As PME de base tecnológica na transição para um novo sistema energético em Portugal: características, estratégias e barreiras à atuação

A coevolução entre tecnologia e instituições cria sistemas estáveis que, apesar de providenciarem à sociedade a satisfação das suas necessidades, podem criar bloqueios sistémicos ao desenvolvimento e difusão de alternativas tecnológicas mais eficientes. Este é atualmente o caso para muitas tecnologias energéticas, de transporte e industriais que se encontram demasiado dependentes da utilização de combustíveis fósseis, os quais estão na base dos atuais desafios ambientais. A existência de um carbon lock-in requer assim profundas alterações dos sistemas tecnológicos vigentes no sentido de uma economia hipocarbónica, o que recai sobre múltiplos agentes, designadamente nas Novas Empresas de Base Tecnológica (NEBT) a operar no sector das energias renováveis. Deste modo, a presente dissertação procura contribuir para um melhor conhecimento das estratégias e barreiras específicas de empresas dessa natureza a operar em contexto nacional. Para o efeito, foi considerada uma amostra inicial de PME do distrito de Lisboa e Setúbal caracterizadas segundo o seu ano de criação, origem, número de pessoas ao serviço, volume de negócios, área(s) tecnológica(s) e tipo de negócio. Seguidamente, através da aplicação de entrevistas, realizaram-se sete estudos de caso – a seis PME e a uma grande empresa. Os resultados obtidos refletem a heterogeneidade comportamental das empresas, mas é possível destacar o facto de operarem maioritariamente em nichos; apresentarem uma elevada dinâmica tecnológica e de inovação; deterem recursos humanos altamente qualificados; terem estratégias de internacionalização e expansão de atividade bem definidas; e enfrentarem um conjunto de barreiras fortemente associadas ao fenómeno de carbon lock-in que, ao contrário do que a teoria fazia prever, não se centram na questão dos custos mais baixos das tecnologias convencionais, mas antes na problemática evolução e configuração das políticas públicas de promoção ao desenvolvimento do sector das energias renováveis.The co-evolution of technology and institutions creates stable systems that, despite meeting society’s needs, can create systemic barriers to the development and dissemination of alternative and more efficient technologies. This is currently the case for many energy, transportation and industrial technologies that are too dependent on the usage of fossil fuels and are the basis of many of today's environmental challenges. Therefore, the existence of a carbon lock-in requires major changes of existing technological systems towards a low-carbon economy, which depends on multiple agents, namely on New Technology-based Firms (NTBF) operating in the renewable energy sector. This dissertation seeks to contribute to a better understanding of the strategies and barriers of such firms operating in the national context. For this purpose, a sample of SMEs located in the districts of Lisbon and Setúbal was analyzed. The firms were characterized according to their formation year, origin, number of employees, turnover, technological domain(s) and type of business. Then, through the conduction of interviews, seven case studies were carried out – six SMEs and one large firm. The results reflect the behavioral heterogeneity of the firms analyzed but it is possible to highlight some dominant traits: they operate mostly in niches; present high technological and innovative dynamics; have highly skilled human resources; have well defined internationalization and expansion strategies; and face a set of barriers strongly associated with the phenomenon of carbon lock-in that, contrarily to what the theory predicted, is not focused on the issue of the cost-advantage of conventional technologies, but rather on the problematic configuration and evolution of public policies aiming to promote the development of a renewable energy sector

Breeding activity of Dendropsophus counani (Anura: Hylidae) in eastern Brazilian Amazonia

The current knowledge on the natural history are still scarce for most species of Amazonian anurans. Among these, the hylid Dendropsophus counani has incipient data on its breeding biology. Herein, we studied the breeding biology of D. counani in the breeding seasons at Cancão Municipal Natural Park, municipality of Serra do Navio, Amapá state. Males of D. counani often start calling in the late afternoon (17:45 pm) and continue at night. All clutches had been deposited on tree leaves (n = 8) and branches (n = 9) above the water, and after a few days the eggs hatching into exotrophic tadpoles that dropped from the gelatinous clutch in lentic waters. The number of eggs per egg clutch ranged from 40 to 153 eggs. Our study adds necessary data about the natural history of this species, in addition to increasing the knowledge of the breeding biology of Dendropsophus species.Asociación Herpetológica Argentin

Novos compósitos à partir de resíduos: minério de ferro, celulose, cal e concreto

