Perspectiva decorosa do padroado português e os pedidos ornamentais da igreja matriz de Vila Boa de Goiás

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de História, 2018.Este trabalho busca tratar sobre os problemas arquitetônicos e ornamentais que a igreja matriz de Vila Boa de Goiás passou nos anos de 1760. As cartas da Irmandade do Santíssimo Sacramento, a qual este estudo se baseia, informa sobre os vários deveres artísticos e comportamentais que as igrejas coloniais tinham de seguir para realizar com decência os cultos sacramentares. Por meio delas, temos uma descrição ampla dos objetos litúrgicos a serem utilizados durante suas festividades religiosas, além de mostrar a importância política que esses cultos tinham para Portugal. Daqui buscaremos revelar as ações e escolhas que a Coroa Portuguesa usou para fazer as suas igrejas funcionarem corretamente. O decoro é o tema principal a ser discutido neste texto. Por ele, a Igreja Católica e o Rei de Portugal orientavam as autoridades eclesiásticos a produzirem com conveniência e beleza os seus templos. Os irmãos de Vila Boa de Goiás buscaram implementar essa igreja decorosa em seu edifício, ao ponto que ela se tornou muito luxuosa, passando do necessário aos olhos da Coroa. A falta de certos ornamentos e os pedidos financeiros por parte da Irmandade para a reconstrução de sua igreja em ruínas foram muito custosas para Portugal. Não somente o custo desses pedidos eram desnecessários no ponto de vista do Rei, mas a própria localidade da igreja não justificava tais requerimentos; Vila Boa se encontrava em uma região isolada e de pouca produtividade econômica. A pobreza de uma igreja, como também a luxuria dela, poderia torna-la indecente. Portugal decidiria se apoiaria ou não uma igreja se ela correspondesse às suas políticas colonialistas. A igreja matriz de Vila Boa, apesar de se encontrar em uma localidade pouco povoada da América Portuguesa, nos ajuda a entender as práticas religiosas do período colonial e explica, em um contexto mais amplo, como Portugal iria intervir nas produções ornamentais e arquitetônicas desses edifícios pra mantê-las na decência.This work seeks to approach about the architecture and ornamental problem that the Vila Boa of Goiás’ mother church had passed in the 1760’s. The letters of the Brotherhood of Santíssimo Sacramento, which this study is based, informs about the many artistic and behavioral duties that the colonial churches had to follow to accomplish with decency the sacramental cults. Through them, we have a wide description of the liturgical objects to be used during their religion festivities, even showing the political importance that these cults had to Portugal. From here we are going to reveal the actions and choices that the Portuguese Crown used to make their churches work correctly. The decorum is the main theme to be discussed in this text. By him, the Catholic Church and the King of Portugal guided the ecclesiastical authorities to produce with convenience and beauty their temples. The Vila Boa of Goiás’ brothers sought to implement this decorous church in their building, to the point that she had become very luxurious, passing from the necessary to the eyes of the Crown. The lack of certain ornamentals and the financial requests by the Brotherhood to the reconstruction of their church in ruins were very expensive for Portugal. Not only the price of these requests were unnecessary from the King’s point of view, but the church’s location itself didn´t justify such requests; Vila Boa was in an isolated region, with low economic productivity. The poverty of a church, as well as her lust, could make her indecent. Portugal would decide whether to support a church if it corresponded with their colonialist policies. The Vila Boa’s mother church, besides being in a little populated place in Portuguese America, help us to understand the religious practices of the colonial period and explain, in a broader context, how Portugal would intervene in the ornamental e architectural productions of these buildings to maintain them in decency

