Clock and Orientation-Robust Simultaneous Radio Localization and Mapping at Millimeter Wave Bands

This paper proposes a radio simultaneous location and mapping (radio-SLAM) scheme based on sparse multipath channel estimation. By leveraging sparse channel estimation schemes at millimeter wave bands, namely high resolution estimates of the multipath angle of arrival (AoA), time difference of arrival (TDoA), and angle of departure (AoD), we develop a radio-SLAM algorithm that operates without any requirements of clock synchronization, receiver orientation knowledge, multiple anchor points, or two-way protocols. Thanks to the AoD information obtained via compressed sensing (CS) of the channel, the proposed scheme can estimate the receiver clock offset and orientation from a single anchor transmission, achieving sub-meter accuracy in a realistic typical channel simulation.Comment: This is the author's pre-print version of a paper accepted for presentation in IEEE WCNC 2023, Glasgow, Scotlan

BECCS based on bioethanol from wood residues: Potential towards a carbon-negative transport and side-effects

Bioenergy with carbon capture and storage (BECCS) is gaining broad interest as an effective strategy to go beyond carbon neutrality. So far, most of the work on BECCS focused on power systems, while its application to the transport sector has received much less attention. To contribute to filling this gap, this work investigates the potential of BECCS as a carbon-negative strategy in the transport sector by applying process modelling and life cycle assessment (LCA) to bioethanol production from lignocellulosic waste. The process was analyzed following a cradle-to-wheel approach, i.e., from biomass growth to the combustion of biofuel in the cars, assuming that the CO2 emitted in the fermentation and cogeneration units is captured, compressed and transported to be stored permanently in geological sites. Several scenarios differing in the bioethanol-gasoline blends (10–85% bioethanol) were considered for a functional unit of 1 km of distance travelled, comparing with fossil-based gasoline. Our results show that blends above 85% (ethanol/gasoline) could have the potential to deliver a net-negative emissions balance of −2.74 kg CO2 eq per 100 km travelled and up to −5.05 kg CO2 eq per 100 km using a low carbon electricity source. The final amount of net CO2 removal is highly dependent on the carbon intensity of the electricity and the heating utilities. Biofuels blends could, however, lead to burden-shifting in eutrophication, ozone depletion and formation, toxicity, land use, and water consumption. This work highlights the potential of BECCS in the transport sector, and the need to analyze impacts beyond climate change in future studies to avoid shifting burdens to other categoriesThis contribution was supported by the European project iFermenter (Grant Agreement 790507). S. Bello, G. Feijoo and M.T. Moreira belong to the Galician Competitive Research Group GRC ED431C 2017/29 and to the CRETUS Strategic Partnership (ED431E 2018/01). All these programs are co-funded by FEDER (EU)S

Los proyectos de aula como estrategia didáctica en el proceso educativo en la educación superior

