57 research outputs found
Impact of Smart Phones’ Interaction Modality on Driving Performance for Conventional and Autonomous Vehicles
Distracted driving related to cell phone usage ranks among the top three causes of fatal crashes on the road. Although forty-eight of 50 U.S. states allow the use of personal devices if operated hands-free and secured in the vehicle, scientific studies have yet to quantify the safety improvement presumed to be introduced by voice-to-text interactions. Thus, this study investigated how different modes of interaction of drivers with a smart phone (i.e., manual texting vs. vocal input) affect drivers’ distraction and performance in both conventional and semi-autonomous vehicles. The study was executed in a full-car integrated simulator and tested a population of 32 drivers. The study considered two scenarios: (1) conventional manual driving in a suburban environment with intersection stops; and (2) control takeover from an engaged autonomous vehicle that reverted to manual driving at a highway exit. The quality of execution of maneuvers as well as timing and tracking of eye-gaze focus areas were assessed in both scenarios. Results demonstrated that while participants perceived an increased level of safety while using the hands-free interface, response times and drift did not significantly differ from those manually texting. Furthermore, even though participants perceived a greater effort in accomplishing the text reply through the manual interface, none of the measured quantities for driving performance or eye-gaze focus revealed statistical difference between the two interfaces, ultimately calling into question the assumption of greater safety implicit in the laws allowing hands-free devices
Biografie politiche e carriere transnazionali. Mobilità e stanzialità nella Monarchia Spagnola nella prospettiva della storiografia italiana
Nelle ultime decadi la storiografia italiana si è arricchita di nuovi percorsi di ricerca che hanno contribuito a comprendere il funzionamento della Monarchia spagnola in età moderna. In particolare, gli studi condotti sugli attori politici che costruirono le loro carriere negli spazi mediterranei e atlantici hanno messo in evidenza quanto si possa ricostruire una storia connessa che parta dalle esperienze dei singoli e che ponga la giusta attenzione sia alla circolazione dei saperi, sia alle relazioni tessute a livello locale
La noblesse dans la monarchie espagnole des Habsbourg aux Bourbons. Langages et pratiques de fidélités anciennes et nouvelles
L’objectif de cette étude est de présenter une réflexion sur la noblesse espagnole, sicilienne et napolitaine dans le cadre complexe de la crise dynastique qui marqua la monarchie espagnole à la mort de Charles II. En partant de l’analyse des dynamiques qui commencèrent à modifier le rôle de la haute aristocratie à la cour de Madrid, durant la régence de Marianne d’Autriche, l’article cible la période qui va de la fin du xviie au début du xviiie siècle, afin de mettre en lumière les stratégies personnelles et collectives de la noblesse, les nouvelles formes de relations entre l’aristocratie et le souverain, et de comprendre quelles furent les motivations qui justifièrent le ralliement des noblesses méditerranéennes au parti des Bourbons ou à celui des Autrichiens, durant la Guerre de Succession d’Espagne.This essay offers a reflection on the Spanish, Sicilian and Neapolitan nobility in the complex context of the dynastic crisis that affected the Spanish Monarchy after the death of Charles II. The author first analyses the dynamics that began to modify the role of the Grandes at the Madrid court during the regency of Mariana de Austria, before focusing on the decades between the late seventeenth and early eighteenth century. The paper highlights personal and legal strategies as well as new practices and languages of negotiation between the nobility and the sovereign, in order to understand the motivations that led the Mediterranean nobility to support the Bourbon or Austrian party during the War of the Spanish Succession
Assessing Safety-Critical Systems from Operational Testing: A Study on Autonomous Vehicles
Context: Demonstrating high reliability and safety for safety-critical systems (SCSs) remains a hard problem. Diverse evidence needs to be combined in a rigorous way: in particular, results of operational testing with other evidence from design and verification. Growing use of machine learning in SCSs, by precluding most established methods for gaining assurance, makes evidence from operational testing even more important for supporting safety and reliability claims.
Objective: We revisit the problem of using operational testing to demonstrate high reliability. We use Autonomous Vehicles (AVs) as a current example. AVs are making their debut on public roads: methods for assessing whether an AV is safe enough are urgently needed. We demonstrate how to answer 5 questions that would arise in assessing an AV type, starting with those proposed by a highly-cited study.
Method: We apply new theorems extending our Conservative Bayesian Inference (CBI) approach, which exploit the rigour of Bayesian methods while reducing the risk of involuntary misuse associated (we argue) with now-common applications of Bayesian inference; we define additional conditions needed for applying these methods to AVs.