렌즈 어레이의 수차에 의하여 저하되는 집적 영상의 시야 특성을 향상시키는 렌즈 디자인에 대한 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 전기·컴퓨터공학부, 2015. 7. 이병호.Integral imaging (InIm) is a promising three-dimension (3D) display technique because it can display 3D images with vertical and horizontal parallax without the need for any special glasses. InIm requires a lens-array in front of the display panel in order to integrate the elemental images (EI) into the 3D image. Conventionally the elemental lenses have spherical surface profiles, thus they suffer from intrinsic lens aberrations such as spherical aberration and astigmatism. Aberrations affect the ability of the lens to focus light in a single point, or to collimate light from a point source. In InIm, this results in a loss of image quality of the elemental images and reconstructed image due to distortions. The viewing characteristics of the InIm system, such as viewing angle and image resolution, are also affected by aberrations. In this work the author proposes two methods designing aberration-minimized lens-array. The first method is based on the splitting and bending of the lens-arrays elemental lens such that aberration balancing can be achieved. Simulations are performed and the effectiveness of this method is demonstrated by comparing the designed lens-array with a standard spherical lens-array of same properties. In the second method the author describes the design process of a custom aspherical lens-array which has minimum spherical aberration. The design, optimization, and fabrication processes are described. Experiments are presented and compared with the computer simulations. A thorough analysis of the results is performed and solutions to the issues encountered are proposed.1 Introduction 1 1.1 Integral imaging 2 1.2 Seidel aberrations 9 1.3 Aberrations in integral imaging 12 1.4 Related work 16 1.5 Applications 16 2 Proposed methods for designing aberration-minimized elemental lens 18 2.1 Aberration balancing: Splitting and bending 18 2.2 Numerical ray tracing 25 3 Effect of aberrations on the image quality of the integral imaging system 37 4 Effect of aberrations on the viewing characteristics of the integral imaging system 41 5 Discussion 47 6 Conclusion 50 Bibliography 51 Abstract in Korean 53Maste

Viabilidade econômico-financeira do investimento na modernização do processo de beneficiamento de camarão em uma peixaria localizada em Laguna

Monografia apresentada para a obtenção do Grau de Bacharel em Administração, no Curso de Administração com Linha de Formação Específica em Comércio Exterior, da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC – UNESC.As empresas investem para se manterem competitivas no mercado e consequentemente aumentar seu desempenho organizacional, buscando inovação a fim de ofertar para o cliente um produto com mais qualidade e oferecer garantia de um retorno satisfatório. Por este motivo, o objetivo desse trabalho é analisar a viabilidade econômica na substituição da mão de obra de seis funcionárias terceirizadas por uma máquina de descascar camarão capaz de produzir três vezes mais rápido que a produção manual e necessita da ajuda de apenas uma pessoa para operá-la. A pesquisa é caracterizada como descritiva com abordagem quantitativa e para a análise do projeto considerou-se uma TMA de 2%. Os resultados da pesquisa evidenciaram as vantagens da implantação tecnológica na organização em gerar menos custos fixos e assim obter maior lucro nas vendas

Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers

Resource-constrained robotic platforms are particularly useful for tasks that require low-cost hardware alternatives due to the risk of losing the robot, like in search-and-rescue applications, or the need for a large number of devices, like in swarm robotics. For this reason, it is crucial to find mechanisms for adapting reinforcement learning techniques to the constraints imposed by lower computational power and smaller memory capacities of these ultra low-cost robotic platforms. We try to address this need by proposing a method for making imitation learning deployable onto resource-constrained robotic platforms. Here we cast the imitation learning problem as a conditional sequence modeling task and we train a decision transformer using expert demonstrations augmented with a custom reward. Then, we compress the resulting generative model using software optimization schemes, including quantization and pruning. We test our method in simulation using Isaac Gym, a realistic physics simulation environment designed for reinforcement learning. We empirically demonstrate that our method achieves natural looking gaits for Bittle, a resource-constrained quadruped robot. We also run multiple simulations to show the effects of pruning and quantization on the performance of the model. Our results show that quantization (down to 4 bits) and pruning reduce model size by around 30\% while maintaining a competitive reward, making the model deployable in a resource-constrained system.Comment: 10 pages, 4 figure

