A aprendizagem da simulação através dos diagramas ciclo de atividades : uma ferramenta de modelação

Dissertação de mestrado em Engenharia e Gestão de Sistemas de InformaçãoA metodologia de ensino e aprendizagem da simulação para estudantes universitários, nomeadamente no que concerne à simulação discreta, não tem dado o desejável relevo à compreensão dos conceitos-base da simulação — antes se concentra nas questões de sintaxe associadas às ferramentas de simulação utilizadas, nos quais se incluem ferramentas comerciais de simulação e linguagens de programação genéricas. Esta é tida como uma das razões para que a simulação não tenha ainda atingido os níveis de utilização que o seu inegável potencial de aplicabilidade exigiria. Este trabalho pretende, por isso, explorar formas de reforçar o entendimento dos conceitos basilares da simulação, apoiadas no esforço de modelação — Diagramas de Ciclo de Atividades. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta que exija aos alunos esse conhecimento de modelação e que, através dos modelos construídos, consiga construir o programa de simulação, que quando executado permitirá analisar os resultados da simulação. Uma vez que se desconhece a exequibilidade da construção da ferramenta a que nos propomos, e porque a atividade é um conceito, historicamente, pouco explorado pelos fabricantes de ferramentas de simulação, para justificar o investimento no desenvolvimento de uma ferramenta desta natureza, proceder-se-á neste trabalho à construção de um primeiro protótipo. Depois de enquadrado o problema que se pretende resolver com o desenvolvimento da ferramenta, e de definidos os objetivos para o protótipo, proceder-se-á descrição de cada um dos esforços de desenvolvimento. A validade da solução apresentada será posta à prova através da resolução de três casos de estudos, normalmente utilizados no ensino de simulação.The methodology of learning and teaching simulation for college students, namely in regard to the discrete simulation, has not given the desired emphasis to the understanding of the basic concepts of simulation – instead it concentrates on questions of syntax, associated to the tools employed for simulation, in which are included commercial tools for simulation and generic programming languages. This is regarded as one of the reasons why simulation has not yet achieved the levels of use that its undeniable potential of applicability would demand. This work therefore seeks to explore ways of reinforcing the understanding of the core concepts of simulation, supported on the effort of modeling – Activity Cycle Diagrams. Thus, it is intended the development of a tool that demands from the students, that modeling knowledge, and through the constructed models, be able to build the simulation program. Since one does not know the feasibility of the construction of the tool that we propose, and because the activity is a concept historically poorly explored by the manufacturers of simulation tools, to justify the investment on the development of a tool of this nature, it will be undertaken, in this work, the construction of the first prototype. Once framed the problem to be solved with the development of the tool, and the definition of the objectives for the prototype, it will be described every one of the efforts of development. The validity of the solution presented will be put to the test by the resolution of three case studies, normally used in the teaching of simulation

Alternative oxidase (AOX) constitutes a small family of proteins in Citrus clementina and Citrus sinensis L. Osb

The alternative oxidase (AOX) protein is present in plants, fungi, protozoa and some invertebrates. It is involved in the mitochondrial respiratory chain, providing an alternative route for the transport of electrons, leading to the reduction of oxygen to form water. The present study aimed to characterize the family of AOX genes in mandarin (Citrus clementina) and sweet orange (Citrus sinensis) at nucleotide and protein levels, including promoter analysis, phylogenetic analysis and C. sinensis gene expression. This study also aimed to do the homology modeling of one AOX isoform (CcAOXd). Moreover, the molecular docking of the CcAOXd protein with the ubiquinone (UQ) was performed. Four AOX genes were identified in each citrus species. These genes have an open reading frame (ORF) ranging from 852 bp to 1150 bp and a number of exons ranging from 4 to 9. The 1500 bp-upstream region of each AOX gene contained regulatory cis-elements related to internal and external response factors. CsAOX genes showed a differential expression in citrus tissues. All AOX proteins were predicted to be located in mitochondria. They contained the conserved motifs LET, NERMHL, LEEEA and RADE-H as well as several putative post-translational modification sites. The CcAOXd protein was modeled by homology to the AOX of Trypanosona brucei (45% of identity). The 3-D structure of CcAOXd showed the presence of two hydrophobic helices that could be involved in the anchoring of the protein in the inner mitochondrial membrane. The active site of the protein is located in a hydrophobic environment deep inside the AOX structure and contains a diiron center. The molecular docking of CcAOXd with UQ showed that the binding site is a recessed pocket formed by the helices and submerged in the membrane. These data are important for future functional studies of citrus AOX genes and/or proteins, as well as for biotechnological approaches leading to AOX inhibition using UQ homologs. (Résumé d'auteur

Escoamento anular não estabelecido de óleo ultraviscoso e água em dutos curvados: análises hidrodinâmica e energética.

