An FPGA-based architecture for embedded systems performance acceleration applied to optimum-path forest classifier

Classification techniques development constitutes a foundation for machine learning evolution, which has become a major part of the current mainstream of Artificial Intelligence research lines. However, the computational cost associated with these techniques limits their use in resource constrained embedded platforms. As the classification task is often combined with other high computational cost functions, efficient performance of the main modules is fundamental requirements to achieve hard real-time speed for the whole system. Graph-based machine learning techniques offer a powerful framework for building classifiers. Optimum-Path Forest (OPF) is a graph-based classifier presenting the interesting ability to provide nonlinear classes separation surfaces. This work proposes a SoC/FPGA based design and implementation of an architecture for embedded applications, presenting a hardware converted algorithm for an OPF classifier. Comparison of the achieved results with an embedded processor software implementation shows accelerations of the OPF classification from 2.18 to 9 times, which permits to expect real-time performance to embedded applications52261271COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DE PESSOAL DE NÍVEL SUPERIOR - CAPES13077/2013-0

Videolaparoscopia topográfica de equinos em estação com três diferentes massas corpóreas

Descreveu-se a anatomia topográfica, obtida por videolaparoscopia, da cavidade abdominal de 21 equinos hígidos, em estação, distribuídos em três grupos conforme massa corpórea. No grupo A foram incluídos animais com até 250kg; no grupo B, animais entre 251 e 350kg; e no grupo C, animais acima de 351kg. A técnica cirúrgica realizada foi a laparoscopia com acesso pelas fossas paralombares esquerda e direita, utilizando a introdução videoassistida da cânula, iniciando sempre pelo flanco esquerdo. O acesso esquerdo permitiu a observação do diafragma, estômago, lobo hepático esquerdo, baço, área renal, intestino delgado, cólon menor, bexiga, órgãos reprodutivos internos do macho e da fêmea e reto. No acesso paralombar direito, foram observados diafragma, lobo hepático direito, área renal, cólon dorsal, duodeno, ceco, intestino delgado, cólon menor, bexiga, órgãos reprodutivos internos do macho e da fêmea e reto. O procedimento videolaparoscópico para estudo da anatomia abdominal de equinos é viável, não sendo observadas limitações decorrentes do tamanho do animal

Osteossíntese de mandíbula e maxila em equinos adultos: relato de quatro casos

Fraturas da mandíbula secundárias a trauma externo não são raras em equinos, sendo este o osso mais comumente fraturado quando o trauma é na região da cabeça. Na maioria dos casos, são abertas e com dano aos tecidos moles adjacentes. Como os ossos da cabeça não são submetidos às forças de carga do apoio, a exigência para fixação da fratura é menos desafiadora. O presente trabalho descreve o tratamento cirúrgico de quatro fraturas de mandíbula em equinos, sendo que, em um caso, havia também fratura de maxila. Quatro cavalos adultos com histórico de traumatismo na região da cabeça foram atendidos, avaliados clinicamente, radiografados e, após diagnóstico, submetidos a tratamento cirúrgico. No primeiro caso, o equino apresentava fratura rostral da mandíbula, sendo esta tratada com cerclagens. Além disso, o animal apresentava fratura múltipla de maxila, que foi corrigida com uma cerclagem próxima aos dentes incisivos, uma placa com parafusos e duas hemicerclagens na região entre os dentes incisivos e pré-molares. O segundo animal apresentava fratura múltipla dos ramos horizontal e vertical direito da mandíbula e foi tratado com uso de cinco placas de reconstrução e parafusos. No terceiro paciente foi diagnosticada fratura simples no ramo horizontal da mandíbula esquerda, que foi estabilizada com uma placa e parafusos. O quarto paciente apresentava fratura rostral de mandíbula, com avulsão de quatro dentes incisivos, sendo realizada a extração dos dentes incisivos e sutura da mucosa labial. Todos os animais obtiveram consolidação das fraturas em diferentes períodos de pós-operatório, o que permitiu melhora na qualidade de vida

Avaliação da interação biológica entre compósito de quitosana, colágeno e hidroxiapatita e tecido ósseo ovino

RESUMO As lesões em membros de grandes animais são um desafio para médicos veterinários, uma vez que somente a osteossíntese não garante resultados satisfatórios. Muitos pesquisadores vêm se dedicando ao desenvolvimento e estudo de substitutos ósseos produzidos de materiais naturais, como quitosana, colágeno e hidroxiapatita, que auxiliam na regeneração óssea. Seis ovinos fêmeas da raça Santa Inês foram submetidos a ostectomias unicorticais de sete milímetros de diâmetro na região proximal da superfície dorsomedial dos III/IV metacarpianos. Foi implantado compósito de quitosana, colágeno e hidroxiapatita em um membro torácico para avaliação da biocompatibilidade do material ao tecido ósseo ovino, e no membro contralateral foi reproduzida a mesma técnica, porém foi mantido sem preenchimento, como controle. Após 60 dias do procedimento cirúrgico, realizou-se biópsia óssea na área de interface entre biomaterial/osso (membro com compósito) e tecido neoformado/osso (membro controle), para realização de avaliação histológica do material não descalcificado, por meio de microscopia de luz e microscopia eletrônica de varredura. Na análise histomorfométrica, mediante microscopia de luz, foi possível identificar maior porcentagem de tecido neoformado em membro controle, quando comparado ao membro com compósito (80% e 63,5%, respectivamente; P<0,05). Por meio da microscopia eletrônica de varredura, observou-se invasão da estrutura interna do compósito por tecido ósseo neoformado. Não houve formação de tecido cicatricial, reação de corpo estranho ou resposta inflamatória crônica nas amostras analisadas. Conclui-se que o compósito de quitosana, colágeno e hidroxiapatita, quando implantado em tecido ósseo ovino, apresenta biocompatibilidade e perfil osteocondutor

Comparison of lyophilization, and freezing in honey as techniques to preserve cortical bone allografts used to repair experimental femoral defects in domestic adult cats

Cats with orthopedic conditions are a prominent part of the clinical work of veterinary. Conditions such as comminuted fractures, bone tumors and non-unions are often difficult to repair and may require the use of bone grafts for treatment. This study evaluated cortical bone allografts preserved in honey, frozen or lyophilized for correcting long bone defects created in the diaphysis of the right femur of domestic cats (n=24). In the control group (n=6), the defect was repaired using autogenous cortical bone graft. In the remaining animals (n=6/group), the defect was repaired with cortical bone allografts preserved in honey, frozen or lyophilized. Success of graft incorporation and length of time for consolidation were assessed through clinical, radiographic and histological evaluations performed up to 180 days. In the control, frozen, honey and lyophylized groups, respectively, success of graft incorporation was 91.6%, 83.3%, 75%, and 25%, with corresponding mean length of time for consolidation of 83.1, 78, 105 and 120 days. Incorporation percentage in the lyophilized group was significantly lower than in the frozen and control groups. In conclusion, bone grafts preserved in honey or frozen were effective for repairing cortical defects in the femurs of cats as compared to autogenous cortical bone grafts