Reconhecimento automático de emoções pelo discurso

Despite of being a subjective branch of study, emotion analysis can be simulated by Machine Learning algorithms that are trained so that, through cataloged audio and video databases, they can recognize patterns in these media that could be related to their emotion . Neural Network Algorithms (branch of Machine Learning) provided to act on the recognition of these emotions, with a focus only on audio, and are known as Speech Emotion Recognition (SER), generally obtaining unequal averages of referring results such as recognition of emotions between the bases. This research work focuses on implementing an SER algorithm, based on current works that have achieved good performances, applying a Data Augmentation method called Slide Window, proposed by this work, which aims to increase the averages of recognition in selected databases. As a result, this work managed to achieve an evolution of recognition of 11.95% on the EMO-DB base, 22.76% on SAVEE and 18.82% on RAVEDESS.Apesar de ser um ramo subjetivo de estudo, a análise de emoções pode ser simulada por algoritmos de Aprendizado de Maquina que são treinados para que, através de bases de dados de áudio e vídeo catalogados, reconheçam padrões nessas mídias que possam estar relacionados a sua emoção. Algoritmos de Redes Neurais (ramo do Aprendizado de Máquina) veem sendo desenvolvidos para atuar no reconhecimento dessas emoções, com o foco apenas no áudio, e são conhecidos como Speech Emotion Recognition (SER), geralmente obtendo m´medias desiguais de resultados referentes as reconhecimento de emoções entre as bases. Esse trabalho de pesquisa tem como foco implementar um algoritmo SER, baseado em trabalhos atuais que obtiveram bons desempenhos, aplicando um m´método de Data Augmentation chamado de Janela Deslizante, proposto por este trabalho, que tem como objetivo aumentar as medias de reconhecimento nas bases de dados selecionadas. Como resultado, este trabalho conseguiu alcançar uma evolução de reconhecimento de 11.95% na base EMO-DB, 22.76% na SAVEE e 18.82% na RAVEDESS

Mobilidade Urbana e Circulação em Foz do iguaçu: Uma análise por meio do Transporte Público

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Latino-Americano de Tecnologia, Infraestrutura e Território da Universidade Federal da Integração Latino- Americana, como requisito parcial à obtenção do título de Bacharel em Geografia – Bacharelado. Orientador: Prof. Dr. Roberto França da Silva JuniorNeste trabalho, analisaremos como se estabelecem as relações sociais através da mobilidade urbana e da circulação no espaço urbano em Foz do Iguaçu, com o foco na mobilidade através do transporte público na forma de linhas de ônibus. Através das cartografias dos itinerários de algumas linhas de ônibus em Foz do Iguaçu, examinaremos seu caráter excludente e confinador, e a partir de tal análise, nos aprofundaremos teoricamente para entender como se conformam os condicionantes da capacidade dos indivíduos de se locomoverem pelo espaço urbano pelas linhas de ônibus do transporte público, e em especial, os de classes mais baixas e moradores de bairros e regiões mais afastadas do centro da cidade, onde se concentram os serviços essenciais à realização das vidas urbanas. Neste aprofundamento teórico, analisaremos como se dão os processos de produção e reprodução social através do transporte público como condicionante da mobilidade urbana e circulação pelo espaço urbano, e entender também, como o capitalismo pode ser considerado um dos principais agentes condicionantes da mobilidade e circulação.In this work, we will analyze how social relations are established through urban mobility and circulation in the urban space in Foz do Iguaçu, with a focus on mobility through public transport in the form of bus lines. Through the cartography of the itineraries of some bus lines in Foz do Iguaçu, we will examine your exclusionary and confining character, and from this analysis, we will theoretically deepen to understand how the conditions of the individuals' capacity to move around the urban space are conformed by public transport bus lines, and especially those of the lower classes and residents of neighborhoods and regions farthest from the center of the city, where services essential to the realization of urban lives are concentrated. In this theoretical depth, we will analyze how the processes of production and social reproduction are made through public transport as a condition of urban mobility and circulation in urban space, and also understand how capitalism can be considered one of the main conditioning agents of mobility and circulationEn este trabajo, analizaremos cómo se establecen las relaciones sociales a través de la mobilidad urbana y de la circulación en el espacio urbano en Foz do Iguaçu, con el foco en la mobilidad a través del transporte público en forma de líneas de autobús. A través de las cartografías de los itinerarios de algunas líneas de autobuses en Foz do Iguaçu, examinaremos su carácter excluyente y confinador, ya partir de tal análisis, nos profundizamos teóricamente para entender cómo se conforman los condicionantes de la capacidad de los individuos de moverse por el espacio urbano por las líneas de autobús del transporte público, y en especial, los de clases más bajas y residentes de barrios y regiones más alejadas del centro de la ciudad, donde se concentran los servicios esenciales para la realización de las vidas urbanas. En esta profundización teórica, analizaremos cómo se dan los procesos de producción y reproducción social a través del transporte público como condicionante de la mobilidad urbana y circulación por el espacio urbano, y entender también, como el capitalismo puede ser considerado uno de los principales agentes condicionantes de la mobilidad y circulació