In the present research study, it is intended to analyze classroom projects as a didactic strategy in the educational process in higher education, highlighting disciplinary, interdisciplinary, transdisciplinary projects in study circles in the teaching-learning process, such projects enable the link between the contents, active methodologies, problem-based learning, case studies, among others, and the opportune combination between theory and practice, that is, the educational praxis is reflected. In this section, the fusion between the use of projects and didactics stands out, as part of the dynamic interaction in the classroom. The research methodology is bibliographical and field descriptive, the central problem is the lack of knowledge in the preparation of classroom projects. The objective is to analyze the phases and importance of the application of classroom projects, as a planning instrument in the curriculum. The importance of classroom projects in teacher planning is to articulate the pedagogical components, such as: object, objective, problem, content, teaching methods, methods, techniques, resources, strategies, and evaluation as a systemic and holistic process in the educational process. For this reason, the teacher assumes a fundamental role as a mediator to consolidate skills, competencies based on the abilities, knowledge and capacities of the students, which allows achieving performances, products and demonstrations in the students, assuming the role of protagonist in the construction of their own knowledge of knowledge, which responds to the solution of context problems, through projects.En el presente estudio de investigación  pretende analizar los proyectos de aula como estrategia didáctica en el proceso educativo en la educación superior, destacando a los proyectos  disciplinarios, interdisciplinarios, transdisciplinarios en círculos de estudio  en el proceso enseñanza  aprendizaje, tales proyectos posibilitan la vinculación entre los contenidos, metodologías activas, aprendizaje basado en problemas, estudio de casos, entre otros, y la oportuna combinación entre teoría y práctica, es decir se plasma la praxis educativa. En este apartado, se destaca a la fusión entre el uso de proyectos y didáctica, como parte de la interacción dinámica en el aula.  La metodología de investigación es descriptiva bibliográfica y de campo, el problema central es el desconocimiento en la elaboración de los proyectos de aula.  El objetivo es analizar las fases e importancia de la aplicación de los proyectos de aula, como un instrumento de planificación en el currículo. La importancia de los proyectos de aula en la planificación docente es articular los componentes pedagógicos, tales como: objeto, objetivo, problema, contenidos, formas de enseñanza, métodos, técnicas, recursos, estrategias y la evaluación como un proceso sistémico y holístico en el proceso educativo.  Por tal razón el docente asume un rol fundamental en calidad de mediador para consolidar destrezas, competencias a base de las habilidades, conocimientos y capacidades de los estudiantes, que permite alcanzar desempeños, productos y demostraciones en los estudiantes, asumiendo el papel de protagonista en la construcción de su propio conocimiento de saberes, los cuales responden a la solución de problemas del contexto, a través de proyectos

Un Modelo No Lineal de la Dinámica del Flujo Sanguíneo y la Pared Arterial

Con tendencia creciente, el modelado computacional se está empleando para evaluar causas, predecir el desarrollo y optimizar tratamientos de varias patologías del sistema arterial. Esto debido principalmente a la potencialidad de estas técnicas para producir información cada vez más realista, con un mejor nivel de detalle y mejor precisión. Más aún, los modelos computacionales personalizados -específicos para cada paciente- se han vuelto atractivos para médicos e investigadores debido a que aportan información de relevancia para las evaluaciones clínicas a bajo costo. Sin embargo, los resultados del modelado computacional son altamente dependientes de la complejidad y realismo de las hipótesis simplificativas y también de la precisión de las representaciones geométricas. En el caso particular de la hemodinámica de distritos arteriales paciente-específicos, el problema de interacción fluido estructura asociado presenta ciertos obstáculos relacionados con las características altamente nolineales de las ecuaciones gobernantes que deben ser abordados adecuadamente. Otro aspecto a ser considerado cuando se requiere evaluar las tensiones en la pared arterial, es que las geometrías obtenidas de imágenes médicas corresponden a configuraciones espaciales que no concuerdan con la configuración libre de cargas. Consecuentemente, esto puede llevar a evaluaciones incorrectas de los niveles de tensión parietal. Con estas cuestiones como guía, en este trabajo desarrollamos un modelo computacional de la pared arterial -considerada como un material hiperelástico- basado en una configuración deformada, por ejemplo la configuración diastólica. Esto se realiza para tener en cuenta las caracteristicas geométricas apropiadas de los distritos arteriales con el objetivo de mejorar la precisión de las deformaciones y las tensiones calculadas. De esta manera, el problema del equilibrio es planteado en una configuración predeformada y con precarga. La correspondiente formulación es linealizada asumiendo conocida dicha configuración espacial. Además, se plantea el problema de acoplamiento fluido estructura asumiendo como conocida la misma configuración diastólica. En este contexto, es provista una linealización completa tanto para la descripción ALE en la subregión de fluido como para el problema de equilibrio del sólido. Las ecuaciones resultantes son discretizadas mediante el método de Elementos Finitos. Finalmente, esta formulación es utilizada para evaluar la respuesta mecánica de un segmento arterial sujeto a cargas hemodinámicas realistas.Fil: Urquiza, Santiago Adrian. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica; Argentina. Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Medicina Assistida por Computação Científica; BrasilFil: Aguero Parosi. Nicolas F.. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica; ArgentinaFil: Caballero, Daniel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica; ArgentinaFil: Lombera, Guillermo Alfredo. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Blanco, Pablo Javier. Laboratório Nacional de Computação Científica. Petrópolis; Brasil. Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Medicina Assistida por Computação Científica; BrasilFil: Ares, Gonzalo Damián. Laboratório Nacional de Computação Científica. Petrópolis; Brasil. Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Medicina Assistida por Computação Científica; BrasilFil: Feijoo, Raul A.. Laboratório Nacional de Computação Científica. Petrópolis; Brasil. Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Medicina Assistida por Computação Científica; Brasi