This research aimed at the development of new composites for civil construction using only industrial waste, namely, iron ore tailings (IOT), pulp production waste (PPW), lime production waste (LPW), and concrete waste (CW). The characterization of raw materials was carried out through particle size, specific mass, hydrogen potential (pH), loss on ignition (LOI) tests, and scanning electron microscopy (SEM); and, it was analyzed axial compression resistance and SEM in the developed composites. The specimens for the resistance test were molded, always using the same four types of residues in the mixture, with only water addition and no other type of binder. The residues proportions used were, in percentage, 10% to 40% of IOT and PPW, 25 to 30% of the LPW, and 15% to 25% of CW, distributed in 19 different compositions, that is, the proportions' variation of the residues in each specimen. The specimens were tested at the ages of 3, 7, 14, 28, 60, 90, 180, 365, and 720 days of cure. The results indicated a slight increase in resistance with increasing curing time, with emphasis on compositions 16 and 17, whose 28-day axial compression resistance reached 4.07MPa and 6.92MPa, respectively. In these two compositions (16 and 17), the formation of new structures was observed in the materials due to the neutralization and dissolution of the surfaces, as the alkalinity gradually decreased over time, with the hydrogen potential (pH) around 7.50 that, consequently caused the synthesis of new amorphous and crystalline formations. In this context, the studies allowed to conclude that the association of industrial residues has potential use as civil construction materials, for instance, in concrete artifacts, besides contributing to the reduction of finite natural resources extraction. It also provides a correct destination for the waste disposed of inappropriately, that constantly menaces the environment and the society that lives around it.Esta pesquisa propõe o desenvolvimento de novos compósitos para a construção civil, utilizando apenas rejeitos industriais, ou seja, os resíduos estudados são de minérios de ferro (RMF), resíduos da produção de celulose (RPCEL), resíduos da produção da cal (RPC), e resíduos de concreto (RC). Assim, inicialmente realizaram-se os ensaios de caracterização dos resíduos: granulometria, massa específica, potencial hidrogeniônico (pH), perda ao fogo (PF) e microscopia eletrônica de varredura (MEV), e nos compósitos confeccionados foram analisados a resistência à compressão axial e MEV. Foram moldados corpos de prova para o ensaio de resistência, utilizando-se sempre os 4 tipos de resíduos na composição da mistura e com acréscimo apenas de água, sem o uso de nenhum outro tipo de aglomerante. As proporções utilizadas em porcentagem dos resíduos RMF e RPCEL foram de 10% a 40%, o RPC de 25 a 30% e o RC de 15% a 25%, sendo distribuídos em 19 diferentes composições, ou seja, variação dos proporcionamentos das quantidades de resíduos em cada corpo de prova. As idades ensaiadas nos corpos de prova foram feitas com 3, 7, 14, 28, 60, 90, 180, 365 e 720 dias de cura. Os resultados das 19 composições ensaiadas nos corpos de prova, indicaram leve aumento da resistência com o aumento do tempo de cura, no entanto as composições de número 16 e 17 destacaram-se em relações as outras, uma vez que as resistências à compressão axial aos 28 dias atingiram 4,07MPa e 6,92MPa, respectivamente. Nessas duas composições (16 e 17), observaram-se a formação de novas estruturas nos materiais em função da neutralização e dissolução das superfícies, pois gradativamente com o tempo baixaram a alcalinidade, tendo o potencial hidrogeniônico (pH) cerca de 7,50 que, consequentemente ocasionaram a síntese de novas formações amorfas e cristalinas. Nesse sentido, os estudos permitiram concluir que os resíduos industriais associados, podem ser um potencial uso como materiais de construção civil, por exemplo em artefatos de concreto, além disso contribuem para diminuir a extração de recursos naturais finitos. Ainda propicia uma destinação correta aos resíduos depositados inadequadamente, oferecendo perigo constante ao meio ambiente e a sociedade que vive ao seu entorno

Identificação de sistemas de guindaste de pórtico

Guindastes de pórtico são sistemas amplamente aplicados na indústria para o transporte de cargas. Esses são sistemas não lineares, os quais apresentam um característico acoplamento entre seus graus de liberdade. Uma propriedade bastante marcante desses sistemas é a indução de oscilações significativas na carga devido aos movimentos do mecanismo de suporte para o posicionamento da mesma. Diante dessa característica surge a motivação para o controle desses sistemas. Visando fornecer um modelo do sistema para a aplicação das técnicas de controle, este trabalho realiza a estimação de parâmetros físicos de modelos 3D (tridimensionais) de sistemas de guindaste de pórtico. Além disso, também são identificados modelos lineares polinomiais do tipo ARMAX (Autoregressive Moving Average with Exogenous Inputs) e OE (Output error). Os estimadores propostos são desenvolvidos a partir do modelo não linear e do modelo linearizado do sistema. Também é analisado o impacto do método de discretização adotado, comparando-se as estimações realizadas considerando os métodos de Euler e Runge-Kutta. A fim de fazer uma análise estatística dos resultados obtidos, foram realizados 100 experimentos de Monte Carlo para um dos estimadores de parâmetros físicos propostos e outros 100 para cada estrutura de modelos polinomiais identificados. Observou-se a partir dos resultados menores erros de estimação para os estimadores com discretização através do método de Runge-Kutta, sendo que não foram observadas diferenças significativas quando utilizados o modelos linearizado ou não linear. Nos resultados dos modelos polinomiais, se constatou melhores ajustes aos dados por parte dos modelos ARMAX, os quais também foram identificados de forma mais consistente que os modelos OE.Gantry cranes are widely applied systems in the industry for cargo transportation. These non-linear systems present a characteristic coupling between their degrees of freedom. A very remarkable property of these systems is the induction of significant payload oscillations due to the support mechanism movements for payload positioning. Given this aspect, the motivation for control of these systems arises. In order to provide system models for the application of control techniques, this work estimates physical parameters of 3D (tridimensional) gantry crane systems. In addition, linear polynomial models of the ARMAX class (Autoregressive Moving Average with Exogenous Inputs) and OE (Output error) are identified also. The suggested estimators derived from the non-linear and linearized models of the system. The impact of the adopted discretization method is also studied, comparing the estimations performed considering the Euler and RungeKutta methods. In order to perform a statistical analysis of the results acquired, 100 Monte Carlo experiments were executed for each of the proposed estimators of physical parameters and another 100 for each structure of the identified polynomial models. From the results, smaller estimation errors were observed for the estimators with discretization through the Runge-Kutta method, and no significant differences could be observed when using the linearized or non-linear models. In the results of the polynomial models, better fits to the data by the ARMAX models were found, which were also identified more consistently than the OE models

Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base

Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos para controlar o manipulador rejeitando as perturbações impostas pelo movimento da base. Foi considerado que os movimentos da plataforma são desconhecidos pelo controlador do manipulador, por isso utilizou-se uma unidade de medição inercial (IMU) com nove eixos para obter as orientações, velocidades e acelerações das juntas da plataforma. Uma plataforma de dois graus de liberdade foi descrita para representar a base não inercial e os controladores baseados no controle por torque calculado foram obtidos considerando a dinâmica da plataforma e implementados no Robot Operating System (ROS) utilizando o framework do ros_control. Os controladores propostos foram simulados utilizando o simulador Gazebo para uma referência de posição de junta e os resultados foram comparados utilizando o erro RMS como medida de desempenho. Os controladores que consideram a dinâmica da plataforma apresentaram significativa melhora no desempenho com relação a um controlador de torque calculado sem compensação para o movimento da plataforma.In this paper, the control of a robotic manipulator mounted on a non-inertial base was considered. The assumption was made that the manipulator does not affect the movements of the platform. Controllers were proposed to control the manipulator by rejecting the disturbances imposed by the movement of the base. It was considered that the movements of the platform are unknown by the manipulator’s controller, so an inertial measurement unit (IMU) with 9-axis was used to obtain the orientations, speeds and accelerations of the platform joints. A 2 degree of freedom platform was described to represent the noninertial base and the controllers based on computed torque control law were obtained considering the platform dynamics and implemented in the Robot Operating System. (ROS) using the framework of ros_control. The proposed controllers were simulated using the Gazebo simulator for a joint position reference and the results were compared with the RMS error as the performance measure. The controllers considering the platform dynamics showed a significant performance improvement over a computed torque controller without compensation for platform movement

Tradição Maxakali e conhecimento científico: diferentes perspectivas para o conceito de transformação

Buscando elementos para planejar o ensino de ciências em escolas indígenas, procuramos encontrar convergências e divergências entre a tradição Maxakali, grupo indígena de Minas Gerais, e o pensamento científico. As ideias propostas por Viveiros de Castro (2002a) sobre o pensamento ameríndio nos auxiliaram a compreender a visão de mundo deste povo. Analisando episódios de aulas de química com alunos/professores Maxakali, encontramos três tipos de explicações que eles apresentam para contextos envolvendo o que denominamos transformações químicas: uma totalmente divergente da ciência, considera a ação dos espíritos – yãmĩ; outra, mais convergente, está embasada em aspectos materiais e energéticos; e uma terceira em que os dois aspectos estão presentes. Concluimos que contextos onde haja convergência entre os dois pensamentos podem ser utilizados em sala de aula para criar intercompreensão intercultural (Gasché, 2004) entre índios e não-índios, possível caminho para o ensino de ciências nas escolas indígenas

Heterodoxias

A produção ensaística, mas não só, de Eduardo Lourenço é vasta, dispersa em múltiplos suportes, em parte inédita e cobre um arco de tempo que vai de 1949 – ano da primeira edição de Heterodoxia I – até amanhã, porque o Autor continua activo e perspicaz, respondendo generosamente a todas a solicitações e surpreendendo-nos, como sempre, com o brilho das suas intervenções e a liberdade do seu espírito. Eduardo Lourenço é o maior pensador português do nosso tempo e, como intelectual, uma figura ímpar na sociedade portuguesa. Homem de cultura e de saber, lúcido e inconformista, não deixa de estar presente e interveniente nas grandes questões cívicas e políticas, afirmando valores e assumindo-se como consciência crítica