Anticipating human presence for safer worker - robot shared workspaces

The co-existence for human and mobile robots in modern industrial environments is increasingly common. Safety primitive behaviours are typically built-in mobile robots, to ensure safety. However, when fleets of multiple robots are operating in such environments, robot path planning becomes complicated and is often left sub-optimal to avoid compromising human, equipment, or process safety. Enhanced performance can be achieved if path planning takes into account not just current human presence, but projected human movement trajectories. While this problem has received extensive attention in outdoor environments in autonomous driving contexts, its indoors workspace equivalent has received less attention. This paper presents an approach for human movement prediction in industrial work environments, based on past and current heatmap occupancy grids and convolutional neural networks. The adopted heatmap format is appropriate for dealing with privacy concerns so as to avoid individual person identification. Obtained results from a range of simulation data are presented, following by a discussion on limitations, and challenges to be handled by further work

Recursos tecnológicos para mejorar la solubilidad en comprimidos

Los comprimidos son una de las formas farmacéuticas más utilizadas en la actualidad para la administración de fármacos por vía oral. Sin embargo, esta forma de administración presenta una serie de factores limitantes que pueden modificar la eficacia terapéutica buscada. Uno de estos factores es la solubilidad, pues de ella depende la biodisponibilidad del fármaco. En este trabajo, se estudiarán una serie de recursos que ayudarán a mejorar la velocidad de disolución de fármacos poco solubles, algunos de ellos pertenecientes a la clase II del sistema de clasificación biofarmacéutica BCS. Los fármacos estudiados en este trabajo son naproxeno, ibuprofeno e indometacina, todos ellos pertenecientes al grupo de los AINEs; y antifúngicos como itraconazol, posaconazol y voriconazol. Entre los recursos que se llevarán a cabo se encuentra la modificación del principio activo mediante cambios en la cristalinidad. La mayor velocidad de disolución se alcanzará con el empleo de formas amorfas. También se estudiará la reducción del tamaño de partícula para aumentar el área superficial. Esta técnica es ampliamente utilizada mediante técnicas de micronización y pulverización. Finalmente, se estudiarán la inclusión de surfactantes aniónicos como el laurilsulfato sódico y no iónicos como el polisorbato 80 y el polisorbato 20, ambos excipientes mejoradores de la velocidad de disolución

Institucionalidad y Procesos de Gestión del Departamento de Administración de Educación Municipal en la Comuna de Maule.

126 p.El presente trabajo de graduación tiene como finalidad analizar los procesos de gestión del Departamento de Administración de Educación Municipal (DAEM) de la comuna de Maule, de acuerdo al marco institucional vigente. Este objetivo surge de las interrogantes que dan sustento al estudio en el primer capítulo. En adelante, se profundiza en aspectos bibliográficos respecto al marco legal que rige a los DAEM y ámbitos de gestión educativa en el contexto local, necesarios para avanzar hacia la calidad de la educación. Posteriormente, en el tercer capítulo, se describe la metodología de éste estudio de caso, la cual permite identificar los principales procesos de gestión que se llevan a cabo en el DAEM de dicha comuna. La información recogida es representada por medio de diagramas y cuadros. En el capítulo cuarto se presenta el análisis de los procesos de gestión y los resultados de las principales áreas de trabajo, con el fin de establecer las brechas de Gestión Desde el Marco Legal y determinar la propuesta que pretende agregar valor a la gestión del DAEM. Finalmente, en el sexto capítulo se exponen las principales conclusiones del estudio, con el fin de responder a los objetivos planteados en el trabajo de graduació

Estimación del monto de siniestros ocurridos y no reportados para el SOAT con el método Double Cchain Ladder

Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Economía y Planificación. Departamento Académico de Estadística e InformáticaEl sector asegurador peruano es supervisado en todo momento por la Superintendencia de Banca y Seguros – SBS. Esta entidad vigila y evalúa el comportamiento, prácticas e información relacionada a las aseguradoras con el objetivo de fomentar la rentabilidad, transparencia y una mayor protección de asegurados y beneficiarios. Para lograrlo las aseguradoras deben manejar métodos de estimación de provisiones (reservas) técnicas que contengan fundamentos estadísticos y que los resultados obtenidos sean lo más certero posible. En esta monografía, se presenta la metodología y la aplicación del método estocástico Double Chain Ladder - DCL para el Seguro Obligatorio de Accidentes de Tránsito – SOAT, siendo este tipo de método el más ventajoso para la estimación de pagos futuros de siniestros. Los resultados con la metodología DCL para estimación de la provisión de pagos futuros de los accidentes en el SOAT para la empresa aseguradora, se obtuvieron valores estimados para las reservas de siniestros ocurridos (RBNS) de S/. 293,206 y para las reservas de siniestros ocurridos y no reportados (IBNYR) de S/. 48,826 y para el total de las reservas IBNR en S/. 342,033. En comparación, con el método Double Chain Ladder se obtuvo una reserva de S/. 342,033 menor que con el método Chain Ladder S/349,117. En la repartición de los siniestros, el 90% es de las reservas son RBNS y un 10% de las IBNYR, lo que implica que la gran mayoría de siniestros ya han sido notificados a la compañía, pero hay un retraso en la liquidaciónThe Peruvian insurance sector is supervised at all times by the Superintendency of Banking and Insurance - SBS. This entity monitors and evaluates the behavior, practices and information related to insurers in order to promote profitability, transparency and greater protection of policyholders and beneficiaries. To achieve this, insurers must use methods for estimating technical provisions (reserves) that contain statistical foundations and that the results obtained are as accurate as possible. In this monograph, the methodology and application of the Stochastic Double Chain Ladder - DCL method for Compulsory Traffic Accident Insurance - SOAT is presented, this type of method being the most advantageous for estimating future claims payments. The results with the DCL methodology for estimating the provision of future payments of accidents in the SOAT for the insurance company, were obtained estimated values for the reserves of incurred claims (RBNS) of S /. 293,206 and for reserves of incurred and unreported claims (IBNYR) of S /. 48,826 and for the total of IBNR reserves in S /. 342.033. In comparison, with the Double Chain Ladder method, a reserve of S /. 342,033 less than with the Chain Ladder method S / 349,117. In the distribution of claims, 90% of the reserves are RBNS and 10% of the IBNYR, which implies that the vast majority of claims have already been notified to the company, but there is a delay in sett