Metodologías y técnicas didácticas aplicadas en la docencia universitaria online

In the present research study, the aim is to analyze different methodologies, techniques, and tools for learning assessment as didactic strategies in the educational process within higher education. In the context of online higher education, the importance of developing both general and specific competencies among students is recognized. This entails methodological adaptation and a transformation of activities within the educational environment. The proposal of experiential activities provides students with the opportunity to apply their knowledge in real-life situations, engaging in debates, presentations, problem-solving, and hypothetical solution testing, all while interacting with their peers. This approach reinforces the connection between university learning and the surrounding environment, laying a robust foundation for their future professional careers. The selection and coherent sequencing of decisions, tasks, strategies, and resources by the educator constitute the educational method. It is crucial that this method aligns with learning objectives, integrates curriculum content contextually, and adjusts to the student's reality, considering their cognitive development and factors impacting their learning process, aiming to foster meaningful learning. Diverse didactic techniques are presented, such as lecture-style teaching, cooperative learning, case studies, and challenge-based and problem-based learning. Additionally, collaborative tools like Drive, OneDrive, Dropbox, Moodle and interactive boards are highlighted. The significance of learning assessment strategies is emphasized. This article underscores the necessity of adapting methodologies and didactic techniques in online university education. The application of experiential approaches and the integration of collaborative tools foster deeper and contextually grounded learning, aligned with student learning objectives.En el presente estudio de investigación se pretende analizar las diferentes metodologías, técnicas y las herramientas para la evaluación de los aprendizajes como estrategias didácticas en el proceso educativo en la educación superior. En el contexto de la educación superior en línea, se reconoce la importancia de desarrollar competencias generales y específicas entre los estudiantes. Esto implica una adaptación metodológica y una transformación de las actividades en el entorno educativo. La propuesta de actividades vivenciales proporciona a los estudiantes la oportunidad de aplicar sus conocimientos en situaciones reales, enfrentándose a debates, presentaciones, problemas y pruebas de soluciones hipotéticas, todo mientras interactúan con sus compañeros. Este enfoque refuerza la conexión entre el aprendizaje universitario y el entorno circundante, sentando bases sólidas para su futura carrera profesional. La selección y planificación de decisiones, tareas, estrategias y recursos por parte del docente, secuenciados de manera coherente, constituye el método educativo. Es fundamental que este método se alinee con los objetivos de aprendizaje, integre los contenidos curriculares en el contexto y se adapte a la realidad del estudiante, considerando su desarrollo cognitivo y los factores que afectan su proceso de aprendizaje, con el objetivo de fomentar un aprendizaje significativo. Se presentan diversas técnicas didácticas, como la clase magistral, el aprendizaje cooperativo, el estudio de casos y el aprendizaje basado en retos y problemas. Además, se destacan herramientas colaborativas como Drive, OneDrive, Dropbox, Moodle y murales interactivos. Se enfatiza la relevancia de las estrategias de evaluación de los aprendizajes. Este artículo enfatiza la necesidad de adaptar metodologías y técnicas didácticas en la educación universitaria en línea. La aplicación de enfoques vivenciales y la integración de herramientas colaborativas fomentan un aprendizaje más profundo y contextualizado, alineado con los objetivos de formación de los estudiantes