Avaliação do desempenho ambiental de uma estação de tratamento de águas residuais utilizando a metodologia de análise de ciclo de vida

Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáAs Estações de Tratamento de Águas Residuais Urbanas (ETARs) têm como função eliminar ou diminuir a carga de matéria orgânica, sólidos, nutrientes e microrganismos patogénicos. Apesar de contribuírem para reduzir o impacte no corpo hídrico, as ETARs causam outros problemas ambientais, relacionados com a transferência de poluição de um meio para outros. Para quantificar os impactes associados e avaliar o desempenho ambiental de uma infraestrutura desta natureza, a Avaliação do Ciclo de Vida (ACV) é uma das metodologias mais usadas. O objetivo principal desta pesquisa foi avaliar a performance ambiental de uma ETAR situada no Norte de Portugal, utilizando a metodologia de ACV (ISO 14040). A implementação da metodologia foi apoiada pelo software GaBi 6.0 Professional database da Thinkstep. A fronteira escolhida para o sistema em estudo abrangeu a delimitação física da ETAR, produção e transporte dos químicos, transporte dos gradados e das lamas. Os cenários criados abrangeram a aplicação direta da lama como adubo, a troca do coagulante e o descarte direto do efluente sem tratamento no corpo hídrico, todos de forma isolada. A metodologia de análise utilizada foi a CML, onde as categorias de impacte foram os potenciais de aquecimento global (PAG), eutrofização (PE), acidificação (PA) e toxicidade (PTH, PET, PEAD). A unidade funcional aplicada foi 1 m3 de afluente. Os resultados obtidos foram PAG com 5,44 kg CO2-eq., PE com 43,65 g PO4 3--eq., PA com 8,55 g SO2-eq, PTH, PET e PEAD, estes últimos expressos em g 1,4 DCB-eq, com magnitudes de 601,45, 2,39 e 7,11, respectivamente. A linha líquida apresentou um contributo superior a 95% do impacte global da ETAR. Desse total de impacte, em quase todas as categorias, a atividade que mais se destacou pela negativa foi a produção de químicos, seguida de transporte de materiais de entrada e de saída da ETAR e o uso de energia elétrica. Em relação à categoria PE, a descarga da água tratada assume-se como o principal contribuidor para essa categoria, devido à presença de alguma matéria orgânica que ainda persiste no efluente tratado. Apesar da ETAR em estudo, apresentar uma elevada eficiência de tratamento, contribuindo para redução de impactes como a eutrofização e acidificação, a sua exploração gera impactes de outra natureza. Para se conseguir atingir o melhor tratamento com o mínimo de impacte, é preciso que se procure constantemente tecnologias com baixo impacte direto ou indireto, podendo recorrer-se à ACV para realizar essas avaliações. A utilização de um novo coagulante com alto desempenho e baixo impacte no ambiente foi avaliado e os resultados foram encorajadores.Urban Wastewater Treatment Plants (WWTPs) have the function of eliminating or reducing the load of organic matter, solids, nutrients and pathogenic microorganisms. Although there is the least impact on the water body, the Wastewater Treatment Plants cause other environmental problems, related to the transfer of pollution from one environment to others. To quantify the associated impacts and to assess environmental performance of such infrastructure, Life Cycle Assessment (LCA) is one of the most widely used methodologies. The main objective of this research was to evaluate the environmental performance of a wastewater treatment plant located in Northern Portugal, using the LCA methodology (ISO 14040). The implementation of the methodology was supported by the GaBi 6.0 Professional database software from Thinkstep. The system boundary was defined by the physical delimitation of the WWTP, including also the production and transport of chemicals, transport of screenings and sludge. The current situation was also compared with future scenarios involving the direct application of the sludge as fertilizer, the exchange of the coagulant and the direct disposal of the effluent without treatment in the water body. The analysis methodology used was the CML, where the impact categories were global warming (PAG), eutrophication (PE), acidification (PA), toxicity (PTH, PET, PEAD) potentials. The functional unit applied was 1 m3 of inffluent. The results obtained were PAG with 5.44 kg CO2-eq., PE with 43.65 g PO4 3--eq., PA with 8.55 g SO2-eq., PTH, PET and HDPE, the latter expressed in g 1.4 DCB-eq, with magnitudes of 601.45, 2.39 and 7.11, respectively. The water treatment line had a contribution of more than 95% of the overall impact of the WWTP. the activity with the most negative impact was the production of chemical products, followed by the transport of materials to and from the WWTP and the use of electricity. Regarding the PE category, the discharge of treated water is the main contributor to this category, due to the presence of some organic matter that still persists in the treated effluent. Although the Wastewater Treatment Plant under study has a high treatment efficiency, contributing to the reduction of impacts such as eutrophication and acidification, its exploitation generates impacts of another nature. In order to increasingly achieve the best treatment with minimal impact, it is necessary to constantly seek technologies with low direct or indirect impact, and LCA can be used to perform these assessments. The use of a new coagulant with high performance and low impact on the environment was evaluated and the results were encouraging