Branding y estrategia de comunicación para apertura de servicio de “Asistencia en Seguros” en un Estudio Jurídico

Hidalgo Ortega & Abogados is an Ecuadorian law firm specialized in criminal law and litigation. It has had an important participation in the national market, but nowadays, facing an economical crisis; the firm has decided to open an insurance assistance service to meet consumer needs. Through a market research, it is shown that the target market finds no relation between law firms and insurance. As a result, an intense communication strategy is created; which is based in the implementation of an independent business extension program, whose objective is to democratize and simplify processes that insurers require in order to attract new consumers: the old millennials.Hidalgo Ortega & Abogados es un estudio jurídico con trayectoria y experiencia en el mercado de derecho y litigio penal. Frente a una crisis económica a nivel país, la firma decide abrir un servicio de asistencia en seguros que cubra las necesidades demandadas por el consumidor. A través de una investigación al mercado meta, se descubre que el segmento no relaciona a los estudios jurídicos con las aseguradoras, motivo por el cual se procede con la creación de una intensa estrategia de comunicación basada en la conformación de una extensión de negocio de tipología digital cuyo objetivo sea el democratizar y simplificar los procesos que las aseguradoras requieren a través de una asistencia digital, para así atraer a nuevos consumidores: los old millennials

Prenuptial agreements and breakup of marriage in Colombia: A review of private autonomy and its limits against the backdrop of its development in Spain, The United State and England

Se propone el análisis de la autonomía de la voluntad en el ámbito de las capitulaciones en el matrimonio y en la unión marital de hecho, con una visión actualizada de los límites de la misma en el marco de un orden público familiar a la luz de los actuales postulados constitucionales. Revisaremos los límites generales de la autonomía de la voluntad y el estado actual de su interpretación en el Derecho común español y Derecho catalán y en el Derecho inglés y norteamericano. Estudiaremos la autonomía de la voluntad en las relaciones de pareja en Colombia y especialmente en capitulaciones matrimoniales y maritales para sopesar las diferencias entre los dos ámbitos presentados y proponer pactos de preruptura de pareja que en una ampliación, tanto de lo personal como de lo patrimonial, puedan contribuir a resolver las rupturas y evitar la judicialización, sin que ello, a nuestro juicio, exceda los límites que una lectura actual de la ley, el orden público o las buenas costumbres imponganAn up-to-date analysis of the autonomy of the will in the fi eld of prenuptial agreements and civil partnership agreements, against the background of a family public order in the light of the current constitutional principles, is proposed. The general limits of the autonomy of the will and the current state of their interpretation in legal systems such as the Spanish, Catalan, English and North American ones will be reviewed. The autonomy of the will within the couple in Colombia will be analyzed, especially as regards prenuptial agreements and civil partnership agreements, in order to weigh the diff erences between these two regimes and to propose pre-breakup agreements that may contribute to solve breakups and avoid judicialization through a regulation both of personal and proprietary issues, which would not in our view exceed the limits imposed by a contemporary interpretation of the law, the public order or bonos moresEste producto corresponde al proyecto Retos Actuales de la Autonomía Privada, cuyos investigadores principales son el Prof. Dr. D. José María Miquel González y la Prof. Dra. Doña. Esther Gómez Calle, (DER2014- 52503-P), financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad de España, en el marco del Convenio de Cooperación Interinstitucional Universidad Autónoma de Madrid – Pontificia Universidad Javerian

La gestión del legajo personal en el Archivo Central de JJC contratistas generales

El documento digital no refiere asesorDescribe y analiza el proceso de los legajos personales en el archivo central de la empresa constructora JJC Contratistas Generales, para tal fin ha sido necesario el uso de una metodología descriptiva para poder identificar los problemas en el acceso a los legajos personales y explicativa para poder determinar las causas que generan los problemas encontrados. Para tal fin se ha recurrido al análisis estadístico de los servicios que se ofrecen con relación a los legajos personales y la aplicación del diagrama de Ishikawa como herramienta para poder determinar las causas, el informe incluye un estudio comparativo de software en base a la ponderación de las cualidades necesarias para cubrir el requerimiento de los usuarios de legajos personales dentro de la organización. Se concluye que la implementación de un sistema de gestión documental permitiría a los usuarios agilizar el acceso a los documentos, disminuir la pérdida de documentos cuyo carácter es único y probatorio, responder consultas en tiempo real y mejorar los procesos dentro de la gerencia de gestión humana.Trabajo de suficiencia profesiona