Incorporación del Aula invertida en practicas preclinicas de Odontopediatría

[EN] El aula invertida es una forma de aprendizaje semipresencial. Los estudiantes aprenden contenidos, viendo vídeos, sin la presencia física del profesor. En el aula, se ponen en práctica los conocimientos ya adquiridos y sólo se resuelven dudas con el profesor. Sus principales ventajas son: interacción profesor-estudiante más personalizada; autonomía y autoresponsabilidad en el aprendizaje y mayor relación entre el profesorado. En el Grado de Odontología de la Universidad Complutense de Madrid (UCM), la asignatura Odontopediatría debe capacitar al alumno en la adquisición de las destrezas necesarias para su incorporación a las prácticas clínicas con pacientes infantiles. El objetivo principal de este trabajo fue introducir el modelo pedagógico “Aula Invertida” en el área de la Odontopediatría (Grado de Odontología-UCM). La metodología de trabajo fue: Los profesores de Odontopediatría I realizaron un vídeo demostrativo de un procedimiento de terapia pulpar en dientes temporales (simulación en tipodonto).Una semana antes de la práctica, se incorporó el vídeo al Campus Virtual UCM y se informó a los alumnos de la obligatoriedad de su visualización. Durante la práctica, el profesor propuso a los alumnos realizar dicho procedimiento, resolviendo sus dudas.Al finalizar, se realizó un cuestionario anónimo valorando la satisfacción de los alumnos. Utilizando herramientas del Campus Virtual de la UCM, se valoró cuándo y cuantas veces visualizó cada alumno el vídeo. En el estudio participaron 6 profesores y alumnos matriculados en la asignatura del Grado de Odontología: Odontopediatría II. Los resultados indicaron que la satisfacción de los alumnos fue alta, a pesar de que muchos de ellos, realizaron una visualización muy próxima en el tiempo a la práctica con el profesor y la mayoría, sólo lo hizo una vez. En conclusión, consideramos que el aula invertida es una metodología muy adecuada para la realización de prácticas preclínicas en Odontopediatría.Gallardo López, N.; Caleya Zambrano, A.; Sánchez Sánchez, E.; Feijoo García, G.; Mourelle Martínez, R.; De Nova García, J. (2020). Incorporación del Aula invertida en practicas preclinicas de Odontopediatría. Editorial Universitat Politècnica de València. 793-799. https://doi.org/10.4995/INN2019.2019.10222OCS79379

Valoración de la clase virtual en Odontologia infantil y pautas para mejorarla

[ES] En los últimos años, se ha incrementado el número de estudiantes a distancia. Todo ello, sumado a la actual pandemia sufrida por la COVID-19, ha hecho que la docencia virtual haya tomado un gran protagonismo en la docencia universitaria. En el grado de Odontología, donde tiene gran peso la enseñanza presencial, debido a la pandemia tuvimos que adaptar la docencia presencial a virtual. En el presente curso estamos usando ambos tipos. Al ser la primera vez que empleábamos docencia virtual en asignaturas relacionada con la Odontología infantil, tanto en Grado como en Posgrado, nos pareció interesante valorar la opinión de los alumnos sobre la docencia virtual así como saber qué plataformas les resulta más útil para impartirlas. Rellenaron un cuestionario con preguntas multirrespuesta y preguntas abiertas. Se evaluaron las plataformas Blackboard Collaborate, Google Meet, Zoom y Skype. Los resultados más destacados fueron que: Casi el 90 % de los alumnos prefieren conectarse a la clase virtual a través de un ordenador y el 94% lo hace desde su domicilio habitual. Sólo el 1,8% valoraron la asistencia a clases virtuales como una experiencia muy mala. El 45% prefiere alternar la clase presencial con la virtual cuando se imparte la carga teórica de la asignatura. Sin embargo, un 21,9% prefiere la clase presencial, exclusivamente. Cuanto se trata de impartir la parte práctica de las asignaturas, el 86% prefiere recibir solo docencia presencial. Las plataformas más usadas y mejores evaluadas fueron Blackboard Collaborate, seguida por Google Meet. En cuanto a las respuestas abiertas, nos han permitido elaborar un documento guía con consejos para que los docentes podamos mejorar la impartición de clases virtuales. En general, la asistencia a clases virtuales ha sido positiva, pero los alumnos prefieren que los créditos prácticos de las asignaturas sean impartidos de manera presencial.Caleya, AM.; Gallardo, NE.; Sánchez, ME.; Feijoo, G.; Martín, A.; Mourelle, MR.; De Nova, JM. (2022). Valoración de la clase virtual en Odontologia infantil y pautas para mejorarla. En Proceedings INNODOCT/21. International Conference on Innovation, Documentation and Education. Editorial Universitat Politècnica de València. 317-324. https://doi.org/10.4995/INN2021.2021.13335OCS31732