Na indústria de petróleo, o transporte de óleos pesados em oleodutos requer altas potências de bombeamento devido a sua alta viscosidade, sendo este um dos inconvenientes na produção de óleos dessa natureza; surge assim a necessidade de desenvolvimento de novas tecnologias que otimize tais processos. Uma técnica economicamente viável e que pode ser usada, é o core anular flow, onde uma camada de água é responsável pela lubrificação do óleo que escoa no centro do duto. Desse modo, o presente trabalho apresenta um estudo energético e hidrodinâmico envolvendo o transporte de óleos pesados e água em dutos de conexões curvadas, através de simulação numérica via software ANSYS CFX® Release 15.0. Foi utilizado um modelo matemático que considera o modelo de mistura para tratar o escoamento bifásico águaóleo pesado, tridimensional, transiente e isotérmico, assumindo regime laminar para fase óleo e turbulento para a fase água adotando o modelo de turbulência k . Uma análise energética envolvendo as bombas também foi realizada. Resultados de campos de pressão, velocidade e fração volumétrica para as duas fases são apresentados e analisados. Verifica-se que o uso da técnica core-flow proporciona uma redução de 95,4% na queda de pressão por fricção comparado ao escoamento monofásico de óleo pesado, e que o desligamento e repartida das bombas de óleo e água afetam a queda de pressão por fricção.In the oil industry, the transport of heavy oils in pipelines requires high power pumping due to its high viscosity, which is one of the drawbacks in oils production of this nature, thus emerge a need to develop new technologies that optimize such processes. An economically viable technique that can be used is the core annular flow, where a water layer is responsible for oil lubrication flowing in the center of the duct. In this way, this work presents an energy and hydrodinamic study of the heavy oils transportation in curved connections by numerical simulation via software ANSYS CFX® Release 15.0. It used a mathematical model that considers the mixture model to treat heavy oil-water two-phase flow, three-dimensional, transient and isothermal, assuming laminar flow to oil phase and turbulent flow to water phase, using k-ε turbulence model. An energy analysis involving pumps was performed. Results of pressure, velocity and volumetric fraction fields for the two phases are show and analysed. It was verified that the use of core-flow technique has decreased in 95.4% friction pressure drop as compared to monophase heavy oil flow and that stop-and-go from the oil and water pumps affect pressure drop by frictionCape

EAGP: An energy-aware gossip protocol for wireless sensor networks

In Wireless Sensor Networks (WSN), typically composed of nodes with resource constraints, leveraging efficient processes is crucial to enhance the network lifetime and, consequently, the sustainability in ultra-dense and heterogeneous environments, such as smart cities. Particularly, balancing the energy required to transport data efficiently across such dynamic environments poses significant challenges to routing protocol design and operation, being the trade-off of reducing data redundancy while achieving an acceptable delivery rate a fundamental research topic. In this way, this work proposes a new energy-aware epidemic protocol that uses the current state of the network energy to create a dynamic distribution topology by self-adjusting each node forwarding behavior as eager or lazy according to the local residual battery. Simulated evaluations demonstrate its efficiency in energy consumption, delivery rate, and reduced computational burden when compared with classical gossip protocols as well as with a directional protocol.FCT -Fundação para a Ciência e a Tecnologia(UIDB/50014/2020

Real-time GNSS precise positioning: RTKLIB for ROS

The global navigation satellite system (GNSS) constitutes an effective and affordable solution to the outdoor positioning problem. When combined with precise positioning techniques, such as the real time kinematic (RTK), centimeter-level positioning accuracy becomes a reality. Such performance is suitable for a whole new range of demanding applications, including high-accuracy field robotics operations. The RTKRCV, part of the RTKLIB package, is one of the most popular open-source solutions for real-time GNSS precise positioning. Yet the lack of integration with the robot operating system (ROS), constitutes a limitation on its adoption by the robotics community. This article addresses this limitation, reporting a new implementation which brings the RTKRCV capabilities into ROS. New features, including ROS publishing and control over a ROS service, were introduced seamlessly, to ensure full compatibility with all original options. Additionally, a new observation synchronization scheme improves solution consistency, particularly relevant for the moving-baseline positioning mode. Real application examples are presented to demonstrate the advantages of our rtkrcv_ros package. For community benefit, the software was released as an open-source package.The author(s) disclosed receipt of the following financial support for the research, authorship, and/or publication of this article: This work is financed by National Funds through the Portuguese funding agency, FCT - Fundação para a Ciência e a Tecnologia, within project UIDB/50014/2020.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

A escola a tempo inteiro - uma perspetiva dos pais e encarregados de educação

O presente relatório foi elaborado no âmbito das Unidades Curriculares da Prática Educativa de 1.º e 2.º Ciclos do Ensino Básico, do curso de Mestrado em Ensinos do 1.º e 2.º Ciclos Ensino Básico na Escola Superior de Educação de Coimbra. Este trabalho descreve o percurso enquanto estagiário, em ambos os ciclos de escolaridade, e apresenta um breve estudo realizado no local de estágio, sobre a perspetiva que os pais e encarregados de educação (PEE) têm da participação dos seus educandos nas Atividades de Enriquecimento Curricular (AEC) no 1.º CEB. Deste modo, o relatório encontra-se dividido em quatro partes. A primeira referente à componente investigativa, visa uma análise da evolução de medidas tomadas pelo Estado, de forma a haver uma Escola a Tempo Inteiro (ETI), respondendo assim às necessidades das famílias em manter os seus educandos na escola, durante o horário laboral. Neste sentido, foi realizado um pequeno estudo, junto dos PEE, procurando perceber a forma como estes avaliam as AEC e o impacto destas atividades, na aprendizagem dos seus educandos. Na segunda parte é retratado o estágio efetuado em 1.º CEB, sendo apresentados as características da instituição e da turma, a fundamentação pedagógica das aulas lecionadas, os tipos de atividades desenvolvidas, a reflexão de todo este percurso e por fim as experiências-chave vivenciadas durante este percurso. A terceira parte consiste no estágio efetuado em 2.º CEB, nas disciplinas de Português, Ciências Naturais, História e Geografia de Portugal e Matemática. Em cada área é apresentada a fundamentação da prática e a respetiva reflexão deste estágio. A quarta parte, é feita uma reflexão da iniciação à prática profissional