Rats lack a preference for social feeding: A study on the behavior of rats with ad libitum access to food

Dissertação de mestrado apresentada ao ISPA – Instituto UniversitárioOs ratos são animais altamente sociais. Os primeiros estudos realizados com grupos de ratos a viverem juntos revelaram um complexo sistema social. Em ambientes naturalistas (ou semi-naturalistas) os ratos cavam túneis no substrato, que normalmente abrigam várias fêmeas e poucos machos. Quando vivem em colônias eles compartilham os mesmos locais de nidificação e alimentação, sendo capazes de adaptarem o seu comportamento para diferentes contextos sociais, observando poucos casos de comportamento agressivo. É comummente aceite que os ratos gostam de comer juntos, desde que foram observadas algumas circunstâncias onde isso acontecia. No entanto, esses relatórios não testam diretamente se os ratos mostram preferência para alimentação social. Além disso, o comportamento alimentar dos ratos permanece muito pouco estudado devido ao facto deste comportamento ser muito difícil de quantificar com precisão e de forma objectiva. Portanto, nós projetamos um experimento para estudar o comportamento alimentar de pares de ratos com ad libitum acesso à comida. Confirmando estudos anteriores, em nossas condições ratos mostraram um padrão diário de alimentação com maior atividade no período noturno do que no diurno, e que a sua alimentação consiste em comer poucas quantidades de cada vez, várias vezes ao dia. Os ratos mostraram uma preferência por um local de alimentação onde a alimentação social era possível, mas nossos dados sugerem que esta preferência não era devido a informação social. Os ratos parecem não ter preferências para alimentação social, visto que o tempo passado a alimentar sozinho corresponde à aproximadamente 90% de toda a atividade alimentar observada.ABSTRACT: Rats are highly social animals. Early studies done with groups of rats living together revealed a complex social system. In naturalistic (or semi-naturalistic) environments rats cave burrows in the dirt that usually house many females and few males. When living in colonies they share the same nesting and feeding sites, being capable of adapting their behavior for different social contexts, with few instances of aggressive behavior. It is commonly accepted that rats enjoy feeding together since they were observed eating together in some circumstances. However, these reports do not test directly whether rats show preference for social feeding. In addition, the feeding behavior of rats remains vastly understudied, as this behavior is very difficult to quantify accurately and objectively. Therefore, we designed an experiment to study feeding behavior of pairs of rats with ad libitum access to food. Confirming previous studies, in our conditions rats showed a daily pattern of feeding with higher activity in the dark than in the light period, and their feeding is organized in grazes rather than meals. Rats did show a preference for a feeding site where social feeding was possible., but our data suggests that this preference was not due social information. However, rats appear to lack preferences for social feeding as time spent feeding alone corresponds to roughly 90% of all feeding activity observed

Optimization of soybean outflow routes from Mato Grosso, Brazil

The purpose of this work is to apply a transshipment model, based on the theory of linear programming in a problem of optimization of the flow cost of soybeans from the State of Mato Grosso. The model consisted of analyzing the cost of transportation through the current transportation infrastructure, proposing two new options, being waterway and railway, as well as maintaining the port capacity of Arco Norte. 2018 production and projections for 2025 and 2030 were also considered. The results showed that the greatest reductions in transportation costs in 2018 occurred in the flow of production through Arco Norte. In addition, the new intermodal routes have significantly changed the transportation matrix, contributing to Brazilian competitiveness in the foreign market and assisting in the development of the North and Northeast regions