MANEJO DE LA APENDICITIS AGUDA EN LAS EDADES EXTREMAS DE LA VIDA

La apendicitis aguda es la causa más frecuente de abdomen agudo en todas las edades. Es la inflamación aguda del apéndice cecal o vermiforme, debido a varias causas. Esta afección, conocida desde la antigüedad, ocasiona una elevada morbimortalidad cuando se presenta en las edades extremas de la vida, dígase el paciente neonato o niño pequeño menor de 5 años y el paciente anciano o de la tercera edad. Ambos grupos de edades tienen sus características clínico-epidemiológicas específicas que requieren un manejo y tratamiento especializados. Por lo general, estos pacientes inician la apendicitis aguda de manera asintomática o con un cuadro clínico atípico que conlleva a errores diagnósticos, incluso por profesionales de experiencia, y es causa de graves complicaciones y una elevada morbimortalidad, a diferencia de lo que ocurre normalmente en los pacientes jóvenes y el niño mayor. Es por ello que resulta vital el conocimiento y manejo oportuno tanto de la familia como de los profesionales de la salud para lograr resultados satisfactorios.

El impulso del emprendimiento como competencia transversal en los estudiantes del Grado de Trabajo Social

Este proyecto está realizado por un grupo de profesores consolidado en docencia e investigación que apuesta por la innovación desde 2004, formado por profesores de la Facultad de Trabajo Social (UCM) y de distintas universidades nacionales que se preocupan por desarrollar planes de innovación que implementen la formación de los estudiantes con el fin de proporcionarles en su inserción laboral. El emprendimiento es parte de la competencia transversal “iniciativa y espíritu emprendedor” desarrollada especialmente en las asignaturas de Practicum (donde debe realizarse un Proyecto Social) y especialmente en el Trabajo Fin de Grado (TFG), ayudando a configurar el perfil profesional del alumnado. En la historia de la disciplina del Trabajo Social existen referentes que vinculan a la universidad como centro de la innovación y progreso de la humanidad. En este sentido sea motivado a la innovación y la creatividad en los estudiantes. La universidad se encuentra en una posición muy aventajada para promover las competencias relacionadas con la innovación y el espíritu empresarial. Estas competencias deben favorecer el emprendimiento social relacionado con el desarrollo social y humano, para la realización de una sociedad más equitativa y participativa desde distintas iniciativas que motiven la participación y la cooperación en esta sociedad desde sus instituciones. La responsabilidad social de la universidad, puede encontrase en esta función ya que se ha potenciado la adquisición de competencias profesionales. Entre algunos resultados próximos se resalta la presentación a los estudiantes de buenas prácticas realizadas desde la universidad para intervenir en la realidad social con el fin de incentivar la generación de nuevas experiencias. Además se destaca el hecho de que 5 estudiantes han terminado con un contrato de trabajo en su centro de practicas externas

Red de Empleabilidad y Emprendimiento en los estudiantes del Grado de Trabajo Social

Este proyecto sigue las líneas definidas en el Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente de la Convocatoria 2016/2017, con el nº 109, con el tema: “El impulso del emprendimiento como competencia transversal en los estudiantes del Grado de Trabajo Social”, premiado en la VII EDICIÓN de PREMIOS EMPRENDEDOR UNIVERSITARIO UCM, en la 4ª modalidad de Premio Innova docente. Al mismo tiempo se ha implementado con el inicio de la experiencia del Proyecto de Aprendizaje Servicio “UCM_MEDIMAYOR_ ALUMNI”, de formación en mediación a un grupo de mayores pertenecientes al Centro de Día Peñagrande del Ayuntamiento de Madrid. La responsabilidad social de la universidad, puede encontrase en esta función ya que se ha potenciado la adquisición de competencias profesionales