimento do trabalho são investigados os parâmetros para estimar a qualidade da água, princípios de um ASV (Autonomous Surface Vehicle), utilização de sensores embarcados em um dispositivo móvel com sistema operacional Android, filtragem de sinais através do filtro media móvel, microcontrolador Arduino ADK e integração de aplicações utilizando um webservice. Como resultados foram obtidos um aplicativo para plataforma Android que acessa alguns sensores do aparelho smartphone, além de comunicar-se com um microcontrolador via USB o aplicativo também comunica-se com um webservice implementado para este trabalho. Além do aplicativo e do webservice foi implementado um programa controlador interfaciado, escrito em linguagem C#, que se comunica com o aplicativo através do webservice e por fim foi obtido um protótipo para plataforma móvel. Finalmente, foram realizados testes da plataforma no lago Paranoá, verificando o comportamento do algoritmo de navegação, coletando amostras reais da temperatura da água do lago e validando os dados coletados pelo aplicativo Android, assim como dos dados armazenados na solução webservice.Water of planet undergoes constant transformation, being renewed and reused. At last century, one of the major transformations that water has suffered is the increasing contamination, problem that especially affects large urban areas and coastal areas. A hard control of water is more necessary in reason of importance increasing of water for the safety of people and risk of contamination from human activity. In this scenario, it highlights the importance of water quality monitoring for management of water resources. This work presents a proposal to develop a prototype of an aquatic mobile platform remotely controlled in order that can obtain water parameters, propolsing as proof of concept, the measurement of one water parameter. On development of work, parameters are investigated to estimate water quality, principles of ASV (Autonomous Surface Vehicle), use of embedded sensors at mobile device with Android operating system, signal filtering through mobile average filter, Arduino ADK microcontroller and application’s integration using webservices. As results, were obtained an application for Android Plataform that reads some sensors of smartphone device, gets communication with Arduino ADK microcontroller through USB connection and gets communication with a webservice developed for this work. In addition, were obtained a graphical user interface writed in C# language (using .NET Plataform) that communicates to Android application through webservice. Finally, were obtained a aquatic mobile plataform prototype

AGENDA GOVERNAMENTAL DO FINANCIAMENTO DAS POLÍTICAS PÚBLICAS NO BRASIL: UMA PERSPECTIVA MULTINÍVEL SOBRE A GOVERNANÇA ORÇAMENTÁRIA (2002-2022)

In the Brazilian federative context, the public policy production process is permeated by dynamics that involve different levels of government, which in turn, affect the budgetary governance of public policy financing. In this way, government attention on municipal budget priorities tends to be affected by the priorities of other levels of government in shaping public policies. Given this context, the objectives of this article are (i) to map governmental attention to municipal budget priorities from 2002 to 2022; and (ii) identify how the Union's intergovernmental transfers affect municipal budget expenditures in different public policy sectors. This paper employs qualitative methodology, in that it carries out the coding of budgetary variables in public policy sectors, according to the Comparative Agendas Project (CAP) methodology. It also employs quantitative methodology, as it formulates and quantitatively analyzes a database based on the budget data coded in the previous stage and develops panel data regression models to achieve objective (ii). The results indicate that social policies have a high level of budgetary attention at the municipal level and that the budgetary priorities of the Union's fiscal decentralization affect the level of governmental attention on the budget of municipalities, especially in social policies of education, health and social assistance.No contexto federativo brasileiro o processo de produção das políticas públicas é permeado por dinâmicas que envolvem diferentes níveis de governo, que por sua vez, afetam a governança orçamentária do financiamento das políticas públicas. Desta forma, a atenção governamental sobre as prioridades orçamentárias municipais tende a ser afetada pelas prioridades de outros níveis de governo na conformação das políticas públicas. Diante deste contexto, os objetivos deste artigo são (i) mapear a atenção governamental e as prioridades orçamentárias municipais de 2002 à 2022; e (ii) identificar como as transferências intergovernamentais da União afetam as despesas orçamentárias municipais nos diferentes setores de políticas públicas. O trabalho emprega metodologia qualitativa, na medida em que realiza a codificação de variáveis orçamentárias em setores de políticas públicas, conforme metodologia do Comparative Agendas Project (CAP). E emprega metodologia quantitativa, na medida em que formula e analisa quantitativamente banco de dados a partir dos dados orçamentários codificados na etapa anterior e elabora modelos de regressão de dados em painel para consecução do objetivo (ii). Os resultados indicam que as políticas sociais possuem alto nível de atenção orçamentária no nível municipal e que as prioridades orçamentárias da descentralização fiscal da União afetam o nível de atenção governamental sobre o orçamento dos municípios, sobretudo nas políticas sociais de educação, saúde e assistência social

Cyclic Fatigue Resistance of Mtwo Rotary Instruments with two Different Instrumentation Techniques

Introduction: The objective of this in vitro study was to evaluate whether cervical preparation with Mtwo files in a crown-down technique influences instrumentation time and the cyclic fatigue resistance of these instruments. Methods and Materials: Two instrumentation techniques were evaluated (manufacturer and crown-down). Each group consisted of 10 kits containing four Mtwo instruments (10/0.04, 15/0.05, 20/0.06, and 25/0.06), which were used to prepare three standard simulated curved resin canals. The mean instrumentation time and the corresponding number of cycles for each instrumentation (NCI) were recorded. The instruments were rotated at a constant speed of 300 rpm in a stainless-steel canal (diameter of 1.5 mm) at a 90° angle of curvature and 5-mm radius. The center of the curvature was 5 mm from the tip of the instrument. The cyclic fatigue resistance of the files was determined by counting the number of cycles to failure (NCF). Data were analyzed by the Mann-Whitney test. Results: The mean instrumentation time and NCI of files 10/0.04 and 15/0.05 were significantly lower (P<0.05) when the crown-down technique was used compared to the manufacturer’s method for the same tip size/taper file. There was no significant difference in the mean NCF between the two techniques. Conclusion: The crown-down technique did not interfere with resistance to cyclic fatigue. However, the shorter instrumentation time of files 10/0.04 and 15/0.05 could reduce the fracture risk in the case of reuse of these instruments.Keywords: Crown Down; Cycles to Failure; Cyclic Fatigue; Instrument Fracture; Root Canal Instrumentation

Do highways without shoulders and proper mowing have more roadkill cases?