Results: Prior knowledge can bring substantial advantages if the AV design allows strong expectations of safety before road testing. We also show how naive attempts at conservative assessment may lead to over-optimism instead; why extrapolating the trend of disengagements (take-overs by human drivers) is not suitable for safety claims; use of knowledge that an AV has moved to a “less stressful” environment.
Conclusion: While some reliability targets will remain too high to be practically verifiable, our CBI approach removes a major source of doubt: it allows use of prior knowledge without inducing dangerously optimistic biases. For certain ranges of required reliability and prior beliefs, CBI thus supports feasible, sound arguments. Useful conservative claims can be derived from limited prior knowledge
El fracaso de los proyectos de reforma en el virreinato peruano de principios del siglo XVIII. Las propuestas de Carmine Nicola Caracciolo, príncipe de Santobuono
For a some decades, a new historiographical current has turned its attention to the transformations that, in the social, political and military spheres, prompted the Bourbon government in the early decades of the eighteenth century. Although largely unsuccessful, the reforms promoted in the first two decades between the Iberian Peninsula, Sicily, New Spain and Peru highlight an important first attempt to make the monarchy government more functional. This article aims to analyse the proposals for the reforms that Carmine Nicola Caracciolo developed during his tenure as Viceroy of Peru (1716-1721). In particular, we will reflect on those proposals that did not lead to a positive result: the creation of the viceroyalty of New Granada; the proposed reform of postal services; the proposal to abolish the mita; reviewing the role of corregidores.Desde hace algunas décadas, una nueva corriente historiográfica ha dirigido su atención a las transformaciones que, en los ámbitos social, político y militar, impulsó el gobierno borbónico en las primeras décadas del siglo XVIII. Aunque en gran medida no tuvieron éxito, las reformas promovidas en las dos primeras décadas entre la Península Ibérica, Sicilia, Nueva España y Perú ponen de relieve un importante primer intento de hacer más funcional el gobierno de la Monarquía. Este artículo tiene como objetivo analizar las propuestas de las reformas que Carmine Nicola Caracciolo elaboró durante su mandato como Virrey del Perú (1716-1721). En particular, se reflexionará sobre aquellas propuestas que no dieron lugar a un resultado positivo: la creación del Virrey de Nueva Granada; la propuesta de reforma de los servicios postales; la propuesta de abolir el sistema de la mita; la revisión del papel de los corregidores
Fronteras: representaciones, integraciones y conflictos entre Europa y América, s. XVI-XX
El proceso de formación de una Monarquía supranacional como fue la
de los Habsburgos de España implicó la ampliación gradual del control
político-militar en espacios cada vez más vastos y heterogéneos, y la necesidad
de organizarlos mediante la elaboración progresiva de una nueva cultura
de gobierno del territorio, inspirada en una combinación variable de
ejercicio de la fuerza y de la negociación.39 Inspirados por las experiencias
aplicadas, y a menudo institucionalizadas, en cada área de la Monarquía
para dar resoluciones concretas a los problemas de gobierno, entre los
siglos XVI y XVII arbitristas, laicos y eclesiásticos, como, por ejemplo, Baltasar
Álamos Barrientos, Martín González de Cellorigo o Juan de Solórzano
Pereira, traspusieron las prácticas sobre la teoría.40 A pesar de los
enfoques filosófico-jurídicos, entre los elementos que unieron la representación
de la Monarquía Católica que surge de estos tratados está su definición
mediante la individuación de fronteras estables y naturales, tanto en su
interior –entre reinos, ciudades, feudos pero también entre audiencias,
diócesis, jurisdicciones privilegiadas, etc.– como hacia el exterior, los confines
de la Monarquía frente a todo lo que lo que estaba más allá de ellas.
Sin embargo, la representación unívoca de las fronteras de la Monarquía
Católica es, y así debía parecer a los contemporáneos, más el resultado
de un esfuerzo retórico destinado a ensalzar las capacidades de control
del soberano y de la Corona que una realidad, no solo por la
extrema labilidad de los confines, que las variables coyunturas políticas,
militares y dinásticas hacían variar sin tregua, sino también por la naturaleza
de la Monarquía Hispánica como sistema policéntrico que, como
tal, se estructuraba no según una jerarquía de espacios, del centro a la
periferia, sino que, al contrario, presentaba múltiples niveles de articulacción
y estratificación político-institucional en su interior. Además,
mucho más allá de las fronteras de los territorios que integraban la
Monarquía Hispánica, muchas otras sociedades estuvieron condicionadas
desde el punto de vista cultural, religioso y político por la hegemonía
del rey de España: la proyección de la Monarquía hacia el exterior,
que generó fenómenos de resistencia o asimilación cultural al universalismo
ibérico, constituye otro factor para estudiar las fronteras como un
elemento dinámico y no estático
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