Highways eliminate the diversity of animals due to roadkill, altering ecological patterns. The expansion of the road network lags behind the advancements in the field. The situation is worse for country lane, which are neglected by public managers since they do not have shoulder not proper mowing. The influence of the lack of road shoulders and the periodic mowing on wildlife roadkill remains unknown. Therefore, this study aimed to evaluate if the lack of road shoulders and periodic mowing influences the number of roadkill. Then, the diversity of road-killed vertebrates in road LMG-878 was described, as well as their seasonality. The roadkill of highway MG-265 were compared with road shoulder and periodic mowing, and LMG-878, which has no road shoulder and no periodic mowing. T-tests with total values were used, as well as the data relativized by the sampling effort to verify this difference. The LMG-878 was analyzed with species accumulation curves, an estimator of richness to verify the potential for roadkill and seasonality. The comparison with other reports of roadkill was performed using the indices described in the literature. Thus, the highways without shoulders and without periodic mowing have higher occurrences of roadkill. The LMG-878 had 83 cases of roadkill, which included 25 cases for amphibians, 28 for birds, 25 for mammals, and five for reptiles. The diversity of wildlife killed on roads may be even greater than what was found since the estimates of roadkill did not reach stability. The implementation of speed reducers or fauna passages to the places with the highest rates of roadkill is recommended

Parvovírus canino: uma abordagem evolutiva e clínica

A parvovirose canina é causada pelo parvovírus canino tipo 2 (CPV-2) e consiste em uma enfermidade mundialmente conhecida na medicina de cães, uma vez que é altamente contagiosa, caracterizada principalmente por episódios de hematoquezia, vômitos e desidratação. No Brasil, milhares de animais são infectados todo ano, sendo a via oronasal a principal forma de contágio. A mortalidade é relativamente grande já que a doença possui apenas tratamento sintomático e os animais chegam ao ambulatório em estágio crítico. Sabe-se que a vacinação reduz drasticamente a incidência da doença, porém, a evolução do vírus ainda levanta questões sobre a eficácia de algumas vacinas já que alguns animais, mesmo vacinados, acabam desenvolvendo a virose. A presente revisão aborda aspectos relacionados à parvovirose canina como: seu histórico, grupos de risco, fontes de infecção, sinais clínicos, dados epidemiológicos, métodos de diagnóstico, vacinação e tratamento

New records to three Neotropical primates to Minas Gerais and Mato Grosso States and small expansion of occurrence area to Cebus libidinosus Spix, 1823

Recent compiled papers demonstrate several gaps in occurrence records and distribution limits mainly due to information deficiency, hindering the management and planning of preservation and conservation efforts. Therefore, the objective of this study is to present and analyze new records of four Neotropical Primates species: Callicebus moloch, Mico emiliae, Ateles marginatus and Cebus (Sapajus) libidinosus. Data collection was assessed by interviews, census on pre-existing trails and direct observations. The expeditions took place in the cities of Pains (Minas Gerais state), Serra do Salitre (Minas Gerais state) and Guarantã do Norte (Mato Grosso state). Mico emilie, C. moloch and A. marginatus were recorded in Guarantã do Norte and C. libidinosus was recorded in Serra do Salitre and Pains. A small expansion of occurrence area to C. libidinosus was observed. We recommend new mammal inventories in order to understand the faunal diversity in these areas and propose new conservation actions

Primeiro registro de deformidade de bico em “Pipira-preta” (Tachyphonus rufus) Passeriformes: Thraupidae

Bird beak deformities are already well reported on other continents. In American continent, yet these data show a fine line. The beak influences from foraging to genetic transfer to offspring. In Brasil, studies on approximately 35 species of native Passeriformes are described. In this study, the first report of structural deformity in the beak of Tachyphonus rufus was presented. Deformity was observed in both the upper and lower jaws for T. rufus.Las deformidades en los picos de las aves ya están bien informadas en otros continents. En el continente Americano, pero estos datos muestran una línea muy fina. El pico influye desde el forrajeo hasta la transferencia genética a la descendencia. En Brasil, se describen estudios sobre aproximadamente 35 especies de Passeriformes nativos. En este estudio se presentó el primer reporte de deformidad estructural en el pico de Tachyphonus rufus. Se observó deformidad tanto en la mandíbula superior como en la inferior para T. rufus.Deformidades em bico de aves já são bem relatados em outros continentes. No continente Americano, ainda esses dados apresentam uma linha tênue. O bico influencia desde o forrageamento até na transferência genética aos descedentes. No Brasil são descritos estudo em aproximadamente 35 espécies de aves nativas. Nesse estudo foi apresentado o primeiro relato de deformidade estrutural no bico de Tachyphonus rufus. Foi observada deformidade em ambos os maxilares superior e inferior para T. rufus